【技术实现步骤摘要】
一种两器辅助穿管及矫正装置
[0001]本专利技术涉及空调器件加工领域，具体的，涉及一种两器辅助穿管及矫正装置。
技术介绍
[0002]空调的两器在穿完铜管之后会有一道胀管的工序，目前胀管工序采用的是机器人抓取两器自动上下料，由于两器所使用的铜管的直径比较小，人工在对两器进行穿管作业的时候，铜管容易弯曲，从而导致两器穿完管之后发生变形，当两器变形的比较明显的时候就会导致机器人在进行自动胀管上下料时，抓取两器后不能准确的将两器放到胀管机的托槽内，导致胀管机在对两器进行胀管作业时会将两器的铜管压坏，甚至将两器压报废，从而导致成本的增加，同时也可能会造成胀管机异常停机，胀管机异常停机后需要人工手动恢复，长此以往，设备断断续续工作就会造成设备产能减少和员工劳动力的浪费，并且人工穿管时由于穿管工装的局限性导致人工穿完铜管之后铜管超出翅片的部分长短不一，在进行胀管之前还需要人工对两器上的铜管进行对齐。
[0003]针对上述现有技术中的问题，本专利技术提供了一种能够对两器的铜管进行对齐、矫正，提高产品质量的两器辅助穿管及矫正装置。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两器辅助穿管及矫正装置，其特征在于，包括：机架总成；穿管工装，其设置在所述机架总成上，用于辅助完成穿管工序；矫正工装，其设置在所述机架总成上，用于已穿管完成的两器的矫正及检测；以及输送线，其设置在所述机架总成上，用于两器的输送。2.根据权利要求1所述的两器辅助穿管及矫正装置，其特征在于，所述矫正工装包括：下定位工装，其设置在所述机架总成上，用于两器前后两侧的矫正；以及上定位工装，其设置在所述下定位工装正上方的所述机架总成上，用于两器表面的矫正和检测。3.根据权利要求2所述的两器辅助穿管及矫正装置，其特征在于，所述穿管工装包括依次间隔设置的穿管工装前板、穿管工装中板和穿管工装后板，所述穿管工装前板、所述穿管工装中板和所述穿管工装后板均设置在所述机架总成上；其中，所述穿管工装前板、所述穿管工装中板和所述穿管工装后板的上表面均位于同一水平面。4.根据权利要求3所述的两器辅助穿管及矫正装置，其特征在于，所述穿管工装后板上设置有至少一个贯穿所述穿管工装后板的第一条形通孔，所述穿管工装后板的上表面上设置有与所述第一条形通孔长度方向相垂直的穿管辅助工装，所述穿管工装后板的下表面上设置有第一丝杠副和与所述第一丝杠副同步带轮连接的第一伺服电机组件，所述第一丝杠副与第一连接件连接，所述第一连接件穿过所述第一条形通孔后与设置在所述穿管工装后板上表面一侧的铜管顶出工装连接，所述铜管顶出工装与所述穿管辅助工装相平行；其中，所述穿管辅助工装上设置有若干个通孔结构，所述铜管顶出工装上设置有与所述通孔结构一一对应的凸起结构，所述铜管顶出工装用于在所述第一丝杠副的带动下运动，使所述凸起结构能够伸入与其相对应的通孔结构内，以顶出穿管工序中插入各所述通孔结构内的铜管。5.根据权利要求3所述的两器辅助穿管及矫正装置，其特征在于，所述下定位工装包括下定位工装中板和设置在下定位工装中板两侧的下定位工装侧板，所述下定位工装中板和所述下定位工装侧板均设置在所述机架总成上；其中，所述下定位工装中板和所述下定位工装侧板的上表面均位于同一水平面。6.根据权利要求5所述的两器辅助穿管及矫正装置，其特征在于，所述下定位工装中板上设置有贯穿所述下定位工装中板的第二条形通孔，所述下定位工装中板下表面一侧的所述机架总成上设置有第一单轴机器人，所述第一单轴机器人上设置有下定位工装阻挡气缸，所述下定位工装阻挡气缸上设置有下定位工装阻挡板，所述下定位工装阻挡板用于在所述定位工装阻挡气缸的带动下穿过所述第二条形通孔至所述下定位工装中板上表面一侧以及在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁嗣淋，杨杰，袁长锋，杨明华，骆杰，杨扬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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