一种用于视觉检测的辅助装置及其传输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于视觉检测的辅助装置及其传输装置。辅助装置包括：成像单元、光源单元和传输单元，成像单元包括：相机横梁、相机支架、相机安装板和相机；光源单元包括：光源横梁、光源支架、光源安装板和光源；传输单元包括：动力组件、主传动组件、从传动组件、支撑组件和底板；相机与相机安装板安装在相机支架上，相机支架安装在相机横梁上；光源与光源安装板安装在光源支架上，光源支架安装在光源横梁上；动力组件安装在底板上；主传动组件安装在底板上。本发明专利技术具有整体更换方便，标准化程度高的优点，且从传动组件的转轴均为悬臂结构，具有制造成本较低、传送精度高，装配调整更简单，皮带更换方便等优点。皮带更换方便等优点。皮带更换方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测的辅助装置及其传输装置


[0001]本专利技术涉及计算机视觉检测
，特别涉及一种用于视觉检测的辅助装置及其传输装置。

技术介绍

[0002]在复杂的生产过程中，由于加工环境存在振动、生产工艺精度浮动、软硬件协作不当等各种技术和环境原因，产品表面易产生多种缺陷问题。例如印刷电路板上出现的孔位偏移，机械划刻、焊点缺陷和表面污渍等，液晶显示屏面板的基板玻璃和滤光片外表含有针孔、划刻、油墨、杂质等，带钢工作面出现裂纹、辊印、孔洞和麻点等。铁路钢轨表面的凹坑、鼓包、划痕、锈蚀等等。这些表面缺陷不仅影响着产品的表面质量，而且对产品的工作性能造成不良影响，导致使用寿命达不到预期，或更严重的工程事故等后果。因而，对产品的表面质量进行检测有着不可忽视的意义，从往年看来，智能手机产能与日俱增，智能手机出货量巨大，对于智能手机盖板的需求也有所上升。手机盖板具有透明度高、耐磨、耐腐蚀，并具有优异的稳定性,不阻挡电信号的接受和发送过程，因而越来越多的被使用。此外，手机盖板对电子触控屏有着重要的防护和装饰作用，其功能虽不复杂，但在制造过程中需经过玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测的辅助装置，包括：成像单元（1）、光源单元（2）和传输单元（3），其特征在于，所述成像单元（1），进一步包括：相机横梁（11）、相机支架（12）、相机安装板（13）和相机（14）；所述光源单元（2），进一步包括：光源横梁（21）、光源支架（22）、光源安装板（23）和光源（24）；所述传输单元（3），进一步包括：动力组件（31）、主传动组件（32）、从传动组件（33）、支撑组件（34）和底板（37）；所述相机（14）与所述相机安装板（13）相连，共同安装在所述相机支架（12）上，所述相机支架（12）安装在所述相机横梁（11）上；所述光源（24）与所述光源安装板（23）相连，共同安装在所述光源支架（22）上，所述光源支架（22）安装在所述光源横梁（21）上；所述动力组件（31）安装在所述底板（37）上；所述主传动组件（32）安装在所述底板（37）上；所述从传动组件（33）和所述支撑组件（34）连接在一起组成一个标准模块（38）后与所述底板（37）相连接。2.根据权利要求1所述用于视觉检测的辅助装置，其特征在于，所述成像单元（1），进一步包括：相机回转盘（15）、相机竖架（16）和相架轴承（17）；所述光源单元（2），进一步包括：光源回转盘（25）、光源竖架（26）和光架轴承（27）；所述传输单元（3），进一步包括：编码器组件（36）；所述相机横梁（11）与所述相机回转盘（15）相连，所述相机回转盘（15）通过所述相架轴承（17）安装在所述相机竖架（16）上；所述光源横梁（21）与所述光源回转盘（25）相连，所述光源回转盘（25）通过所述光架轴承（27）安装在所述光源竖架（26）上。3.根据权利要求1所述用于视觉检测的辅助装置，其特征在于，所述动力组件（31）进一步包括：伺服电机（311）、电机安装板（312）、筋板（313）、第一动力皮带轮（314）、电机安装底板（315）、动力皮带（316）和第二动力皮带轮（317）；所述主传动组件（32）进一步包括：轴承支座（321）、主动非接触齿轮（322）和主动轴（323）；所述第一动力皮带轮（314）和所述第二动力皮带轮（317）通过所述动力皮带（316）连接在一起，并依靠所述动力皮带（316）将动力从所述伺服电机（311）传送至所述主传动组件（32）；所述主传动组件（32）带动所述从传动组件（33）工作。4.根据权利要求2所述用于视觉检测的辅助装置，其特征在于，所述从传动组件（33）进一步包括：座板（331）、端盖（332）、从动非接触齿轮（333）、第一转轴（334）、传动皮带（335）和第二转轴（336）；所述编码器组件（36）进一步包括：联轴器（361）、编码器安装板（362）、编码器（363）和编码器底板（364）；所述支撑组件（34）进一步包括：支撑转接板（341）、皮带支撑座（342）、调整块（343）、支
撑滚轮（344）和支撑螺钉（345）；所述支撑滚轮（344）和所述支撑螺钉（345）连接后，安装在所述调整块（343）上；所述调整块（343）安装在皮带支撑座（342）上；通过回转调整块（343）调整支撑滚轮（344）的高低，能够使传动皮带（335）与支撑滚轮（344）接触。5.根据权利要求4所述用于视觉检测的辅助装置，其特征在于，所述编码器组件（36）安装在所述底板（37）上，并通过所述联轴器（361）与所述第二转轴（336）相连；所述成像单元（1）、所述光源单元（2）和所述传输单元（3）相对位置固定；检测时，待测盖板（35）在所述传动皮带（335）上匀速运动，所述相机（14）和光源（24）相互配合调整角度采集待测盖板（35）完整图像，再运用算法对图像进行分析。6.一种用于视觉检测的传输装置，包括：动力组件（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武杰，李波音，孔志营，廖大伟，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：发明
国别省市：