一种输电线路巡检多源数据高效采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输电线路巡检多源数据高效采集装置，包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。本实用新型专利技术利用无人机挂接巡线多源数据采集设备来对电塔的塔杆和导线进行数据采集，通过一次飞行，即可同步获取电塔的塔杆和导线的红外图像与可见光图像，以及三维激光点云数据、设备三维空间位置和姿态数据，而不用分别进行航飞采集，因此至少节约了三分之二的数据采集时间，同时飞行的安全风险也降低了三分之二。二。二。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检多源数据高效采集装置


[0001]本技术属于输电线路巡检
，尤其是一种输电线路巡检多源数据高效采集装置。

技术介绍

[0002]输电线路巡检，除了需要获得三维点云数据用于分析净空安全距离、杆塔倾斜、杆塔位移，以及塔基地形变化外，还要通过高清影像数据分析金具缺陷、杆塔及导线上异物和短路打火痕迹等，以及需要通过红外图像分析导线断股等，并对这些缺陷进行定位，现有线路巡检方法是对三维激光点云数据、高清影像数据和红外图像数据分别进行航飞采集，并进行各自独立分析，不仅采集的效率低、飞行安全系数高，而且缺陷AI分析的冗余数量大，使得实际巡检的成本高，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供输电线路巡检多源数据高效采集装置。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种输电线路巡检多源数据高效采集装置，包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检多源数据高效采集装置，其特征在于，包括：无人机，以及通过挂接结构挂接在无人机上的巡线多源数据采集设备；所述巡线多源数据采集设备包括控制与存储器，以及和控制与存储器电性连接的红外图像和可见光图像集成传感器、激光雷达和位置姿态测量单元。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检多源数据高效采集装置，其特征在于，所述挂接结构包括巡线多源数据采集设备无人机挂接架、巡线多源数据采集设备安装架和巡线多源数据采集设备挂接转轴；所述巡线多源数据采集设备安装架通过巡线多源数据采集设备挂接转轴与巡线多源数据采集设备无人机挂接架的一端转动连接；所述巡线多源数据采集设备无人机挂接架的另一端与无人机连接。3.根据权利要求2所述的输电线路巡检多源数据高效采集装置，其特征在于，所述巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘文武，游安清，窦延娟，孙会，田俊林，张伟，黄德权，张生帅，刘志强，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院应用电子学研究所，
类型：新型
国别省市：