一种用于机器人的实时远程网络转换器制造技术

本发明专利技术涉及网络转换技术领域，尤其涉及用于机器人的实时远程网络转换器，其包括5G通信模块、第一信号转换模块、数据处理模块、第二信号转换模块、主站模块；5G通信模块与第一信号转换模块电连接且将第一控制信号实时发送至第一信号转换模块，第一信号转换模块与数据处理模块电连接且将转换后的第一控制信号发送至数据处理模块，数据处理模块与第二信号转换模块电连接且将处理后的控制数据发送至第二信号转换模块，第二信号转换模块与主站模块电连接且将转换后的第二控制信号发送至主站模块；第一控制信号、控制数据、和第二控制信号相互对应。本发明专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器，能够实现有线网络和无线网络间实时远程通信。通信。通信。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的实时远程网络转换器


[0001]本专利技术涉及网络转换设备
，特别是涉及一种用于机器人的实时远程网络转换器。

技术介绍

[0002]在传统的遥控机器人领域，基本都是近距离的遥控，如果要实现远程控制的话，只能依靠4G通讯网络，而4G通讯网络的延时性非常大，无法实现实时的远程遥控操作。如今，5G通讯网络有了实时通讯业务，可以实现1毫秒的低延时，那么机器人的实时遥控操作便可变为现实。问题是，如何利用5G通讯网络提高遥控端到机器人的执行端的通讯实时性，本专利提出一种用于机器人的实时远程网络转换器，可以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种用于机器人的实时远程网络转换器。
[0004]一种用于机器人的实时远程网络转换器，包括5G通信模块、第一信号转换模块、数据处理模块、第二信号转换模块、以及主站模块；
[0005]所述5G通信模块与所述第一信号转换模块电连接且将所接收的第一控制信号实时发送至所述第一信号转换模块，所述第一信号转换模块与所述数据处理模块电连接且将转换后的第一控制信号发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块与所述第二信号转换模块电连接且将处理后的控制数据发送至所述第二信号转换模块，所述第二信号转换模块与所述主站模块电连接且将转换后的第二控制信号发送至所述主站模块，所述主站模块将接收到的第二控制信号下发至机器人的执行端；
[0006]其中，所述第一控制信号、所述控制数据、以及所述第二控制信号相互对应。
[0007]本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器，5G通信模块远程且实时地接收第一控制信号，并将其发送至第一信号转换模块，第一信号转换模块将第一控制信号转换成数据处理模块可以接收并处理的信号形式并发送，数据处理模块接收转换后的第一控制信号并对其进行解析处理成对应的控制数据，然后将其发送至第二信号转换模块，第二信号转换模块接收控制数据并将其转换成对应的第二控制信号，然后将其发送至主站模块，主站模块再将第二控制信号相应地下发至与其连接的机器人的各个执行端；反之亦然。本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器，通过5G通信模块的实时通讯功能、第一信号转模块和第二信号转换模块对控制信号的转换处理、以及数据处理模块对控制信号的解析处理，能够实现远程控制端和机器人执行端之间的有线网络和无线网络之间的实时远程通信，从而进行数据交换，以便于用户实现实时且远程地遥控机器人，同时又能够提高远程控制端与机器人执行端之间的响应速度，使得机器人执行端执行控制动作时更加便利和灵活。
[0008]进一步优选地，所述数据处理模块为FPGA数据处理芯片。
[0009]进一步优选地，所述第一信号转模块为USB数据传输芯片。
[0010]进一步优选地，所述5G通信模块通过USB接口与所述第一信号转换模块电连接，所
述第一信号转换模块通过FIFO接口与所述数据处理模块电连接。
[0011]进一步优选地，所述第二信号转模块为USB数据传输芯片。
[0012]进一步优选地，所述数据处理模块通过FIFO接口与所述第二信号转换模块电连接，所述第二信号转换模块通过USB接口与所述主站模块电连接。
[0013]进一步优选地，所述USB数据传输芯片为FT232H数据传输芯片。
[0014]进一步优选地，所述主站模块为EtherCAT主站芯片。
[0015]进一步优选地，所述用于机器人的实时远程网络转换器还包括调试模块，所述调试模块与所述5G通信模块电连接，用于调试所述5G通信模块。
[0016]进一步优选地，所述调试模块为RS232串口芯片。
[0017]相对于现有技术，本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器，5G通信模块远程且实时地接收第一控制信号，并将其发送至第一信号转换模块，第一信号转换模块将第一控制信号转换成数据处理模块可以接收并处理的信号形式并发送，数据处理模块接收转换后的第一控制信号并对其进行解析处理成对应的控制数据，然后将其发送至第二信号转换模块，第二信号转换模块接收控制数据并将其转换成对应的第二控制信号，然后将其发送至主站模块，主站模块再将第二控制信号相应地下发至与其连接的机器人的各个执行端；反之亦然。本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器，通过5G通信模块的实时通讯功能、第一信号转模块和第二信号转换模块对控制信号的转换处理、以及数据处理模块对控制信号的解析处理，能够实现远程控制端和机器人执行端之间的有线网络和无线网络之间的实时远程通信，从而进行数据交换，以便于用户实现实时且远程地遥控机器人，同时又能够提高远程控制端与机器人执行端之间的响应速度，使得机器人执行端执行控制动作时更加便利和灵活。本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器，极低延时性、功能强大、使用便利、生产成本低廉、适用范围广泛。
[0018]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器的模块示意图。
[0020]图2是本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器的另一示意图。
具体实施方式
[0021]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0022]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。
[0023]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包
含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0024]本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器，如图1
‑
2所示，包括5G通信模块、第一信号转换模块、数据处理模块、第二信号转换模块、以及主站模块；
[0025]所述5G通信模块与所述第一信号转换模块电连接且将所接收的第一控制信号实时发送至所述第一信号转换模块，所述第一信号转换模块与所述数据处理模块电连接且将转换后的第一控制信号发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块与所述第二信号转换模块电连接且将处理后的控制数据发送至所述第二信号转换模块，所述第二信号转换模块与所述主站模块电连接且将转换后的第二控制信号发送至所述主站模块，所述主站模块将接收到的第二控制信号下发至机器人的执行端；
[0026]其中，所述第一控制信号、所述控制数据、以及所述第二控制信号相互对应。
[0027]本专利技术的用于机器人的实时远程网络转换器，5G通信模块远程且实时地接收第一控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的实时远程网络转换器，其特征在于：包括5G通信模块、第一信号转换模块、数据处理模块、第二信号转换模块、以及主站模块；所述5G通信模块与所述第一信号转换模块电连接且将所接收的第一控制信号实时发送至所述第一信号转换模块，所述第一信号转换模块与所述数据处理模块电连接且将转换后的第一控制信号发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块与所述第二信号转换模块电连接且将处理后的控制数据发送至所述第二信号转换模块，所述第二信号转换模块与所述主站模块电连接且将转换后的第二控制信号发送至所述主站模块，所述主站模块将接收到的第二控制信号下发至机器人的执行端；其中，所述第一控制信号、所述控制数据、以及所述第二控制信号相互对应。2.根据权利要求1所述的用于机器人的实时远程网络转换器，其特征在于：所述数据处理模块为FPGA数据处理芯片。3.根据权利要求2所述的用于机器人的实时远程网络转换器，其特征在于：所述第一信号转模块为USB数据传输芯片。4.根据权利要求3所述的用于机器人的实时远程网络转换器，其特征在于：所述5G通信模块通过USB接口与所述第一信号转换模块电连接，所述第一信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏潮，吴洪德，陈志广，杨奇能，欧学国，邵立伟，黄德皇，陈庆武，
申请(专利权)人：中山市北京理工大学研究院，
类型：发明
国别省市：