全自动抵质押品存储系统技术方案

本发明专利技术提供一种全自动抵质押品存储系统，集机械系统、电气控制系统、软件管理系统于一体的自动化装备，包括外防护库体、机械手、控制器、电器柜、RFID模块、存储柜、内盒等。全自动抵质押品存储系统用于存储抵质押品，抵质押品存放于内盒内，内盒的顶面设有RFID电子标签。全自动抵质押品存储系统包括控制器和信息录入设备，信息录入设备与控制器信号连接。抵质押品入库时，通过信息录入设备扫描内盒上的RFID电子标签，将抵质押品的信息存入控制器中，控制器根据预先设定的规则为该抵质押品确定存储的位置，全自动抵质押品存储系统能够对抵质押品进行自动存取。押品进行自动存取。押品进行自动存取。

【技术实现步骤摘要】
全自动抵质押品存储系统


[0001]本技术涉及金融机构的自动化设备
，具体涉及一种全自动抵质押品存储系统。

技术介绍

[0002]抵押贷款指借款者以一定的抵押品作为物品保证向银行取得的贷款。质押就是债务人或第三人将其动产或者权利移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。抵质押品包括对公、对私、外汇业务等发生的全部抵质押品，包括存款单、土地证、房屋产权证、汽车产权证、汇票、支票、本票、债券、仓单、提单，依法可以转让的股份及其他权利证书。
[0003]相关技术的全自动抵质押品存储系统需要两台电机驱动存取机构水平移动，同步性较差。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种全自动抵质押品存储系统，通过一台电机即可驱动存取机构水平移动，同步性好。
[0005]为实现上述技术目的，本技术实施例提供一种全自动抵质押品存储系统，安装于外防护库体内，所述全自动抵质押品存储系统用于存储抵质押品，所述抵质押品存放于内盒内，所述内盒的顶面设有RFID电子标签，所述全自动抵质押品存储系统包括：
[0006]存储柜，包括与所述存储柜可水平滑动连接的多个存储屉，所述存储屉内设有开口向上的存储槽，所述存储槽用于层叠放置多个内盒；
[0007]水平驱动单元，包括水平驱动电机、第一丝杠、第一伞齿轮、第二伞齿轮、纵传动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮和第二丝杠，所述水平驱动电机的输出端与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠设于所述存储柜的顶部且与所述存储柜可转动连接，所述第二丝杠设于所述存储柜的底部且与所述存储柜可转动连接，所述第一伞齿轮与所述第一丝杠同轴且固定连接，所述纵传动轴竖向设置且与所述存储柜可转动连接，所述第二伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的顶端，所述第三伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的底端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二丝杠的端部同轴固定有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第二伞齿轮位于所述第一伞齿轮的下侧，所述第三伞齿轮位于所述第四伞齿轮的下侧。
[0008]优选地，还包括升降旋转驱动单元，包括与所述第一丝杠配合的第一滑块，和与所述第二丝杠配合的第二滑块，所述升降旋转驱动单元还包括导轨、纵向丝杠、第一支撑杆、第一支撑块、第二支撑杆、第二支撑块、旋转驱动电机、第一直齿轮、第二直齿轮、上转盘、下转盘和升降驱动电机，其中，所述第一支撑杆的一端与所述第二滑块固定连接、另一端与所述第一支撑块固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第一滑块固定连接、另一端与所述第二支撑块固定连接，所述第一支撑块位于所述第二支撑块的上方，所述旋转驱动电机与
所述第二支撑块固定连接，所述下转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述旋转驱动电机的输出端设有第一直齿轮，所述上转盘与所述第二直齿轮固定连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述下转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述导轨的上端与所述上转盘固定连接、下端与所述下转盘固定连接，所述纵向丝杠的上端与所述上转盘可转动连接，下端与所述下转盘可转动连接，所述升降驱动电机与所述上转盘固定连接，所述升降驱动电机的输出端与所述纵向丝杠传动连接；
[0009]优选地，还包括抽拉存取单元，包括抽拉组件和存取组件，所述抽拉组件包括升降座，所述升降座与所述导轨可上下滑动连接，所述升降座与所述纵向丝杠螺纹连接；所述抽拉组件还包括伸缩构件和第一吸盘，所述伸缩构件的一端与所述升降座固定连接、另一端与所述第一吸盘固定连接，所述第一吸盘用于推拉所述存储屉；所述存取组件包括与所述升降座固定连接的第一支撑悬臂，所述第一支撑悬臂的自由端设有存取支撑块，所述存取支撑块上设有升降构件，所述升降构件的下侧设有多个第二吸盘，所述第二吸盘在所述存储屉被抽出时向所述存储屉内存放内盒，或者从所述存储屉内取出内盒。
[0010]优选地，所述伸缩构件为气缸，所述气缸的缸筒与所述升降座固定连接，所述气缸的活塞杆与所述第一吸盘固定连接。
[0011]优选地，所述升降构件包括升降臂、齿条、升降驱动件和升降驱动齿轮，所述升降臂与所述存取支撑块可上下滑动连接，所述升降驱动件与所述存取支撑块固定连接，所述升降驱动件的输出端与所述升降驱动齿轮同轴且固定连接，所述升降驱动齿轮与所述齿条传动连接，所述齿条与所述升降臂的延伸方向相同且与所述升降臂固定连接。
[0012]优选地，所述存取组件还包括支撑板，所述支撑板固定于所述升降臂的下端，所述多个第二吸盘固定于所述支撑板的下侧；
[0013]所述全自动抵质押品存储系统还包括吸气泵、第一阀门、充气泵和第二阀门，所述吸气泵通过管路与所述第一阀门连通，所述第一阀门通过管路分别与各个所述第二吸盘的第二吸气孔连通；所述充气泵通过管路与所述第二阀门连通，所述第二阀门通过管路分别与各所述第二吸盘的第二吸气孔连通；
[0014]所述第二吸盘还包括自封闭组件，所述自封闭组件包括封闭板、导向柱、均衡孔和螺旋弹簧，所述封闭板设于所述第二吸盘的腔体内，用于封闭所述第二吸气孔，所述导向柱为多个且均与所述第二吸盘固定连接，所述封闭板与所述导向柱可上下滑动连接，所述螺旋弹簧的一端与所述第二吸盘相抵、另一端与所述封闭板相抵；所述封闭板上设有在厚度方向贯穿所述封闭板的均衡孔。
[0015]优选地，所述第二吸盘与所述支撑板球铰连接。
[0016]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：存储柜用于存放上述内盒，水平驱动单元用于驱动抽拉存取单元相对于存储柜水平移动，从而便于将抽拉存取单元移动至与待存取内盒的存储屉相一致的水平位置。本技术通过一台电机即可驱动存取机构水平移动，同步性好。
附图说明
[0017]图1为全自动抵质押品存储系统的俯视图。
[0018]图2为存储柜的前视图。
[0019]图3为存储柜的侧视图。
[0020]图4为图3中的局部放大图A。
[0021]图5为图3中的局部放大图B。
[0022]图6为存取组件的结构示意图。
[0023]图7为第二吸盘的工作原理示意图。
[0024]图8为图7中的局部放大图C。
[0025]图9为第一框体和第二框体的安装方位示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]1‑
外防护库体，2
‑
存储柜，3
‑
存储屉；4
‑
水平驱动单元，401
‑
水平驱动电机，402
‑
第一丝杠，403
‑
第一伞齿轮，404
‑
第二伞齿轮，405
‑
纵传动轴，406
‑
第三伞齿轮，407
‑
第四伞齿轮，408
‑
第二丝杠；5
‑
升降旋转驱动单元，501
‑
第一滑块，502
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动抵质押品存储系统，安装于外防护库体内，所述全自动抵质押品存储系统用于存储抵质押品，所述抵质押品存放于内盒内，所述内盒的顶面设有RFID电子标签，其特征在于，所述全自动抵质押品存储系统包括：存储柜，包括与所述存储柜可水平滑动连接的多个存储屉，所述存储屉内设有开口向上的存储槽，所述存储槽用于层叠放置多个内盒；水平驱动单元，包括水平驱动电机、第一丝杠、第一伞齿轮、第二伞齿轮、纵传动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮和第二丝杠，所述水平驱动电机的输出端与所述第一丝杠传动连接，所述第一丝杠设于所述存储柜的顶部且与所述存储柜可转动连接，所述第二丝杠设于所述存储柜的底部且与所述存储柜可转动连接，所述第一伞齿轮与所述第一丝杠同轴且固定连接，所述纵传动轴竖向设置且与所述存储柜可转动连接，所述第二伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的顶端，所述第三伞齿轮同轴固定于所述纵传动轴的底端，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二丝杠的端部同轴固定有与所述第三伞齿轮啮合的第四伞齿轮，所述第二伞齿轮位于所述第一伞齿轮的下侧，所述第三伞齿轮位于所述第四伞齿轮的下侧。2.根据权利要求1所述的全自动抵质押品存储系统，其特征在于，还包括：升降旋转驱动单元，包括与所述第一丝杠配合的第一滑块，和与所述第二丝杠配合的第二滑块，所述升降旋转驱动单元还包括导轨、纵向丝杠、第一支撑杆、第一支撑块、第二支撑杆、第二支撑块、旋转驱动电机、第一直齿轮、第二直齿轮、上转盘、下转盘和升降驱动电机，其中，所述第一支撑杆的一端与所述第二滑块固定连接、另一端与所述第一支撑块固定连接，所述第二支撑杆的一端与所述第一滑块固定连接、另一端与所述第二支撑块固定连接，所述第一支撑块位于所述第二支撑块的下方，所述旋转驱动电机与所述第二支撑块固定连接，所述下转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述旋转驱动电机的输出端设有第一直齿轮，所述上转盘与所述第二直齿轮固定连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合，所述下转盘与所述第一支撑块可转动连接，所述导轨的上端与所述上转盘固定连接、下端与所述下转盘固定连接，所述纵向丝杠的上端与所述上转盘可转动连接，下端与所述下转盘可转动连接，所述升降驱动电机与所述上转盘固定连接，所述升降驱动电机的输出端与所述纵向丝杠传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迪智，陈一兵，段维新，
申请(专利权)人：山东银保智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：