插入管旋转内窥镜制造技术

本发明专利技术提供了一种插入管旋转内窥镜，包括操纵圈、牵引圈、牵引线、操纵线以及中心旋转装置，其中：牵引圈固定连接牵引线；操纵圈固定连接操纵线；牵引圈和操纵圈均设置在中心旋转装置上，操纵圈带动牵引圈沿中心旋转装置的轴向滑动；牵引圈、牵引线与中心旋转装置同步转动，操纵圈、操纵线不与中心旋转装置同步转动。本发明专利技术通过操纵圈和旋转圈的结构设计，实现了真正的360

【技术实现步骤摘要】
插入管旋转内窥镜


[0001]本专利技术涉及内窥镜领域，具体地，涉及一种插入管旋转内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜广泛应用于医疗领域中，用于诊断体腔内病变组织。因此内窥镜的巡视功能尤为重要。现有的内窥镜大都四向组合360
°
弯角，能够实现全面的巡视。但是现有的内窥镜普遍存在如下问题：扫描巡视不方便、有视角盲区，图像方位感不好。
[0003]另一种普遍的方案是通过插入管有限的旋转方案，但是插入管相对于握持部旋转，会导致牵引线绞在一起而导致无法弯角。因此可无限360
°
旋转的插入管内窥镜在很多工况下是很有需求的。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种插入管旋转内窥镜。
[0005]根据本专利技术提供的一种插入管旋转内窥镜，包括操纵圈、牵引圈、牵引线、操纵线以及中心旋转装置，其中：
[0006]牵引圈固定连接牵引线；
[0007]操纵圈固定连接操纵线；
[0008]牵引圈和操纵圈均设置在中心旋转装置上，操纵圈带动牵引圈沿中心旋转装置的轴向滑动；
[0009]牵引圈、牵引线与中心旋转装置同步转动，操纵圈、操纵线不与中心旋转装置同步转动。
[0010]优选地，所述牵引圈和操纵圈同轴设置，牵引圈设置在操纵圈连接操纵线的一侧，操纵圈设置在牵引圈连接牵引线的一侧。
[0011]优选地，还包括滑轴，所述操纵圈设置在滑轴上，并能够沿滑轴的轴向方向滑动。
[0012]优选地，还包括端盖，所述滑轴的一端安装在端盖上。
[0013]优选地，端盖上设置有穿孔，所述操纵线穿过所述穿孔并连接在所述操纵圈上。
[0014]优选地，操纵线和操纵圈均设置有若干个，每个操纵线对应连接一个操纵圈。
[0015]优选地，每个操纵线仅连接与之对应的操纵圈。
[0016]优选地，每个操纵圈对应匹配一个牵引圈，每个牵引圈上对应设置有牵引线。每个牵引线仅连接与之对应的牵引圈。
[0017]优选地，所述中心旋转装置设置有通道。
[0018]优选地，还包括旋钮，所述旋钮和中心旋转装置同步转动。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0020]1、本专利技术结构合理、设计巧妙且操作方便。
[0021]2、本专利技术通过操纵圈和旋转圈的结构设计，实现了真正的360
°
弯角，结构上相对于传统的四向组合360
°
弯角更有优势。
[0022]3、本专利技术实现了内窥镜在弯角的同时，插入管还能无限旋转，检查作业更为简单，有利于人机交互。
[0023]4、本专利技术实现了巡视无死角的功能。
附图说明
[0024]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0025]图1为插入管旋转内窥镜的结构示意图。
[0026]图2和图3为插入管旋转内窥镜的内部结构示意图。
[0027]图中示出：
[0028]牵引圈1
[0029]牵引线2
[0030]操纵圈3
[0031]操纵线4
[0032]中心旋转装置5
[0033]滑轴6
[0034]端盖7
[0035]旋钮8
具体实施方式
[0036]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0037]如图1至图3所示，根据本专利技术提供的一种插入管旋转内窥镜，包括操纵圈、牵引圈、牵引线、操纵线以及中心旋转装置，其中：牵引圈固定连接牵引线；操纵圈固定连接操纵线；牵引圈和操纵圈均设置在中心旋转装置上，操纵圈带动牵引圈沿中心旋转装置滑动；牵引圈、牵引线与中心旋转装置同步转动，操纵圈不与中心旋转装置同步转动。
[0038]进一步地，所述牵引圈和操纵圈同轴设置，牵引圈设置在操纵圈连接操纵线的一侧，操纵圈设置在牵引圈连接牵引线的一侧。保证了操纵圈收到操纵线的拉力后能够带动牵引圈在轴向上运动。
[0039]更为详细地，插入管旋转内窥镜还包括滑轴，本实施例中设置有两个平行设置的滑轴，分布在操纵圈的左右两侧。所述操纵圈设置在滑轴上，并能够沿滑轴的轴向方向滑动。具体的，操纵圈可以是在周向上设置缺口，或者在周向向外延伸一容纳口的形式。缺口或者容纳口的功能一方面是与滑轴限位配合，另一方面是方便操纵圈穿过。两个平行设置的滑轴的一端紧固安装在一端盖上。端盖上设置有穿孔，所述操纵线穿过所述穿孔并连接在所述操纵圈上。
[0040]进一步地，操纵线和操纵圈均设置有若干个，可以作为两向操控，也可以是四向操控。在本实施例中以两个操纵线为例，每个操纵线对应连接一个操纵圈。其中远离端盖的操
纵圈连接操纵线时，操纵线会贯穿靠近端盖的操纵圈并连接远离端盖的操纵圈。操纵圈上还可以设置有钢丝绳安装轴，所述操纵线通过钢丝绳安装轴连接所述操纵圈。
[0041]更为详细地，每个操纵圈对应匹配一个牵引圈，牵引圈上对应设置有牵引线。当其中一个操纵圈收到操纵线运动时，会带动该操纵圈对应的牵引圈运动。
[0042]本专利技术还包括旋钮，所述旋钮和中心旋转装置同步转动，所述牵引线穿过所述旋钮并连接对应的牵引圈。
[0043]需要注意的是，本专利技术的操纵圈和牵引圈可以互相置换。
[0044]本专利技术中，操纵线对应连接固定部的弯角操纵机构，牵引线穿过旋转部的主软管，对应连接主软管前端的蛇骨。
[0045]本专利技术的中心旋转装置设置有通道，通道内可以同轴设置有信号导电环、工作通道等装置。
[0046]本专利技术通过操纵圈和旋转圈的结构设计，实现了真正的360
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弯角，结构上相对于传统的四向组合360
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弯角更有优势。实现了弯角插入管无限旋转功能，检查作业更为简单，有利于人机交互。
[0047]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0048]以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插入管旋转内窥镜，其特征在于，包括操纵圈、牵引圈、牵引线、操纵线以及中心旋转装置，其中：牵引圈固定连接牵引线；操纵圈固定连接操纵线；牵引圈和操纵圈均设置在中心旋转装置上，操纵圈带动牵引圈沿中心旋转装置的轴向滑动；牵引圈、牵引线与中心旋转装置同步转动，操纵圈、操纵线不与中心旋转装置同步转动。2.根据权利要求1所述的插入管旋转内窥镜，其特征在于，所述牵引圈和操纵圈同轴设置，牵引圈设置在操纵圈连接操纵线的一侧，操纵圈设置在牵引圈连接牵引线的一侧。3.根据权利要求1所述的插入管旋转内窥镜，其特征在于，还包括滑轴，所述操纵圈设置在滑轴上，并能够沿滑轴的轴向方向滑动。4.根据权利要求3所述的插入管旋转内窥镜，其特征在于，还包括端盖，所述滑轴的一端安装在端盖上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维彪，余宝国，张民言，
申请(专利权)人：上海熠达光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：