螺丝装入模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺丝装入模组，包括螺丝振动筛及螺丝压装机械手机构，所述螺丝压装机械手机构对应设置在螺丝振动筛的输出端，所述螺丝压装机械手机构包括压装动力件、压装夹块、推送气缸及推块，所述压装动力件包括平移气缸、升降气缸及夹紧气缸，所述推送气缸对应设置在螺丝振动筛的输出端，推送气缸与推块连接，推送气缸能够通过推块将螺丝前推，所述平移气缸能够驱动升降气缸平移，所述升降气缸能够驱动夹紧气缸升降，所述夹紧气缸能够驱动压装夹块夹紧螺丝。该螺丝装入模组能够自动将螺丝输送至固定位置，从而便于机械手抓取，并自动将螺丝压装到套筒上，保证了压装精度，提高了加工效率。了加工效率。了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
螺丝装入模组

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[0001]本技术涉及零件自动装配
，尤其涉及一种螺丝装入模组。

技术介绍
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[0002]现有技术中，将套筒压装在螺丝上并装上密封圈，一般都是手动借助工装来实现。为了降低工人的劳动强度，也可以采用冲床或相应的压装机构来实现。然而该类装置依然需要手动进行操作，加工效率较低，次品率高，切具有一定的危险性。

技术实现思路
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[0003]针对上述问题，本技术提出了一种能够自动输送螺丝、从而便于实现自动装配的螺丝装入模组。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]一种螺丝装入模组，包括螺丝振动筛及螺丝压装机械手机构，所述螺丝压装机械手机构对应设置在螺丝振动筛的输出端，所述螺丝压装机械手机构包括压装动力件、压装夹块、推送气缸及推块，所述压装动力件包括平移气缸、升降气缸及夹紧气缸，所述推送气缸对应设置在螺丝振动筛的输出端，推送气缸与推块连接，推送气缸能够通过推块将螺丝前推，所述平移气缸能够驱动升降气缸平移，所述升降气缸能够驱动夹紧气缸升降，所述夹紧气缸能够驱动压装夹块夹紧螺丝。
[0006]为了便于机械手准确抓取螺丝，所述推块顶端具有能够供螺丝底端嵌入的凹槽。
[0007]为了便于逐个下料，所述螺丝振动筛的输出端设置有能够自动下料的倾斜通道。
[0008]本技术的有益效果是：该螺丝装入模组能够自动将螺丝输送至固定位置，从而便于机械手抓取，并自动将螺丝压装到套筒上，保证了压装精度，提高了加工效率。
附图说明：
[0009]图1为本技术的螺丝装入模组的立体结构示意图；
[0010]图2为本技术的局部结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]如图1所示的螺丝装入模组，用于自动将螺丝压装入套筒内，包括螺丝振动筛8及螺丝压装机械手机构，所述螺丝压装机械手机构对应设置在螺丝振动筛的倾斜通道1的输出端，螺丝压装机械手机构能够将螺丝振动筛8送出的螺丝压装入套筒内。
[0013]所述螺丝压装机械手机构包括压装动力件及压装夹块7，所述压装动力件能够驱动压装夹块7夹紧螺丝并将螺丝压装到套筒上，压装动力件包括平移气缸4、升降气缸5、夹
紧气缸6、推送气缸2及推块3，螺丝由倾斜通道1落下，推送气缸2通过推块3将倾斜通道1落下的螺丝前推，升降气缸5驱动夹紧气缸6下降，夹紧气缸6夹紧螺丝，各气缸回退，平移气缸4驱动升降气缸5移动至压装工位，升降气缸5下降，即可将螺丝压装入套筒内。
[0014]需要注意的是，如图2所示，所述推块3顶端具有能够供螺丝底端嵌入的凹槽，推块3由推送气缸2驱动，每次推送一个螺丝，其他螺丝则被阻挡在倾斜通道1内。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]最后应说明的是：以上实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝装入模组，其特征在于：包括螺丝振动筛及螺丝压装机械手机构，所述螺丝压装机械手机构对应设置在螺丝振动筛的输出端，所述螺丝压装机械手机构包括压装动力件、压装夹块、推送气缸及推块，所述压装动力件包括平移气缸、升降气缸及夹紧气缸，所述推送气缸对应设置在螺丝振动筛的输出端，推送气缸与推块连接，推送气缸能够通过推块将螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：童震，吴杰，周生力，
申请(专利权)人：莱克福斯弹簧科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：