【技术实现步骤摘要】
光伏组件清洗机器人
[0001]本技术涉及运维机器人领域，具体涉及一种光伏组件清洗机器人。
技术介绍
[0002]光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，相较于传统的化石能源发电，光伏发电不易产生对环境有危害的物质，产生能源的方式更直接更清洗，因此逐渐受到人们的重视。在实际运用中，由于光伏通常设于户外，灰尘等物质容易堆积在光伏面板之上，从而降低了光伏的发电效率。
[0003]基于上述原因，现有的光伏组件通常会配备清洗机器人，通常包括毛刷与喷淋杆，通过电机带动毛刷转动或往复移动，通过喷淋杆喷射水源或清洗剂至光伏面板之上，以达到良好的清洗效果。上述方案中，喷淋杆与毛刷通常是相互独立的，对应的组装部件增多，各部件之间的装配过程复杂，导致了现有光伏组件清洗机器人的维护保养复杂。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种光伏组件清洗机器人，旨在解决现有技术当中光伏组件清洗机器人中喷淋杆与毛刷分体设置导致组装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洗机器人，包括壳体和设于所述壳体底部的行走轮，所述行走轮通过一驱动机构驱动，其特征在于：所述壳体的底面两端分别延伸出第一安装基座与第二安装基座，所述光伏组件清洗机器人还包括滚刷组件，所述滚刷组件包括喷淋筒与若干簇刷毛，若干簇所述刷毛植入所述喷淋筒的筒壁，所述刷毛与所述光伏组件的上表面接触，所述筒壁贯穿设有若干个喷淋孔，所述喷淋筒的两端分别转动连接至所述第一安装基座与所述第二安装基座，所述喷淋筒的一端伸入所述第一安装基座并通过管道连接至储水箱，所述喷淋筒的另一端伸入所述第二安装基座，所述喷淋筒的端部固设有传动齿轮，所述传动齿轮连接至动力机构。2.根据权利要求1所述的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述喷淋筒的两端分别设有第一轴体与第二轴体，所述第一轴体伸入所述第一安装基座，并且所述第一轴体呈空心状，所述储水箱内的水源依次经过所述管道与所述第一轴体进入所述喷淋筒内，所述第二轴体伸入所述第二安装基座，所述第二轴体固设有所述传动齿轮。3.根据权利要求2所述的光伏组件清洗机器人，其特征在于：所述喷淋筒的内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王定友，
申请(专利权)人：江西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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