一种具有视觉手势识别功能的智能医疗床制造技术

本发明专利技术实施例中公开了一种具有视觉手势识别功能的智能医疗床，该智能医疗床包括医疗床主体、手势识别凸台、智能马桶、显示屏、相机、图像处理模块及丝杆电机等，其中；图像处理模块用于接收相机获取到的图像，对图像进行手势识别处理；医疗床主体上设置有排泄窗口，排泄窗口上设置有活动支撑板；丝杆电机用于控制智能马桶在排泄窗口以及床尾之间移动，盖板电机用于移动活动支撑板；显示屏以及相机安装在医疗床主体尾部；手势识别凸台安装在医疗床主体侧边，相机用于获取手势识别凸台上方的图像。本方案中的用户在手势识别凸台上做出对应的手势，并通过图像处理模块识别该手势，进而控制医疗床的智能马桶，方便患者操作，使得医疗床更加人性化。床更加人性化。床更加人性化。

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉手势识别功能的智能医疗床


[0001]本专利技术涉及医疗床
，具体涉及一种具有视觉手势识别功能的智能医疗床。

技术介绍

[0002]目前市面上的智能医疗床大多是针对患者的提醒监测类医疗床，当病人需要帮助救治时只能提供预警、呼叫功能。
[0003]手动的医疗床模式单一，没有针对行动不便病患者提供专有人性化服务，诸如大小便问题，尚需医护或者家属解决。对于腿脚不便以及有口齿障碍的患者，可能会由于大小便得不到及时的解决造成患者的不适，医疗床不够人性化。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例中提供一种具有视觉手势识别功能的智能医疗床，可以根据手势控制内置智能马桶的医疗床，对于腿脚不便以及有口齿障碍的患者，方便患者操作，使得医疗床更加人性化。
[0005]一方面，本专利技术提供一种具有视觉手势识别功能的智能医疗床，所述智能医疗床包括医疗床主体、手势识别凸台、智能马桶、显示屏、相机、图像处理模块、串口通讯模块、供电模块、控制系统、丝杆电机、盖板电机以及靠背电机，其中：
[0006]所述图像处理模块、串口通讯模块、供电模块、控制系统、丝杆电机以及盖板电机设置在所述医疗床主体底部，所述控制系统与所述丝杆电机、所述盖板电机以及所述靠背电机分别连通，所述图像处理模块与所述相机连通，并通过所述串口通讯模块与所述控制系统连通；
[0007]所述图像处理模块用于接收所述相机获取到的图像，对所述图像进行手势识别处理，并通过所述串口通讯模块发送识别结果至所述控制系统；
[0008]所述医疗床主体分为第一部分以及第二部分，所述第一部分内嵌可升降的活动支撑靠背，所述第二部分上设置有排泄窗口，所述排泄窗口上设置有活动支撑板；
[0009]所述丝杆电机用于控制所述智能马桶在所述排泄窗口以及床尾之间移动，所述盖板电机用于移动所述活动支撑板，所述靠背电机用于对所述活动支撑靠背进行升降处理；
[0010]所述显示屏安装在所述医疗床主体尾部，所述相机通过可升降金属杆固定在所述医疗床主体尾部；
[0011]所述手势识别凸台安装在所述医疗床主体侧边，所述相机用于获取所述手势识别凸台上方的图像。
[0012]在一些实施例中，所述智能马桶顶部设置有滑盖式马桶盖。
[0013]在一些实施例中，所述智能马桶上设置有吹风机以及出水口。
[0014]在一些实施例中，所述显示屏为14寸液晶显示屏，用于显示用户当前动作状态以及所述智能马桶的状态。
[0015]在一些实施例中，所述图像处理模块的硬件算力大于或等于树莓派4B。
[0016]在一些实施例中，所述图像处理模块软件部分的识别算法基于Tensorflow框架实现。
[0017]在一些实施例中，所述供电模块由整流器和变压器组成。
[0018]在一些实施例中，所述相机包括RGB相机，所述RGB相机的分辨率大于或等于640*480。
[0019]在一些实施例中，所述医疗床主体尾部设置有清洁窗口。
[0020]在一些实施例中，所述智能医疗床还包括支撑电机，所述支撑电机用于控制支撑杆支撑所述医疗床主体。
[0021]本专利技术实施例中，提供所述智能医疗床包括医疗床主体、手势识别凸台、智能马桶、显示屏、相机、图像处理模块、串口通讯模块、供电模块、控制系统、丝杆电机、盖板电机以及靠背电机，其中：所述图像处理模块、串口通讯模块、供电模块、控制系统、丝杆电机以及盖板电机设置在所述医疗床主体底部，所述控制系统与所述丝杆电机、所述盖板电机以及所述靠背电机分别连通，所述图像处理模块与所述相机连通，并通过所述串口通讯模块与所述控制系统连通；所述图像处理模块用于接收所述相机获取到的图像，对所述图像进行手势识别处理，并通过所述串口通讯模块发送识别结果至所述控制系统；所述医疗床主体分为第一部分以及第二部分，所述第一部分内嵌可升降的活动支撑靠背，所述第二部分上设置有排泄窗口，所述排泄窗口上设置有活动支撑板；所述丝杆电机用于控制所述智能马桶在所述排泄窗口以及床尾之间移动，所述盖板电机用于移动所述活动支撑板，所述靠背电机用于对所述活动支撑靠背进行升降处理；所述显示屏安装在所述医疗床主体尾部，所述相机通过可升降金属杆固定在所述医疗床主体尾部；所述手势识别凸台安装在所述医疗床主体侧边，所述相机用于获取所述手势识别凸台上方的图像。本方案中的用户在手势识别凸台上做出对应的手势，并通过图像处理模块识别该手势，进而控制医疗床的智能马桶，对于腿脚不便以及有口齿障碍的患者，方便患者操作，使得医疗床更加人性化。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的具有视觉手势识别功能的智能医疗床一个实施例结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的具有视觉手势识别功能的智能医疗床另一个角度的一个实施例结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的具有视觉手势识别功能的智能医疗床的一个部分细节图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的具有视觉手势识别功能的智能医疗床的一个主视图；
[0027]图5是本专利技术实施例提供的具有视觉手势识别功能的智能医疗床的一个后(前)视图；
[0028]图6是本专利技术实施例提供的具有视觉手势识别功能的智能医疗床的一个俯视图。
具体实施例
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本专利技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本专利技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本专利技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉手势识别功能的智能医疗床，其特征在于，所述智能医疗床包括医疗床主体、手势识别凸台、智能马桶、显示屏、相机、图像处理模块、串口通讯模块、供电模块、控制系统、丝杆电机、盖板电机以及靠背电机，其中：所述图像处理模块、串口通讯模块、供电模块、控制系统、丝杆电机以及盖板电机设置在所述医疗床主体底部，所述控制系统与所述丝杆电机、所述盖板电机以及所述靠背电机分别连通，所述图像处理模块与所述相机连通，并通过所述串口通讯模块与所述控制系统连通；所述图像处理模块用于接收所述相机获取到的图像，对所述图像进行手势识别处理，并通过所述串口通讯模块发送识别结果至所述控制系统，使得所述控制系统根据所述识别结果控制对应电机运动；所述医疗床主体分为第一部分以及第二部分，所述第一部分内嵌可升降的活动支撑靠背，所述第二部分上设置有排泄窗口，所述排泄窗口上设置有活动支撑板；所述丝杆电机用于控制所述智能马桶在所述排泄窗口以及床尾之间移动，所述盖板电机用于移动所述活动支撑板，所述靠背电机用于对所述活动支撑靠背进行升降处理；所述显示屏安装在所述医疗床主体尾部，所述相机通过可升降金属杆固定在所述医疗床主体尾部；所述手势识别凸台安装在所述医疗床主体侧边，所述相机用于获取所述手势识别凸台上方的图像。2.根据权利要求1所述的具有视...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈早龙，
申请(专利权)人：宁波毅诺智慧健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：