一种全自动激光剥皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动激光剥皮机，包括工作台、柜门、进料传动装置、出料传动装置，其特征在于：所述进料传动装置的末端和横板靠近，所述横板设置在液压升降装置的顶端，所述液压升降装置用于抬升剥皮治具，所述工作台的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂上固定连接有传动组件，所述传动组件设置有两组，左右两组传动组件相对的壁面上固定连接有校准气缸，左右两组传动组件不相对的壁面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有校准气缸，所述校准气缸的一端固定连接有治具夹具。通过PLC系统控制机械臂、旋转电机、校准气缸、激光器，使得剥皮的效率和良品率大大提升。大提升。大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动激光剥皮机


[0001]本技术涉及激光剥皮
，尤其是一种全自动激光剥皮机。

技术介绍

[0002]目前线材加工的外皮去除,多为机械式去除或人工去除,对于普通线材可行,可对于多层绝缘线,存在难以去除外皮的状况。对于多层绝缘线,绝缘层与线芯粘合力强,用切刀去除外皮,易伤线芯。轻则造成线芯受损，严重甚至会造成线芯报废，导致剥皮的良品率处于一个较低的水平。因此，目前需要研发出一种使用方便及能够不伤及线芯的情况下去除外皮的激光剥皮机。

技术实现思路

[0003]为了克服现有手工剥皮导致良品率较低的问题，本技术提供了一种全自动激光剥皮机。
[0004]本技术提供解决其技术问题的技术方案是：
[0005]一种全自动激光剥皮机，包括工作台、柜门、进料传动装置、出料传动装置，其特征在于：所述进料传动装置末端和横板靠近，所述横板设置在液压升降装置的顶端，所述液压升降装置用于抬升剥皮治具，所述工作台的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂上固定连接有传动组件，所述传动组件设置有两组，左右两组传动组件相对的壁面上固定连接有校准气缸，左右两组传动组件不相对的壁面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有校准气缸，所述校准气缸的一端固定连接有治具夹具。
[0006]优选的，所述工作台的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有承载板，所述承载板上表面固定连接有激光器，所述激光器的两侧设置有抽气装置，所述抽气装置贯穿所述承载板的上表面连通道加工腔内，并且在加工腔内设置有吸烟罩。r/>[0007]优选的，所述承载板的上表面设置有警报器。
[0008]优选的，所述出料传动装置的前端设置有液压升降装置，用于承接剥皮完成的剥皮治具。
[0009]优选的，所述液压升降装置设置有两个，前后分布在所述工作台的上表面，所述横板上设置有传送带，且所述横板的一侧设置有挡板。
[0010]优选的，所述工作台的内腔设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统联动控制所述机械臂、所述旋转电机、所述校准气缸和所述激光器。
[0011]本技术的有益效果是，通过设置机械臂、所述旋转电机、所述校准气缸和所述激光器，使得产品在剥皮治具内被很好的剥皮，并且根据剥皮的效果实时的调整角度，使得剥皮良品率得到提升。通过设置有抽气组件，使得激光器在剥皮过程中产生的有毒有害气体得到一个很好的吸附，减少有毒气体对人体造成的危害，使得操作人员的健康得到保证。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0013]图1是本技术结构示意图；
[0014]图2是本技术A处结构放大图。
[0015]图中标号：1、工作台；2、柜门；3、进料传动装置；4、支撑柱；5、承载板；6、抽气装置；7、激光器；8、警报器；9、出料传动装置；10、剥皮治具；11、治具夹具；12、传动组件；13、校准气缸；14、旋转电机；15、液压升降装置。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]如图1所示是本技术的结构示意图，本技术提供解决其技术问题的技术方案是：一种全自动激光剥皮机，包括工作台1、柜门2、进料传动装置3、出料传动装置9，其特征在于：进料传动装置3的末端和横板靠近，横板设置在液压升降装置15的顶端，液压升降装置用于抬升剥皮治具10，工作台1的上表面固定连接有机械臂，机械臂上固定连接有传动组件12，传动组件12设置有两组，左右两组传动组件12相对的壁面上固定连接有校准气缸13，左右两组传动组件12不相对的壁面上固定连接有旋转电机14，旋转电机14的输出端固定连接有校准气缸13，校准气缸13的一端固定连接有治具夹具11。
[0018]进一步的，工作台1的上表面固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接有承载板5，承载板5上表面固定连接有激光器7，激光器7的两侧设置有抽气装置6，抽气装置6贯穿承载板5的上表面连通道加工腔内，并且在加工腔内设置有吸烟罩。通过设置有吸烟罩和抽气装置6，使得激光器7加工过程中产生的有毒有害气体能够很好的被吸附，使得加工过程尽量不会对人体产生伤害。
[0019]进一步的，承载板5的上表面设置有警报器8。警报器8的设置使得装置的运行状况使得被实时的监控，使得工作人员能够很好的监控机器运行状况从而使得机器能够很好的运行。
[0020]进一步的，出料传动装置9的前端设置有液压升降装置15，用于承接剥皮完成的剥皮治具10。液压升降装置15设置有两个，前后分布在工作台1的上表面，横板上设置有传送带，且横板的一侧设置有挡板。通过液压升降装置15的设置，配合有液压升降装置15顶端设置的横板上的传送带，使得进料传动装置3上的剥皮治具10能够被运送到横板上表面。而出料传动装置9前端设置的液压升降装置15则带动剥皮完成的剥皮治具10下降，在横板上的传送带的带动下，使得剥皮治具10传输到出料传动装置9上。
[0021]进一步的，工作台1的内腔设置有PLC控制系统，PLC控制系统联动控制机械臂、旋转电机14、校准气缸13和激光器7。通过PLC控制系统，使得装置能够自动调节各部件的运动，使得剥皮的效率更高，剥皮更加的准确。
[0022]使用时，前端将装配好待剥皮电线的剥皮治具10的运送到进料传动装置3的上表面，在进料传动装置3的带动下，剥皮治具10运动至液压升降装置顶端的横板上，由于横板一侧设置有挡板，剥皮治具10停止运动，此时，液压升降装置15上升，将剥皮治具10托举到
一定高度，此时，机械臂带动传动组件12运动，传动组件12带动治具夹具11、校准气缸13和旋转电机14运动，此时，治具夹具夹住上升后的剥皮治具10，而后校准气缸13调节剥皮治具10的位置，使得剥皮治具10的位置和激光器7的位置相匹配，在激光器7在进行剥皮作业的时候，旋转电机14配合转动，使得剥皮的效果更好，在加工完成之后，机械臂带动传动组件12运动，传动组件12带动治具夹具11、校准气缸13和旋转电机14运动，治具夹具11将剥皮治具10放置在出料传动装置9的一侧的配合上升后的液压升降装置15的横板上，而后出料传动装置9的一侧的液压升降装置15下降，横板上的传送带开始工作，将剥皮治具10传送到出料传动装置9上，而后完成剥皮作业。
[0023]显然本领域的技术人员可以对本技术进行改动和变型而不脱离本技术实施例的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动激光剥皮机，包括工作台(1)、柜门(2)、进料传动装置(3)、出料传动装置(9)，其特征在于：所述进料传动装置(3)的末端和横板靠近，所述横板设置在液压升降装置(15)的顶端，所述液压升降装置用于抬升剥皮治具(10)，所述工作台(1)的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂上固定连接有传动组件(12)，所述传动组件(12)设置有两组，左右两组传动组件(12)相对的壁面上固定连接有校准气缸(13)，左右两组传动组件(12)不相对的壁面上固定连接有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出端固定连接有校准气缸(13)，所述校准气缸(13)的一端固定连接有治具夹具(11)。2.根据权利要求1所述的一种全自动激光剥皮机，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端固定连接有承载板(5)，所述承载板(5)上表面固定连接有激光器(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德华，刘兵，
申请(专利权)人：胜美达电机吉安有限公司，
类型：新型
国别省市：