【技术实现步骤摘要】
一种基于直接变频的RSU的OBU定位装置
[0001]本技术涉及一种定位装置,尤其涉及一种基于直接变频的RSU的OBU定位装置。
技术介绍
[0002]ETC:( Electronic Toll Collection ) 不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式,通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC 车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯,扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理,从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的,ETC是先进的电子收费技术,目前主要应用在匝道出入口和主线标识站,均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式,随着国家高速公路供给侧的改革,提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫,自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站,从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。
[0003]OBU:(即On board Unit的缩写),直译就是车载单元的意思,就是采用DSRC(Dedicated Short Range Commun ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于直接变频的RSU的OBU定位装置,其特征在于:包括天线阵列、BPF结构、LNA结构、直接变频结构、LO结构、LPF结构、AGC结构、ADC结构、CLK结构、FPGA数字处理结构和RSU处理器,所述FPGA数字处理结构通过接口与所述RSU处理器连接,所述天线阵列、所述BPF结构、所述LNA结构、所述直接变频结构、所述LPF结构、所述AGC结构、所述ADC结构和所述FPGA数字处理结构依次连接,所述CLK结构与所述ADC结构连接,所述LO结构与所述直接变频结构连接。2.根据权利要求1所述基于直接变频的RSU的OBU定位装置,其特征在于:所述FPGA数字处理结构包括ADC采样接口、FIR滤波器、通道幅相校准器、DCOC控制器、定位算法子结构、FM0解码及HDLC协议解析子结构和串行通信接口,所述ADC采样接口、所述FIR滤波器、所述通道幅相校准器、所述定位算法子结构、所述串行通信接口连接,所述ADC采样接口还与DCOC控制器连接,所述FM0解码及HDLC协议解析子结构与串行通信接口连接。3.根据权利要求2所述基于直接变频的RSU的OBU定位装置,其特征在于:所述ADC采样接口用于控制多通道ADC同步采样,并获取ADC的采样结果;所述FIR滤波器为FIR低通滤波器,用于对ADC采样的数字信号进行滤波,带宽设定为小于2.5MHz;所述通道幅相校准器用于消除各通道硬件偏差,校准多个接收通道的幅度与相位;所述DCOC控制器根据ADC采样的结果,计算当前输入的信号直流偏移的大小,动态调整DAC输出的模拟电压来控制AGC结构的直流偏移调整电路;所述定位算法子结构使用改进的双向平滑MUSIC算法对信号入射角估算;所述FM0解码及HDLC协议解析...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄小岛,
申请(专利权)人:广州市埃特斯通讯设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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