一种采摘机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采摘机械臂，包括支撑座，所述支撑座的底部安装有底板，支撑座的一侧设置有连接块，连接块的一侧安装有连接柱，连接柱的一端安装有支撑板，支撑板的一侧安装有电动机，电动机的一侧设置有伸缩结构，伸缩结构的一端安装有夹取头，电动机的上方安装有切割刀，放置盒的底部安装有底层，底层的上方设置有吸湿层、干燥层、抗菌层和缓冲层。本实用新型专利技术通过放置盒和夹取头一起移动，使得切割下来的果实，掉至放置盒中，放置盒底部的底层设置有吸湿层、干燥层、抗菌层和缓冲层，使得具有控湿防潮功能，避免果实潮湿导致坏掉，可重复使用，具有强力且持久的抗菌、除臭功能、缓冲力好、成本低，使得果实能够更好的保存和放置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种采摘机械臂


[0001]本技术涉及采摘领域，特别涉及一种采摘机械臂。

技术介绍

[0002]目前国内的高树水果采摘的机械化程度较低，普遍使用手工采摘，效率低、劳动量大，不仅容易对采摘者的手造成损伤，而且采摘时也容易造成对果实的损伤，当果树较高时还需使用梯子来摘取上端的果实，而现有的自动采摘装置大多为振摇式采摘器或是采摘机器人运用机械手来进行采摘，振摇式采摘器易对果树造成损伤，且果实较软，掉下后容易被砸伤，而采摘机器人制造成本较高，损伤率高、识别率低，达不到农业生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术为克服现有技术的缺陷，提供一种采摘机械臂，使采摘高效、稳定、减少果实损伤。为达到上述目的，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术为一种采摘机械臂，包括支撑座，所述支撑座的底部安装有底板，所述支撑座的一侧设置有连接块，所述连接块的一侧安装有连接柱，所述连接柱的一端安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有电动机，所述电动机的一侧设置有伸缩结构，所述伸缩结构的内部安装有传动轴承，所述传动轴承的一侧设置有固定块，所述固定块的一侧设置有缓冲块，所述缓冲块的一侧安装有伸缩柱，所述伸缩结构的一端安装有活动柱，所述伸缩结构的一侧安装有固定板，所述伸缩结构的一端安装有夹取头，所述电动机的上方安装有切割刀，所述连接块的一侧安装有放置盒，所述放置盒的表面开有放置口，所述放置盒的底部安装有底层，所述底层通过纳米双面胶与放置盒活动连接，所述底层的上方设置有吸湿层、干燥层、抗菌层和缓冲层，所述吸湿层采用高亲水性聚合材料为材料制作而成，所述干燥层采用纤维干燥剂为材料制作而成，所述抗菌层采用金属纤维为材料制作而成，所述缓冲层采用热塑性弹性体为材料制作而成。
[0005]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0006]本技术通过放置盒和夹取头一起移动，使得切割下来的果实，通过夹取头松开通过放置口掉至放置盒中，防止果实切割下来后由于夹持不紧固直接掉落在地上，通过放置盒底部的底层设置有吸湿层、干燥层、抗菌层和缓冲层，使得具有控湿防潮功能，排出热潮气，引入冷空气，降温透气平衡内外压力，避免果实潮湿导致坏掉，吸湿率高，环保无功耗，可重复使用，具有强力且持久的抗菌、除臭、自洁功能，弹性好、缓冲力好、成本低，使得果实能够更好的保存和放置。
附图说明
[0007]图1是本技术的整体结构示意图；
[0008]图2是本技术的侧面结构示意图；
[0009]图3是本技术的伸缩结构示意图；
[0010]图4是本技术的放置盒示意图；
[0011]图中：1、支撑座；2、底板；3、连接块；4、连接柱；5、支撑板；6、电动机；7、伸缩结构；701、传动轴承；702、活动柱；703、固定块；704、缓冲块；705、固定板；706、伸缩柱；8、夹取头；9、放置盒；901、放置口；902、底层；903、吸湿层；904、干燥层；905、抗菌层；906、缓冲层；10、切割刀。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术的优选实施例进行说明。
[0013]如图1所示，本技术提供一种采摘机械臂，包括支撑座1，支撑座1的底部安装有底板2，支撑座1的一侧设置有连接块3，连接块3的一侧安装有连接柱4，连接柱4的一端安装有支撑板5，支撑板5的一侧安装有电动机6，电动机6的一侧设置有伸缩结构7，伸缩结构7的内部安装有传动轴承701，传动轴承701的一侧设置有固定块703，固定块703的一侧设置有缓冲块704，且缓冲块704的内壁上设置有防滑垫，缓冲块704的一侧安装有伸缩柱706，伸缩结构7的一端安装有活动柱702，伸缩结构7的一侧安装有固定板705，伸缩结构7的一端安装有夹取头8，电动机6的上方安装有切割刀10，连接块3的一侧安装有放置盒9，放置盒9的表面开有放置口901，放置盒9的底部安装有底层902，底层902的上方设置有吸湿层903、干燥层904、抗菌层905和缓冲层906。
[0014]具体的，使用过程中，支撑座1通过底板2固定在梯子或固定的支撑结构上，支撑座1通过连接块3与放置盒9连接，通过连接柱4与支撑板5连接，通过支撑板5稳定电动机6的位置，电动机6通过固定板705稳定伸缩结构7的位置，通过伸缩结构7内部的传动轴承701对伸缩柱706进行传动，使得伸缩柱706能够进行伸缩运动，伸缩柱706贯穿缓冲块704和固定块703与传动轴承701连接，且缓冲块704的内壁上设置有防滑垫，通过缓冲块704上的防滑垫，使得在不影响伸缩柱706移动的情况下稳定伸缩柱706的位置，通过伸缩结构7移动推动活动柱702进行移动，伸缩结构7通过活动柱702推动夹取头8移动，通过夹取头8对果实进行夹持，通过电动机6上方的切割刀10对果实进行切割，通过电动机6使得切割刀10有动力能够进行左右晃动切割，切割刀10采用普遍的切割刀，直接安装在电动机6上方，放置盒9和夹取头8的一侧均安装有伸缩结构7，使得放置盒9能够随之一起移动，使得切割下来的果实，通过夹取头8松开通过放置口901掉至放置盒9中，底层902通过纳米双面胶与放置盒9活动连接，方便更换底层902，底层902的上方设置有吸湿层903、干燥层904、抗菌层905和缓冲层906，吸湿层903采用高亲水性聚合材料为材料制作而成，通过吸湿层903使用的材料使得具有控湿防潮功能，排出热潮气，引入冷空气，降温透气平衡内外压力，避免密封失效、防水防尘，吸湿率高，环保无功耗，可重复使用，干燥层904采用纤维干燥剂为材料制作而成，通过干燥层904使用的材料使得体积比普通干燥剂更小、吸潮率高、天然环保，抗菌层905采用金属纤维为材料制作而成，通过抗菌层905使用的材料使得具有强力且持久的抗菌、除臭、自洁功能，缓冲层906采用热塑性弹性体为材料制作而成，通过缓冲层906使用的材料使得弹性好、缓冲力好、易于回收利用降低成本。
[0015]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采摘机械臂，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）的底部安装有底板（2），所述支撑座（1）的一侧设置有连接块（3），所述连接块（3）的一侧安装有连接柱（4），所述连接柱（4）的一端安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的一侧安装有电动机（6），所述电动机（6）的一侧设置有伸缩结构（7），所述伸缩结构（7）的一端安装有夹取头（8），所述电动机（6）的上方安装有切割刀（10），所述连接块（3）的一侧安装有放置盒（9）。2.根据权利要求1所述的一种采摘机械臂，其特征在于，所述伸缩结构（7）的内部安装有传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婷，杨先海，李永波，代瑞恒，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：