工程机械的液压控制系统及具有其的工程机械技术方案

本发明专利技术提供了一种工程机械的液压控制系统及具有其的工程机械，其中，工程机械的液压控制系统包括：第一控制阀，第一控制阀包括第一进油口、第一排油口、第一工作油口和第二工作油口；第二控制阀，第二控制阀包括第二进油口、第二排油口、第三工作油口和第四工作油口；其中，第一工作油口和第三工作油口适于与工作装置的控制油缸的无杆腔连通，第二工作油口和第四工作油口适于与控制油缸的有杆腔连通，第一控制阀包括第一档位和第二档位，第二控制阀包括第三档位和第四档位，本发明专利技术的技术方案可以回收利用工作装置下降时产生的重力势能，同时解决了现有技术中的挖掘机的液压系统占用空间大的缺陷。空间大的缺陷。空间大的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
工程机械的液压控制系统及具有其的工程机械


[0001]本专利技术涉及挖掘机设备
，具体涉及一种工程机械的液压控制系统及具有其的工程机械。

技术介绍

[0002]目前工程机械传动大多是由液压进行驱动。其中，液压挖掘机是通过动臂、斗杆、铲斗和回转单一或复合动作来实现挖掘和卸载操作，操作人员在驾驶室内操作先导手柄从而使主阀阀芯切换，油泵泵出来的高压油供给到各个工作装置，同时从工作装置回油排出至油箱。在当今电动化、智能化的趋势下，对挖掘机的节能和降油耗要求越来越高，能源的有效利用率成为评价挖掘机的重要指标之一。由于挖掘机动臂工作装置重量很大，提升到最高点后下降时存在着重力势能回收的问题，如果没有回收，就会造成巨大的浪费。
[0003]为了解决上述技术问题，现有技术中的一些挖掘机通过外置阀块和蓄能器的方式来储存动臂下降的时的重力势能。同时，在动臂上升或者其他工作装置工作时将储存的能量释放出来，进而起到了对挖掘机动臂下降时产生的势能进行回收利用的技术效果。但是，上述技术方案需要在液压系统中另外设置阀块和蓄能器，使得整体液压系统的占用空间大。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的挖掘机的液压系统占用空间大的缺陷，从而提供一种工程机械的液压控制系统及具有其的工程机械。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种工程机械的液压控制系统，包括：第一控制阀，第一控制阀包括第一进油口、第一排油口、第一工作油口和第二工作油口；第二控制阀，第二控制阀包括第二进油口、第二排油口、第三工作油口和第四工作油口；其中，第一工作油口和第三工作油口适于与工作装置的控制油缸的无杆腔连通，第二工作油口和第四工作油口适于与控制油缸的有杆腔连通，第一控制阀包括第一档位和第二档位，第一控制阀处于第一档位时，第一进油口与第一工作油口连通，第一排油口与第二工作油口连通，第一控制阀处于第二档位时，第一进油口与第二工作油口连通，第一排油口与第一工作油口连通，并且第一工作油口与第二工作油口连通，第二控制阀包括第三档位和第四档位，第二控制阀处于第三档位时，第二进油口与第三工作油口连通，第二排油口与第四工作油口连通，第二控制阀处于第四档位时，第三工作油口与第二进油口连通，第四工作油口与第二排油口隔断。
[0006]可选地，第二控制阀还包括第五档位，第二控制阀处于第五档位时，第二进油口、第二排油口，第三工作油口和第四工作油口之间互相隔断。
[0007]可选地，第一控制阀包括第一阀体以及设置在第一阀体内的第一阀芯，第一进油口、第一排油口、第一工作油口和第二工作油口均设置在第一阀体上，第一阀芯内设置有第一连通通道，第一阀芯的外侧壁上设置有与第一连通通道连通的第一连通孔和第二连通
孔，第一阀芯配置为，第一控制阀处于第二档位置时，第一连通孔与第一工作油口对应，第二连通孔与第二工作油口对应。
[0008]可选地，第一连通通道内设置有第一单向流通结构，第一单向流通结构适于使液压油沿着第一连通孔至第二连通孔的方向单向流通。
[0009]可选地，第二控制阀包括第二阀体以及设置在第二阀体内的第二阀芯，第二进油口、第二排油口、第三工作油口和第四工作油口均设置在第二阀体上，第二阀芯内设置有第二连通通道，第二阀芯的外侧壁上设置有与第二连通通道连通的第三连通孔和第四连通孔，第二阀芯配置为，第二控制阀处于第四档位置时，第三连通孔与第三工作油口对应，第四连通孔与第二进油口对应。
[0010]可选地，第二连通通道内设置有第二单向流通结构，第二单向流通结构适于使液压油沿着第三连通孔至第四连通孔的方向单向流通。
[0011]可选地，工程机械为挖掘机，工作装置为挖掘机的动臂。
[0012]可选地，液压控制系统还包括第一供油装置和第二供油装置，挖掘机还包括斗杆、铲斗以及回转台，第一供油装置包括第一供油油路，第一供油油路与第一进油口、斗杆的控制阀以及铲斗的控制阀连通，第二供油装置包括第二供油油路，第二供油油路与第二进油口以及回转台的控制阀连通。
[0013]可选地，第一供油油路与第二供油油路连通，并且第一供油油路和/或第二供油油路上设置有第三单向流通结构，第三单向流通结构适于使液压油从第一供油装置向第二供油装置单向流通，或者，第三单向流通结构适于使液压油从第二供油装置向第一供油装置单向流通。
[0014]本专利技术还提供了一种工程机械，包括上述的液压控制系统。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]利用本专利技术的技术方案，在工作装置需要上升时，第一控制阀处于第一档位，第二控制阀处于第三档位，此时液压油分别从第一进油口和第二进油口进入，沿着第一工作油口和第三工作油口进入至驱动油缸的无杆腔内，并使活塞杆伸出并推动工作装置上升。当工作装置从较高位置下降时，使第一控制阀处于第二档位，第二控制阀处于第四档位，此时无杆腔的液压油中一部分进入至第一控制阀内，在第一控制阀内，液压油中一部分沿着第一工作油口和第一排油口流回至油箱，另一部分沿着第一工作油口和第二工作油口流动至驱动油缸的有杆腔内进行补油，防止工作装置出现卡顿的情况；无杆腔的液压油中另一部分进入至第二控制阀内，在第二控制阀内，液压油沿着第三工作油口和第二进油口流回至主油路，进而能够对其他的工作装置提供液压动力，起到了对工作装置下降时产生的重力势能进行回收的效果。在上述结构中，不必设置任何的阀块或者蓄能器，仅通过第一控制阀和第二控制阀的档位变换即可实现在工作装置下降时，对控制油缸的有杆腔补油，以及收集下降产生的重力势能并供给至其他工作装置的技术效果，有效减小了液压系统占用的空间。因此本专利技术的技术方案可以回收利用工作装置下降时产生的重力势能，同时解决了现有技术中的挖掘机的液压系统占用空间大的缺陷。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本专利技术的工程机械的液压控制系统的原理图；
[0019]图2示出了图1中液压控制系统的第一控制阀的原理图；
[0020]图3示出了图1中液压控制系统的第二控制阀的原理图；
[0021]图4示出了图1中液压控制系统的第一控制阀的内部结构示意图；以及
[0022]图5示出了图1中液压控制系统的第二控制阀的内部结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10、第一控制阀；11、第一进油口；12、第一排油口；13、第一工作油口；14、第二工作油口；15、第一阀体；16、第一阀芯；161、第一连通通道；162、第一连通孔；163、第二连通孔；164、第一单向流通结构；20、第二控制阀；21、第二进油口；22、第二排油口；23、第三工作油口；24、第四工作油口；25、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的液压控制系统，其特征在于，包括：第一控制阀(10)，所述第一控制阀(10)包括第一进油口(11)、第一排油口(12)、第一工作油口(13)和第二工作油口(14)；第二控制阀(20)，所述第二控制阀(20)包括第二进油口(21)、第二排油口(22)、第三工作油口(23)和第四工作油口(24)；其中，所述第一工作油口(13)和所述第三工作油口(23)适于与工作装置的控制油缸的无杆腔连通，所述第二工作油口(14)和所述第四工作油口(24)适于与所述控制油缸的有杆腔连通，所述第一控制阀(10)包括第一档位和第二档位，所述第一控制阀(10)处于所述第一档位时，所述第一进油口(11)与所述第一工作油口(13)连通，所述第一排油口(12)与所述第二工作油口(14)连通，所述第一控制阀(10)处于所述第二档位时，所述第一进油口(11)与所述第二工作油口(14)连通，所述第一排油口(12)与所述第一工作油口(13)连通，并且所述第一工作油口(13)与所述第二工作油口(14)连通，所述第二控制阀(20)包括第三档位和第四档位，所述第二控制阀(20)处于所述第三档位时，所述第二进油口(21)与所述第三工作油口(23)连通，所述第二排油口(22)与所述第四工作油口(24)连通，所述第二控制阀(20)处于所述第四档位时，所述第三工作油口(23)与所述第二进油口(21)连通，所述第四工作油口(24)与所述第二排油口(22)隔断。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二控制阀(20)还包括第五档位，所述第二控制阀(20)处于所述第五档位时，所述第二进油口(21)、所述第二排油口(22)，所述第三工作油口(23)和所述第四工作油口(24)之间互相隔断。3.根据权利要求1或2所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀(10)包括第一阀体(15)以及设置在所述第一阀体(15)内的第一阀芯(16)，所述第一进油口(11)、所述第一排油口(12)、所述第一工作油口(13)和所述第二工作油口(14)均设置在所述第一阀体(15)上，所述第一阀芯(16)内设置有第一连通通道(161)，所述第一阀芯(16)的外侧壁上设置有与所述第一连通通道(161)连通的第一连通孔(162)和第二连通孔(163)，所述第一阀芯(16)配置为，所述第一控制阀(10)处于所述第二档位置时，所述第一连通孔(162)与所述第一工作油口(13)对应，所述第二连通孔(163)与所述第二工作油口(14)对应。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，刘毅，徐浩祯，宋超，郑诗强，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：