用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法技术

本发明专利技术公开了用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，属于挂车运输设备技术领域。包括步骤S1

【技术实现步骤摘要】
用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法


[0001]本专利技术涉及挂车运输设备
，具体涉及一种用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法。

技术介绍

[0002]钢筋混凝土管主要用于输送水、油、气等流体，按混凝土管内径的不同，可分为小直径管(内径400毫米以下)、中直径管(400~1400 毫米)和大直径管(1400毫米以上)。按管子承受水压能力的不同，还可分为低压管和压力管。各种型号管体组成的管网在对流体的有效输送进程中占据着重要地位。
[0003]随着国内环境工程日益发展，各城市已经陆续扩展输送管网的安装工作，但是，由于钢筋混凝土管存在着重量体积较大等缺陷，因此在管体的安装及运输过程中容易遇到诸多问题。现有技术中，对管体运输过程中的装运、卸运以及卸运后的安装均需要大量的人工操作，劳动力较大，且施工效率低，同时在混凝土管安装下管的过程中容易晃动或碰撞，影响管道安装或损坏管道，施工质量相对较低，而且还具有一定的危险性，对于施工人员安全性不高。
[0004]针对上述已有技术状况，本专利技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，以解决现有技术中对管体运输过程中的装运、卸运以及卸运后的安装需要大量人工操作而导致的劳动力大、施工效率低、施工质量低以及安全性不高的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，包括以下步骤：S1：在需要向平板货车结构的运载挂车部装运钢筋混凝土管时，由控制模块控制调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置；S2：通过调节夹持结构与自适应调压结构固定待装运钢筋混凝土管；S3：再次调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置，将钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部；S4：解除调节夹持结构与自适应调压结构对已装运钢筋混凝土管的固定作用，并重新调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置；S5：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运钢筋混凝土管时，由控制模块控制调整两组定位安装结构，并调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部；S6：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运并铺设安装钢筋混凝土管时，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部后，进一步通过控制模块控制调整调
节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，并通过平板货车结构中的牵引车头部辅助驱动侧向位移，使钢筋混凝土管铺设至既定位置。
[0007]进一步地，所述步骤S1的具体过程为：打开电源开关，首先根据需要装运的钢筋混凝土管组相对于运载挂车部的坐标位置以及管口中心间距数值，向控制模块输入控制参数；其次，通过控制模块控制往复直线驱动结构中的第一伺服电机和第二伺服电机同步工作，由第一伺服电机和第二伺服电机共同带动二者之间的丝杠轴转动，在滚珠丝杠原理下，往复安装滑块沿着直线导向滑轨及丝杠轴向运载挂车部的后端位置进行位移；通过控制模块分别控制调向回转电机和多级伸缩结构中的多级液压缸工作，由调向回转电机的转子旋转带动调整多级液压缸的输出端朝向，并且使多级液压缸进行伸展延长，以此使与多级液压缸输出端固接相连的转接安装座延展至运载挂车部的后方外侧预定位置，并通过转接安装座使定位安装结构同步位移至预定位置，使设于定位安装结构的调节夹持结构与运载挂车部外部的钢筋混凝土管两侧管口相对应。
[0008]进一步地，所述步骤S2的具体过程为：通过控制模块控制调节夹持结构中的伸缩调位气缸伸展启动，使囊体定位座延伸至钢筋混凝土管的管口内侧。
[0009]进一步地，所述步骤S2的具体过程还包括：通过控制模块控制自适应调压结构中的空气泵启动充气，空气泵充气经充放气管路传递至橡胶充气芯模囊，使橡胶充气芯模囊基于囊体定位座顶紧钢筋混凝土管的管口内沿以夹持钢筋混凝土管。
[0010]进一步地，所述步骤S3的具体过程为：若需要使钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部前端时，则不需要重新调整往复安装滑块的位置，即再次通过控制模块控制调向回转电机和多级伸缩结构中的多级液压缸工作；由调向回转电机的转子旋转再次调整多级液压缸的输出端朝向，并使多级液压缸再次进行收缩，以此使与多级液压缸输出端固接相连的转接安装座位移至运载挂车部的前端预定位置；通过转接安装座使定位安装结构及调节夹持结构同步位移至预定位置，进而借助调节夹持结构的夹持作用将钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部前端。
[0011]进一步地，所述步骤S3的具体过程为：若需要使钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部后端时，则需要重新调整往复安装滑块的位置，即再次通过控制模块控制往复直线驱动结构中的第一伺服电机和第二伺服电机同步工作，使往复安装滑块沿着直线导向滑轨及丝杠轴位移至相对运载挂车部的预定位置，并且再次通过控制模块控制调向回转电机和多级伸缩结构中的多级液压缸工作，最终使得定位安装结构及调节夹持结构同步位移至预定位置，以此将钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部后端。
[0012]进一步地，所述步骤S4的具体过程为：通过控制模块控制调节夹持结构中的伸缩调位气缸收缩启动，使囊体定位座重新收缩至钢筋混凝土管的管口外侧；解除对已装运完成的钢筋混凝土管的夹持作用，并通过控制使两组定位安装结构以及调节夹持结构重新对应夹持以再次完成装运。
[0013]进一步地，所述步骤S4的具体过程还包括：通过控制模块控制自适应调压结构中的空气泵启动排气，空气泵经充放气管路将橡胶充气芯模囊内的空气部分抽排，解除橡胶充气芯模囊基于囊体定位座对钢筋混凝土管口内沿的顶紧压力。
[0014]进一步地，所述步骤S5的具体过程为：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运钢筋混凝土管时，则通过控制模块分别控制往复直线驱动结构中的第一伺服电机和第二伺服电机、调向回转电机、多级伸缩结构中的多级液压缸、调节夹持结构中的伸缩调位气缸以及自适应调压结构中的空气泵工作，以此调整两组定位安装结构，并进一步调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部。
[0015]进一步地，所述步骤S6的具体过程为：当需要从平板货车结构的运载挂车部卸运并铺设安装钢筋混凝土管时，在将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部后，进一步通过控制模块控制调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，使钢筋混凝土管能够铺设至既定位置；同时还可通过平板货车结构中的牵引车头部辅助驱动，进行在钢筋混凝土管铺设路线上的侧向位移。
[0016]本专利技术具有如下优点：该方法能够通过在平板货车结构沿其前进方向的两侧分别设置用于搬运钢筋混凝土管的定位安装结构，并分别经往复直线驱动结构、调向回转电机和多级伸缩结构调节定位安装结构的横纵向位置以及朝向，使得设于定位安装结构的调节夹持结构和自适应调压结构能够对应到达平板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在需要向平板货车结构的运载挂车部装运钢筋混凝土管时，由控制模块控制调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置；S2：通过调节夹持结构与自适应调压结构固定待装运钢筋混凝土管；S3：再次调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置，将钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内部；S4：解除调节夹持结构与自适应调压结构对已装运钢筋混凝土管的固定作用，并重新调整两组定位安装结构以及调节夹持结构的夹持对应位置；S5：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运钢筋混凝土管时，由控制模块控制调整两组定位安装结构，并调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部；S6：在需要从平板货车结构的运载挂车部卸运并铺设安装钢筋混凝土管时，将运载挂车部内部的钢筋混凝土管卸运至运载挂车部外部后，进一步通过控制模块控制调整调节夹持结构的夹持对应位置及夹持作用，并通过平板货车结构中的牵引车头部辅助驱动侧向位移，使钢筋混凝土管铺设至既定位置。2.根据权利要求1所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S1的具体过程为：打开电源开关，首先根据需要装运的钢筋混凝土管组相对于运载挂车部的坐标位置以及管口中心间距数值，向控制模块输入控制参数；其次，通过控制模块控制往复直线驱动结构中的第一伺服电机和第二伺服电机同步工作，由第一伺服电机和第二伺服电机共同带动二者之间的丝杠轴转动，在滚珠丝杠原理下，往复安装滑块沿着直线导向滑轨及丝杠轴向运载挂车部的后端位置进行位移；通过控制模块分别控制调向回转电机和多级伸缩结构中的多级液压缸工作，由调向回转电机的转子旋转带动调整多级液压缸的输出端朝向，并且使多级液压缸进行伸展延长，以此使与多级液压缸输出端固接相连的转接安装座延展至运载挂车部的后方外侧预定位置，并通过转接安装座使定位安装结构同步位移至预定位置，使设于定位安装结构的调节夹持结构与运载挂车部外部的钢筋混凝土管两侧管口相对应。3.根据权利要求1所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S2的具体过程为：通过控制模块控制调节夹持结构中的伸缩调位气缸伸展启动，使囊体定位座延伸至钢筋混凝土管的管口内侧。4.根据权利要求3所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S2的具体过程还包括：通过控制模块控制自适应调压结构中的空气泵启动充气，空气泵充气经充放气管路传递至橡胶充气芯模囊，使橡胶充气芯模囊基于囊体定位座顶紧钢筋混凝土管的管口内沿以夹持钢筋混凝土管。5.根据权利要求1所述的用于钢筋混凝土管的随车式自动化运输装卸及安装方法，其特征是，所述步骤S3的具体过程为：
若需要使钢筋混凝土管装运至运载挂车部的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海峰，
申请(专利权)人：徐海峰，
类型：发明
国别省市：