一种白酒包装盒机器人烫转印工作站制造技术

本发明专利技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，定位输送线用于将包装盒输送至第一机器人的操作工位；第一机器人用于将定位输送线上经过定位后的包装盒抓取放置于烫印机进行烫印；第二机器人用于抓取烫印机烫印完成的包装盒，并将包装盒旋转后放置于转印机进行转印；第三机器人用于抓取转印完成的包装盒，将包装盒放置于下料输送线上，或将需要翻转的包装盒放置于翻转设备翻转后，放置于下料输送线上。本发明专利技术可完成不同种类和形状白酒包装盒的自动定位、烫印、转印、翻转等一系列工艺过程，实现白酒包装盒烫/转印的无人化生产，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。也提高了产品的稳定性和品质。也提高了产品的稳定性和品质。

【技术实现步骤摘要】
一种白酒包装盒机器人烫转印工作站


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种白酒包装盒机器人烫转印工作站。

技术介绍

[0002]随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加，而且对白酒包装盒也提出了更高的要求。目前传统的白酒包装盒需要经过定位、烫印、转印、翻转等一系列工艺过程，采用人工生产，工人劳动强度大，存在一定的安全隐患，还会影响产品品质和稳定性，生产效率低。为此，我们提出一种白酒包装盒机器人烫转印工作站。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，具有实现白酒包装盒烫/转印的无人化生产，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质的特点，解决了人工生产产品品质和稳定性差，生产效率低的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，包括定位输送线、第一机器人、烫印机、第二机器人、转印机、第三机器人、翻转设备和下料输送线；
[0005]所述定位输送线用于将包装盒输送至第一机器人的操作工位；
[0006]所述第一机器人用于将定位输送线上经过定位后的包装盒抓取放置于烫印机进行烫印；
[0007]所述第二机器人用于抓取烫印机烫印完成的包装盒，并将包装盒旋转后放置于转印机进行转印；
[0008]所述第三机器人用于抓取转印完成的包装盒，将不需要翻转的包装盒放置于下料输送线上，将需要翻转的包装盒放置于翻转设备；所述翻转设备用于将包装盒翻转后，放置于下料输送线上。
[0009]优选的，所述定位输送线包括支架、变频输送电机、定位皮带线和导向滚轮；
[0010]所述定位皮带线和变频输送电机均安装在支架上，所述变频输送电机带动定位皮带线转动输送包装盒，所述导向滚轮用于对定位皮带线上的包装盒进行方向导正，且导向滚轮对称安装在支架上，所述定位皮带线的末端安装有检测包装盒是否到位的光电传感器以及对包装盒限位的末端限位板，所述定位皮带线的末端还安装有通过推动包装盒使其紧靠侧定位板的定位气缸。
[0011]优选的，所述翻转设备包括支架、升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和放料板；
[0012]所述支架的一侧安装有升降气缸，所述旋转气缸安装在支架另一侧的竖向的导轨上，所述升降气缸带动旋转气缸沿导轨上下滑动，所述旋转气缸的旋转面板上固定有用于接料的放料板，以及固定放料板上的包装盒的夹爪气缸。
[0013]优选的，所述导轨的顶部最大位移处与底部最大位移处均设置有可对旋转气缸起到缓冲作用的缓冲器。
[0014]优选的，所述下料输送线包括支架、下料皮带线和下料电机，安装在所述支架上的下料电机带动下料皮带线转动，所述下料输送线的接料位上设置有检测包装盒是否到位的到位检测传感器。
[0015]优选的，所述第一机器人、第二机器人和第三机器人均采用六轴MINI机器人，所述六轴MINI机器人通过多功能抓手抓取物料。
[0016]优选的，所述工作站采用PLC控制器控制。
[0017]优选的，所述工作站上还设置有起到防护作用的安全栏。
[0018]本专利技术提供了一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，用标准化机器人的高速灵活和高精度特点来实现高工作强度的盒体烫/转印，简化人工工作量，提高产品良率的同时提高生产效率。包装盒尺寸规格繁多，包装盒烫/转印机器人工作站由PLC程序控制，各种规格尺寸包装盒均可实现自动烫/转印。
[0019]可完成不同种类和形状白酒包装盒的自动定位、烫印、转印、翻转等一系列工艺过程，实现白酒包装盒烫/转印的无人化生产，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术定位输送线结构示意图；
[0022]图3为本专利技术翻转设备结构示意图；
[0023]图4为本专利技术下料输送线结构示意图；
[0024]图5为本专利技术六轴MINI机器人结构示意图。
[0025]图中：1、定位输送线；101、变频输送电机；102、定位皮带线；103、导向滚轮；104、末端限位板；105、侧定位板；106、定位气缸；107、光电传感器；2、第一机器人；3、烫印机；4、第二机器人；5、转印机；6、第三机器人；7、翻转设备；701、升降气缸；702、旋转气缸；703、夹爪气缸；704、放料板；705、导轨；706、缓冲器；8、下料输送线；801、下料皮带线；802、下料电机；803、到位检测传感器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1所示，本专利技术提供一种技术方案：一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，包括定位输送线1、第一机器人2、烫印机3、第二机器人4、转印机5、第三机器人6、翻转设备7和下料输送线8；
[0028]定位输送线1用于将包装盒输送至第一机器人2的操作工位；
[0029]第一机器人2用于将定位输送线1上经过定位后的包装盒抓取放置于烫印机3进行烫印；
[0030]第二机器人4用于抓取烫印机3烫印完成的包装盒，并将包装盒旋转后放置于转印
机5进行转印；
[0031]第三机器人6用于抓取转印完成的包装盒，将不需要翻转的包装盒放置于下料输送线8上，将需要翻转的包装盒放置于翻转设备7；翻转设备7用于将包装盒翻转后，放置于下料输送线8上。
[0032]如图2所示，定位输送线1包括支架、变频输送电机101、定位皮带线102和导向滚轮103；
[0033]定位皮带线102和变频输送电机101均安装在支架上，变频输送电机101带动定位皮带线102转动输送包装盒，导向滚轮103用于对定位皮带线102上的包装盒进行方向导正，且导向滚轮103对称安装在支架上，定位皮带线102的末端安装有检测包装盒是否到位的光电传感器107以及对包装盒限位的末端限位板104，定位皮带线102的末端还安装有通过推动包装盒使其紧靠侧定位板105的定位气缸106。在控制系统控制下实现多种尺寸规格包装盒的输送定位。
[0034]人工将包装盒放置于定位输送线1，在控制系统控制下，包装盒经定位皮带线102向前输送，并通过导向滚轮103将包装盒方向导正，最终输送至末端紧靠末端限位板104，此时光电传感器107检测到包装盒到位后，定位气缸106将包装盒向前推动，并紧靠侧定位板105，使包装盒精准定位。
[0035]如图3所示，翻转设备7包括支架、升降气缸701、旋转气缸702、夹爪气缸703和放料板704；
[0036]支架的一侧安装有升降气缸701，旋转气缸702安装在支架另一侧的竖向的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：包括定位输送线(1)、第一机器人(2)、烫印机(3)、第二机器人(4)、转印机(5)、第三机器人(6)、翻转设备(7)和下料输送线(8)；所述定位输送线(1)用于将包装盒输送至第一机器人(2)的操作工位；所述第一机器人(2)用于将定位输送线(1)上经过定位后的包装盒抓取放置于烫印机(3)进行烫印；所述第二机器人(4)用于抓取烫印机(3)烫印完成的包装盒，并将包装盒旋转后放置于转印机(5)进行转印；所述第三机器人(6)用于抓取转印完成的包装盒，将不需要翻转的包装盒放置于下料输送线(8)上，将需要翻转的包装盒放置于翻转设备(7)；所述翻转设备(7)用于将包装盒翻转后，放置于下料输送线(8)上。2.根据权利要求1所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所述定位输送线(1)包括支架、变频输送电机(101)、定位皮带线(102)和导向滚轮(103)；所述定位皮带线(102)和变频输送电机(101)均安装在支架上，所述变频输送电机(101)带动定位皮带线(102)转动输送包装盒，所述导向滚轮(103)用于对定位皮带线(102)上的包装盒进行方向导正，且导向滚轮(103)对称安装在支架上，所述定位皮带线(102)的末端安装有检测包装盒是否到位的光电传感器(107)以及对包装盒限位的末端限位板(104)，所述定位皮带线(102)的末端还安装有通过推动包装盒使其紧靠侧定位板(105)的定位气缸(106)。3.根据权利要求1所述的一种白酒包装盒机器人烫转印工作站，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志超，
申请(专利权)人：埃斯顿湖北机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：