智能分类垃圾箱及分类识别方法技术

本发明专利技术提供了一种智能分类垃圾箱及分类识别方法，包括箱体、分类识别平台模块、驱动模块及控制模块，箱体具有投放口和若干个用于收容垃圾的收容仓；分类识别平台模块可转动的置于箱体内，用于接收经投放口投进的垃圾并进行分类识别；驱动模块用于驱动分类识别平台模块转动以使垃圾掉落于对应的收容仓；控制模块与分类识别平台模块、驱动模块电连接，控制模块接收分类识别平台模块的识别信息，并根据识别信息控制驱动模块驱动分类识别平台模块以对应识别信息的预设角度转动。本方案中的垃圾箱可以对投放的垃圾进行分类识别并投放进对应类别的收容仓，实现垃圾分类收集和智能纠错，解决了现有技术中垃圾分类时难以界定、进而造成投放错误的问题。成投放错误的问题。成投放错误的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能分类垃圾箱及分类识别方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分类的
，尤其涉及一种智能分类垃圾箱及分类识别方法。

技术介绍

[0002]每个人每天都在或多或少地制造各种各样的生活垃圾。现阶段的工业技术水平能够在垃圾处理产业链的末端对大部分的生活垃圾做进一步的价值提取，以实现环境保护与可持续发展策略。其中，不同的生活垃圾对应有不同的处理方法，因此，需要对垃圾进行分拣与分类。
[0003]加强前端即制造者端的垃圾分类投放，可以极大缓解末端进行再分拣和分类的压力，也降低了垃圾处理成本。一直以来，前端的垃圾分类投放都是通过宣传手段来给人们灌输垃圾分类的意识；尽管通过宣传取得了一定的效果，但是在各地所取得的整体成绩依旧不理想。2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，其作为我国第一个强制要求垃圾分类投放的地方性法规，标志着垃圾分类投放强制要求时代的开启。
[0004]由于生活垃圾的多样性与复杂性，且年龄层次、教育背景和消化信息能力等存在巨大差异，因而，经常出现投放垃圾时存在无法界定垃圾所属的类别、进而投放错误的现象。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能分类垃圾箱及分类识别方法，面向商场、学校、综合体等以单个垃圾(非袋装垃圾)投放为主的场景，以解决现有技术中垃圾分类时难以界定、进而投放错误的问题。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供一种智能分类垃圾箱，所述智能分类垃圾箱包括：
[0007]箱体，所述箱体具有用于投放垃圾的投放口和若干个用于收容不同类别垃圾的收容仓；
[0008]分类识别平台模块，其可转动的置于所述箱体内，用于接收经所述投放口投进的垃圾并进行分类识别；
[0009]驱动模块，其用于驱动所述分类识别平台模块转动以使垃圾掉落于对应的所述收容仓；
[0010]控制模块，其置于所述箱体内，并与所述分类识别平台模块、所述驱动模块电连接，所述控制模块接收所述分类识别平台模块的识别信息，并根据所述识别信息控制所述驱动模块驱动所述分类识别平台模块以对应所述识别信息的预设角度转动。
[0011]作为本专利技术的一个实施例，所述分类识别平台模块包括用于承置未经识别的垃圾的水分测定台，所述水分测定台用于识别其上垃圾是否类属于湿垃圾，且与所述控制模块电连接。
[0012]作为本专利技术的一个实施例，所述分类识别平台模块还包括与所述控制模块电连接
的金属传感器，所述金属传感器用于识别所述水分测定台上的垃圾是否类属于金属类垃圾。
[0013]作为本专利技术的一个实施例，所述分类识别平台模块还包括与所述控制模块电连接的图像识别组件。
[0014]作为本专利技术的一个实施例，所述图像识别组件用于识别所述水分测定台上的垃圾是否类属于瓶状类垃圾。
[0015]作为本专利技术的一个实施例，所述水分测定台具有第一承置状态、第一倾斜状态以及第二倾斜状态；
[0016]所述驱动模块包括与所述控制模块电连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述水分测定台在所述第一承置状态、所述第一倾斜状态以及所述第二倾斜状态之间切换。
[0017]作为本专利技术的一个实施例，处于所述第一承置状态的所述水分测定台沿第一方向倾斜以切换至所述第一倾斜状态，处于所述第一承置状态的所述水分测定台沿第二方向倾斜以切换至所述第二倾斜状态，且所述第一方向与所述第二方向相反。
[0018]作为本专利技术的一个实施例，所述分类识别平台模块还包括具有缺口的围台，所述水分测定台可转动的嵌设于所述缺口中；
[0019]所述围台具有第二承置状态、第三倾斜状态以及第四倾斜状态；
[0020]所述驱动模块还包括与所述控制模块电连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述围台在所述第二承置状态、所述第三倾斜状态以及所述第四倾斜状态之间切换；
[0021]当所述水分测定台处于所述第一倾斜状态、且所述围台处于所述第三倾斜状态时，所述水分测定台与所述围台共面；当所述水分测定台处于所述第二倾斜状态、且所述围台处于所述第四倾斜状态时，所述水分测定台与所述围台共面。
[0022]作为本专利技术的一个实施例，若干个所述收容仓具体为依次排列的第一收容仓、第二收容仓、第三收容仓以及第四收容仓；
[0023]当所述水分测定台处于所述第一倾斜状态、且所述围台处于所述第三倾斜状态时，垃圾掉落于所述第一收容仓；
[0024]当所述水分测定台处于所述第二倾斜状态、且所述围台处于所述第四倾斜状态时，垃圾掉落于所述第四收容仓；
[0025]当所述水分测定台处于所述第一倾斜状态、且所述围台处于所述第二承置状态时，垃圾掉落于所述第二收容仓；
[0026]当所述水分测定台处于所述第二倾斜状态、且所述围台处于所述第二承置状态时，垃圾掉落于所述第三收容仓。
[0027]作为本专利技术的一个实施例，当所述水分测定台处于所述第一承置状态、且所述围台处于所述第二承置状态时，所述水分测定台与所述围台共面。
[0028]作为本专利技术的一个实施例，所述箱体包括具有收容空间的壳体和若干个置于所述收容空间内的筒壳，且所述筒壳形成所述收容仓。
[0029]作为本专利技术的一个实施例，所述壳体包括主壳体和与所述主壳体形成所述收容空间的门板，在竖直方向上，所述门板高于所述筒壳。
[0030]作为本专利技术的一个实施例，还包括置于所述箱体内且与所述控制模块电连接的喷
淋装置，所述喷淋装置用于定时对所述收容仓内的垃圾进行除臭消毒。
[0031]作为本专利技术的一个实施例，所述喷淋装置为若干个，若干个所述喷淋装置对应若干个所述收容仓依次排列在所述门板的内壁上。
[0032]第二方面，本专利技术提供了一种分类识别方法，应用于如第一方面所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，包括：
[0033]分类识别平台模块识别所接收的垃圾的类别，并将识别信息发送至控制模块；
[0034]所述控制模块控制驱动模块驱动所述分类识别平台模块以对应所述识别信息的预设角度转动。
[0035]作为本专利技术的一个实施例，所述分类识别平台模块识别所接收的垃圾的类别包括：
[0036]所述分类识别平台模块识别所接收的垃圾是否类属于金属类垃圾。
[0037]作为本专利技术的一个实施例，所述分类识别平台模块识别所接收的垃圾是否类属于金属类垃圾包括：
[0038]所述分类识别平台模块识别出所接收的垃圾类属于金属类垃圾，所述控制模块控制所述驱动模块驱动所述分类识别平台模块以对应识别信息为金属类垃圾的预设角度转动；
[0039]所述分类识别平台模块识别出所接收的垃圾不类属于金属类垃圾，则继续识别。
[0040]作为本专利技术的一个实施例，所述分类识别平台模块识别所接收的垃圾的类别还包括：
[0041]在所述分类识别平台模块识别出所接收的垃圾不类属于金属类垃圾之后，所述分类识别平台模块识别所接收的垃圾是否类属于瓶状类垃圾。
[0042]作为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分类垃圾箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体具有用于投放垃圾的投放口和若干个用于收容不同类别垃圾的收容仓；分类识别平台模块，其可转动的置于所述箱体内，用于接收经所述投放口投进的垃圾并进行分类识别；驱动模块，其用于驱动所述分类识别平台模块转动以使垃圾掉落于对应的所述收容仓；控制模块，其置于所述箱体内，并与所述分类识别平台模块、所述驱动模块电连接，所述控制模块接收所述分类识别平台模块的识别信息，并根据所述识别信息控制所述驱动模块驱动所述分类识别平台模块以对应所述识别信息的预设角度转动。2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述分类识别平台模块包括用于承置未经识别的垃圾的水分测定台，所述水分测定台用于识别其上垃圾是否类属于湿垃圾，且与所述控制模块电连接。3.根据权利要求2所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述分类识别平台模块还包括与所述控制模块电连接的金属传感器，所述金属传感器用于识别所述水分测定台上的垃圾是否类属于金属类垃圾。4.根据权利要求3所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述分类识别平台模块还包括与所述控制模块电连接的图像识别组件。5.根据权利要求4所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述图像识别组件用于识别所述水分测定台上的垃圾是否类属于瓶状类垃圾。6.根据权利要求5所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述水分测定台具有第一承置状态、第一倾斜状态以及第二倾斜状态；所述驱动模块包括与所述控制模块电连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述水分测定台在所述第一承置状态、所述第一倾斜状态以及所述第二倾斜状态之间切换。7.根据权利要求6所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，处于所述第一承置状态的所述水分测定台沿第一方向倾斜以切换至所述第一倾斜状态，处于所述第一承置状态的所述水分测定台沿第二方向倾斜以切换至所述第二倾斜状态，且所述第一方向与所述第二方向相反。8.根据权利要求6所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述分类识别平台模块还包括具有缺口的围台，所述水分测定台可转动的嵌设于所述缺口中；所述围台具有第二承置状态、第三倾斜状态以及第四倾斜状态；所述驱动模块还包括与所述控制模块电连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述围台在所述第二承置状态、所述第三倾斜状态以及所述第四倾斜状态之间切换；当所述水分测定台处于所述第一倾斜状态、且所述围台处于所述第三倾斜状态时，所述水分测定台与所述围台共面；当所述水分测定台处于所述第二倾斜状态、且所述围台处于所述第四倾斜状态时，所述水分测定台与所述围台共面。9.根据权利要求8所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，若干个所述收容仓具体为依次排列的第一收容仓、第二收容仓、第三收容仓以及第四收容仓；当所述水分测定台处于所述第一倾斜状态、且所述围台处于所述第三倾斜状态时，垃
圾掉落于所述第一收容仓；当所述水分测定台处于所述第二倾斜状态、且所述围台处于所述第四倾斜状态时，垃圾掉落于所述第四收容仓；当所述水分测定台处于所述第一倾斜状态、且所述围台处于所述第二承置状态时，垃圾掉落于所述第二收容仓；当所述水分测定台处于所述第二倾斜状态、且所述围台处于所述第二承置状态时，垃圾掉落于所述第三收容仓。10.根据权利要求8所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓梦玥，孙晓辉，周鼎，洪成雨，赖志慧，赵德博，陈曦，和进，王晨溪，陈钒，陈湘生，
申请(专利权)人：深圳市耀美环保有限公司，
类型：发明
国别省市：