一种培养皿结构物料灌装设备制造技术

本发明专利技术提供一种培养皿结构物料灌装设备，属于制药机械、食品机械技术领域，包括支撑钢架，设置在所述支撑钢架上的皮带输送装置，在所述皮带输送装置上依次设有上料装置、真空开盖装置、灌装装置、真空合盖装置、物料输出装置，其特征在于：所述真空开盖装置包括左夹紧机构Ⅰ、右夹紧机构Ⅰ以及位于左夹紧机构Ⅰ和右夹紧机构Ⅰ之间的取盖机构Ⅰ；所述真空合盖装置包括左夹紧机构Ⅱ、右夹紧机构Ⅱ以及位于左夹紧机构Ⅱ和右夹紧机构Ⅱ之间的盒盖机构Ⅱ。本发明专利技术可以是将复杂结构的培养基进行开盖、灌装、合盖等工作再一条线上自动一体化完成。采用间隙式送料；将原人工灌装的培养基转化为自动化灌装，实现生产线自动化生产。实现生产线自动化生产。实现生产线自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种培养皿结构物料灌装设备


[0001]本专利技术涉及制药机械、食品机械的
，主要用于培养基灌装机，尤其涉及一种培养皿结构物料灌装设备。

技术介绍

[0002]现有的培养基基本上都是简单的单面结构，灌装采用输送机不停，挡块定位方式，这种方式定位精度低，不适用采用复杂结构的培养基，现有复杂结构的培养基灌装都是人工手动灌装。本专利技术将原连续皮带输送方式，改为间隙运动方式，静止状态定位灌装方式，使用此种方式，配合专用定位机构，将大大提高灌装精度，适用复杂结构的物料。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种培养皿结构物料灌装设备。针对现有工艺，本专利技术所要解决的技术问题是将复杂结构的培养基进行定位、灌装、合盖。本专利技术不同于培养皿连续送料方式，采用间隙式送料。将原人工灌装的培养基转化为自动化灌装，实现生产线自动化生产。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种培养皿结构物料灌装设备，包括支撑钢架，设置在所述支撑钢架上的皮带输送装置，在所述皮带输送装置上依次设有上料装置、真空开盖装置、灌装装置、真空合盖装置、物料输出装置，其特征在于：所述真空开盖装置包括左夹紧机构Ⅰ、右夹紧机构Ⅰ以及位于左夹紧机构Ⅰ和右夹紧机构Ⅰ之间的取盖机构Ⅰ；所述真空合盖装置包括左夹紧机构Ⅱ、右夹紧机构Ⅱ以及位于左夹紧机构Ⅱ和右夹紧机构Ⅱ之间的盒盖机构Ⅱ。
[0006]作为优选，所述真空开盖装置的左夹紧机构Ⅰ包括安装在左右驱动安装支架Ⅰ和驱动安装支架Ⅰ上的左驱动单元Ⅰ，所述左驱动单元Ⅰ通过安装板Ⅰ与左上下驱动Ⅰ连接，所述左上下驱动Ⅰ与左夹子Ⅰ连接。
[0007]作为优选，所述真空开盖装置的右夹紧机构Ⅰ包括安装在左右驱动安装支架Ⅰ和驱动安装支架Ⅰ上的右驱动单元Ⅰ，所述右驱动单元Ⅰ通过驱动连接板Ⅰ与右上下驱动Ⅰ连接，所述右上下驱动Ⅰ与右夹子Ⅰ连接。
[0008]作为优选，所述真空开盖装置的取盖机构Ⅰ包括安装在驱动安装支架Ⅰ上的取盖驱动单元Ⅰ，所述取盖驱动单元Ⅰ连接取盖吸盘Ⅰ。
[0009]作为优选，所述真空合盖装置的左夹紧机构Ⅱ包括安装在左右驱动安装支架Ⅱ和驱动安装支架Ⅱ上的左驱动单元Ⅱ，所述左驱动单元Ⅱ通过安装板Ⅱ与左上下驱动Ⅱ连接，所述左上下驱动Ⅱ与左夹子Ⅱ连接。
[0010]作为优选，所述真空合盖装置的右夹紧机构Ⅱ包括安装在左右驱动安装支架Ⅱ和驱动安装支架Ⅱ上的右驱动单元Ⅱ，所述右驱动单元Ⅱ通过驱动连接板Ⅱ与右上下驱动Ⅱ连接，所述右上下驱动Ⅱ与右夹子Ⅱ连接。
[0011]作为优选，所述真空合盖装置的盒盖机构Ⅱ包括安装在驱动安装支架Ⅱ上的盒盖
驱动单元Ⅱ，所述盒盖驱动单元Ⅱ连接盒盖吸盘Ⅱ。
[0012]工作原理：培养基由人工放入上料装置上，当设备运行时，上料装置开始下料，培养基从上料装置落于皮带输送装置上，皮带输送装置将培养基送入真空开盖装置。
[0013]在真空开盖装置中，左上下驱动Ⅰ带左夹子Ⅰ下降，下降完成后在左驱动单元Ⅰ带动下，左夹子Ⅰ右行进入定位状态。右上下驱动Ⅰ带右夹子Ⅰ下降，下降完成后在右驱动单元Ⅰ带动下，右夹子Ⅰ左行，将培养基推入左夹子Ⅰ，左右夹子夹紧定位好的培养基。取盖驱动单元Ⅰ带动取盖吸盘Ⅰ下行。下行完成后取盖吸盘Ⅰ进入真空状态，吸住培养基的盖子。取盖驱动单元Ⅰ带动取盖吸盘Ⅰ上行，盖子与培养基脱开。左驱动单元Ⅰ左行，盖子随之左行。左行完成后，取盖驱动单元Ⅰ带动取盖吸盘Ⅰ下行。下行完成后，取盖吸盘Ⅰ退出真空状态，盖子落于皮带输送装置上，开盖动作完成。
[0014]皮带输送装置将培养基送入灌装装置。在灌装装置中，完成培养基灌装。培养基灌装后需要需要一段时间冷却凝固，冷却后皮带输送装置将培养基送入真空合盖装置。
[0015]在真空合盖装置中，左上下驱动Ⅱ驱动左夹子Ⅱ下降，下降完成后在左驱动单元Ⅱ驱动下，左夹子Ⅱ右行进入定位状态。右上下驱动Ⅱ带右夹子Ⅱ下降，下降完成后在右驱动单元Ⅱ带动下，右夹子Ⅱ左行，将盖子推入左夹子Ⅱ，左右夹子定位好的盖子。盒盖驱动单元Ⅱ带动盒盖吸盘Ⅱ下行。下行完成后盒盖吸盘Ⅱ进入真空状态，吸住盖子。盒盖驱动单元Ⅱ带动盒盖吸盘Ⅱ上行，取盖动作完成。右上下驱动Ⅱ带右夹子Ⅱ上升，上升完成后在右驱动单元Ⅱ驱动下，右夹子Ⅱ右行，进入推培养基位置时，右上下驱动Ⅱ带右夹子Ⅱ下降，下降完成后在右驱动单元Ⅱ带动下，右夹子Ⅱ左行，将培养基推入左夹子Ⅱ，左右夹子夹紧定位好的培养基。盒盖驱动单元Ⅱ驱动盒盖吸盘Ⅱ下行。下行过程中将盖子压入培养基，盒盖吸盘Ⅱ退出真空状态，盒盖驱动单元Ⅱ驱动盒盖吸盘Ⅱ上行；左驱动单元Ⅱ驱动盒盖驱动单元Ⅱ、盒盖吸盘Ⅱ、左上下驱动Ⅱ、左夹子Ⅱ左行，右上下驱动Ⅱ驱动左夹子Ⅱ上升；右驱动单元Ⅱ驱动右上下驱动Ⅱ和右夹子Ⅱ右行，右上下驱动Ⅱ驱动右夹子Ⅱ上升；整个盒盖动作完成。
[0016]皮带输送装置将培养基送入物料输出装置，培养基灌装完成。
[0017]本专利技术有如下有益效果：
[0018]1、本专利技术可以是将复杂结构的培养基进行开盖、灌装、合盖等工作再一条线上自动一体化完成。
[0019]2、本专利技术不同于培养皿连续送料方式，采用间隙式送料；将原人工灌装的培养基转化为自动化灌装，实现生产线自动化生产。
[0020]3、本设备与现有的培养皿设备不同，本设备采用间隙运动方式，物料输送时由皮带输送机驱动，物料工作时，皮带输送机停止，这样物料由各个工位装置定位工作。这种方式定位精度高，不仅可以灌装简单结构的培养基，还适合复杂结构的培养基。
附图说明
[0021]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1培养皿灌装机示意图；
410与左上下驱动Ⅱ411连接，所述左上下驱动Ⅱ411与左夹子Ⅱ412连接。
[0046]参照附图4
‑
5，所述真空合盖装置4的右夹紧机构Ⅱ包括安装在左右驱动安装支架Ⅱ408和驱动安装支架Ⅱ406上的右驱动单元Ⅱ407，所述右驱动单元Ⅱ407通过驱动连接板Ⅱ405与右上下驱动Ⅱ403连接，所述右上下驱动Ⅱ403与右夹子Ⅱ401连接。
[0047]参照附图4
‑
5，所述真空合盖装置4的盒盖机构Ⅱ包括安装在驱动安装支架Ⅱ406上的盒盖驱动单元Ⅱ404，所述盒盖驱动单元Ⅱ404连接盒盖吸盘Ⅱ402。
[0048]工作原理：培养基8由人工放入上料装置上，当设备运行时，上料装置开始下料，培养基8从上料装置落于皮带输送装置6上，皮带输送装置6将培养基8送入真空开盖装置2。
[0049]在真空开盖装置2中，左上下驱动Ⅰ211带左夹子Ⅰ212下降，下降完成后在左驱动单元Ⅰ209带动下，左夹子Ⅰ212右行进入定位状态。右上下驱动Ⅰ203带右夹子Ⅰ201下降，下降完成后在右驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种培养皿结构物料灌装设备，其特征在于：包括支撑钢架(7)，设置在所述支撑钢架(7)上的皮带输送装置(6)，在所述皮带输送装置(6)上依次设有上料装置(1)、真空开盖装置(2)、灌装装置(3)、真空合盖装置(4)、物料输出装置(5)，其特征在于：所述真空开盖装置(2)包括左夹紧机构Ⅰ、右夹紧机构Ⅰ以及位于左夹紧机构Ⅰ和右夹紧机构Ⅰ之间的取盖机构Ⅰ；所述真空合盖装置(4)包括左夹紧机构Ⅱ、右夹紧机构Ⅱ以及位于左夹紧机构Ⅱ和右夹紧机构Ⅱ之间的盒盖机构Ⅱ。2.根据权利要求1所述的一种培养皿结构物料灌装设备，其特征在于：所述真空开盖装置(2)的左夹紧机构Ⅰ包括安装在左右驱动安装支架Ⅰ(208)和驱动安装支架Ⅰ(206)上的左驱动单元Ⅰ(209)，所述左驱动单元Ⅰ(209)通过安装板Ⅰ(210)与左上下驱动Ⅰ(211)连接，所述左上下驱动Ⅰ(211)与左夹子Ⅰ(212)连接。3.根据权利要求1所述的一种培养皿结构物料灌装设备，其特征在于：所述真空开盖装置(2)的右夹紧机构Ⅰ包括安装在左右驱动安装支架Ⅰ(208)和驱动安装支架Ⅰ(206)上的右驱动单元Ⅰ(207)，所述右驱动单元Ⅰ(207)通过驱动连接板Ⅰ(205)与右上下驱动Ⅰ(203)连接，所述右上下驱动Ⅰ(203)与右夹子Ⅰ(201)...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛雅玲，杨飞，
申请(专利权)人：长沙九州富源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：