本实用新型专利技术属于气路对接技术领域，具体涉及一种气路自动对接装置及导向筒。本装置包括：输气管，与气源连通；锥形预对接件，与导向筒适配，其端面中央贯穿设置用于输气管穿过的中央孔；自动对接机构，驱动锥形预对接件与导向筒对接；输气管驱动机构，驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术的气路自动对接装置的自动对接机构可以驱动锥形预对接件与导向筒对接，使中央孔与导向筒内部通孔连通，然后输气管驱动机构驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气，实现自动化气路对接，可替代人工操作，节省生产成本。节省生产成本。节省生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种气路自动对接装置及导向筒
[0001]本技术属于气路对接
，具体涉及一种气路自动对接装置及导向筒。
技术介绍
[0002]现代智能车间一般都会用到自动化行走小车。例如，无尘智能配料系统中一般采用计量小车进行接料、送料、和排料。小车运行至固定接料点位进行接料，然后运送至固定排料点位进行排料。但是小车自身不带气源，其气动阀、气动锤等部件需要外接气源。现有技术中，待小车运行至固定点位后，通常采用人工将气源接头与小车对接，人工成本高，效率较低。因此，需要一种设置在小车固定接料或排料点位，可自动与小车对接的气路自动对接装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种气路自动对接装置及导向筒，可以替代人工，实现气路自动对接。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种气路自动对接装置，用于与用气设备的导向筒对接，包括：输气管，与气源连通；锥形预对接件，与导向筒适配，其端面中央贯穿设置用于输气管穿过的中央孔；自动对接机构，驱动锥形预对接件与导向筒对接；输气管驱动机构，驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气。
[0005]进一步的，所述输气管驱动机构包括输气管安装座和第一驱动器；所述锥形预对接件的端面固定在输气管安装座的外侧壁上；所述自动对接机构适于驱动输气管安装座朝向导向筒移动，以使锥形预对接件与导向筒对接；所述第一驱动器适于驱动输气管依次穿过输气管安装座的侧壁和锥形预对接件的中央孔插入导向筒内。
[0006]进一步的，所述自动对接机构包括：侧移复位装置，用于支撑输气管安装座；和第二驱动器，用于驱动侧移复位装置朝向或远离导向筒移动，带动锥形预对接件朝向或远离导向筒移动的同时，以使锥形预对接件侧向移动以与导向筒完成对接或恢复原位。
[0007]进一步的，所述侧移复位装置包括，安装板，固定于安装板上且平行于输气管设置的一对侧板，以及侧移组件和复位组件；所述侧移组件包括位于两块所述侧板之间且端部分别与侧板固定连接的一对导向杆，以及位于两个导向杆之间且两端部分别与导向杆滑动连接的中间块；其中所述中间块与输气管安装座固定连接。
[0008]进一步的，所述侧板上位于两个导向杆之间开设有导向孔；所述复位组件包括贯穿中间块且固定连接的中间杆，套设在中间杆上且分别位于中间块两侧的两个弹簧，以及位于导向孔内的弹簧调节螺母；所述弹簧的两端分别抵住中间块和弹簧调节螺母；所述弹簧调节螺母的外壁与导向孔的内壁螺纹配合，内部适于中间杆的端部穿过。
[0009]进一步的，所述安装板朝向锥形预对接件的侧面上固定有一驱动板；所述驱动板朝向安装板的端面与第二驱动器的驱动端固定连接。
[0010]进一步的，所述第二驱动器的尾端面上固定有与第二驱动器驱动方向垂直的第二
驱动器安装板；所述第二驱动器安装板上设置有若干腰形安装孔；所述气路自动对接装置还包括固定座；所述固定座通过腰形安装孔与第二驱动器安装板连接。
[0011]又一方面，本技术还提供了一种导向筒，包括：同轴设置的导向环安装座、导向套，以及若干位于导向环安装座和导向套之间的导向环；所述导向环、导向套的中央均开设有与输气管间隙配合的通孔；其中所述导向套远离导向环的端面中央开设有与锥形预对接件适配的锥形退让孔；以及所述导向环安装座朝向导向环的端面上设置有与输气管间隙配合的插槽，另一端面封闭且穿设有与插槽连通的接气头。
[0012]进一步的，所述导向环朝向导向环安装座的端面上沿通孔的内壁向外开设有密封圈安装槽；所述密封圈安装槽内设置有密封圈；以及所述密封圈适于封堵通孔的内壁与输气管之间的间隙，以及导向环与导向环或导向环安装座之间的间隙。
[0013]进一步的，所述导向环安装座的封闭端面上固定有导向筒安装用L型安装件；所述L型安装件包括横板，与横板垂直连接的竖板，以及连接横板与竖板的加强筋；其中所述竖板固定在导向环安装座的封闭端面上，且开设有用于接气头穿过的安装孔。
[0014]本技术的有益效果是，本技术的气路自动对接装置的自动对接机构可以驱动锥形预对接件与导向筒对接，使中央孔与导向筒内部通孔连通，然后输气管驱动机构驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气，实现自动化气路对接，可替代人工操作，节省生产成本。
[0015]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的气路自动对接装置的立体图；
[0019]图2是本技术的气路自动对接装置的输气管驱动机构的示意图；
[0020]图3是本技术的气路自动对接装置的自动对接机构的示意图；
[0021]图4是本技术的导向筒的剖视图；
[0022]图5是本技术的导向筒的L型安装件的示意图。
[0023]图中：
[0024]输气管1；
[0025]锥形预对接件2、中央孔21；
[0026]自动对接机构3、侧移复位装置31、安装板311、侧板312、导向孔3121、侧移组件313、导向杆3131、中间块3132、复位组件314、中间杆3141、弹簧3142、弹簧调节螺母3143、第二驱动器32、第二驱动器安装板321、腰形安装孔322；
[0027]输气管驱动机构4、输气管安装座41、第一驱动器42；
[0028]驱动板5、固定座6；
[0029]导向环安装座71、导向套72、导向环73、通孔74、锥形退让孔75、插槽76、密封圈安装槽77、密封圈78；
[0030]接气头8；
[0031]L型安装件9、横板91、竖板92、加强筋93、安装孔94。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示，本实施例提供了一种气路自动对接装置，用于与用气设备的导向筒对接，包括：输气管1，与气源连通；锥形预对接件2，与导向筒适配，其端面中央贯穿设置用于输气管穿过的中央孔21；自动对接机构3，驱动锥形预对接件2与导向筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气路自动对接装置，用于与用气设备的导向筒对接，其特征在于，包括：输气管，与气源连通；锥形预对接件，与导向筒适配，其端面中央贯穿设置用于输气管穿过的中央孔；自动对接机构，驱动锥形预对接件与导向筒对接；输气管驱动机构，驱动输气管穿过锥形预对接件的中央孔插入导气筒，以向导向筒内供气。2.根据权利要求1所述的气路自动对接装置，其特征在于，所述输气管驱动机构包括输气管安装座和第一驱动器；所述锥形预对接件的端面固定在输气管安装座的外侧壁上；所述自动对接机构适于驱动输气管安装座朝向导向筒移动，以使锥形预对接件与导向筒对接；所述第一驱动器适于驱动输气管依次穿过输气管安装座的侧壁和锥形预对接件的中央孔插入导向筒内。3.根据权利要求2所述的气路自动对接装置，其特征在于，所述自动对接机构包括：侧移复位装置，用于支撑输气管安装座；和第二驱动器，用于驱动侧移复位装置朝向或远离导向筒移动，带动锥形预对接件朝向或远离导向筒移动的同时，以使锥形预对接件侧向移动以与导向筒完成对接或恢复原位。4.根据权利要求3所述的气路自动对接装置，其特征在于，所述侧移复位装置包括，安装板，固定于安装板上且平行于输气管设置的一对侧板，以及侧移组件和复位组件；所述侧移组件包括位于两块所述侧板之间且端部分别与侧板固定连接的一对导向杆，以及位于两个导向杆之间且两端部分别与导向杆滑动连接的中间块；其中所述中间块与输气管安装座固定连接。5.根据权利要求4所述的气路自动对接装置，其特征在于，所述侧板上位于两个导向杆之间开设有导向孔；所述复位组件包括贯穿中间块且固定连接的中间杆，套设在中间杆上且分别位于中间块两侧的两个弹簧，以及位于导向孔内的弹簧调...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，金士杰，王随家，张伟，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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