伸缩式自动螺柱焊枪制造技术

本发明专利技术公开了伸缩式自动螺柱焊枪，包括电机、丝杠螺母、主轴、安装座、安装架、顶杆组件、连接头、夹头和进钉管道，电机的输出轴为丝杠，丝杠上螺纹连接丝杠螺母，丝杠螺母连接于主轴，主轴的下部插接于连接头中，夹头连接于连接头或主轴的下部，进钉管道连接于连接头的侧部并连通至夹头的上方空间，主轴相对于安装座固定设置，安装座连接有线性滑动组件，线性滑动组件连接于安装架，电机安装于安装架上，顶杆组件连接于安装架，顶杆组件包括顶杆，顶杆活动设置于主轴内，主轴内呈竖向地开设有供顶杆活动的通孔。本发明专利技术所公开的伸缩式自动螺柱焊枪，其结构巧妙耐用，适用不同长度螺柱，便于推广应用。推广应用。推广应用。

【技术实现步骤摘要】
伸缩式自动螺柱焊枪


[0001]本专利技术涉及伸缩式自动螺柱焊枪。

技术介绍

[0002]螺柱焊枪是将螺柱一端焊于工件表面的设备，电弧螺柱焊是以螺柱本身为电极，以焊接电弧为热源，通过焊接电弧在螺柱与焊件之间稳定地燃烧，在焊件的焊接区被加热形成熔池、螺柱端部形成熔化层后，螺柱在焊枪施压下插入熔池，从而形成接头的高速植焊方法。螺柱焊枪广泛用于高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构建造中。
[0003]短周期螺柱焊，也称短时间螺柱焊，它是电弧法螺柱焊的一种。短周期螺柱焊与瓷环保护的电弧螺柱焊相比，植焊一个螺柱所需的时间少于100ms，因而称为短周期螺柱焊。其应用的优势是小直径短螺柱在厚涂层薄钢板上的植焊。
[0004]本申请专利技术人在研发过程中发现，现有的短周期自动焊枪，其焊枪结构复杂，通常由气缸、电磁铁、弹簧等结构组成，气缸活塞通常为橡胶制成，气缸运动不易控制，易磨损，且不能在恶劣环境下长期使用，使用寿命短，且弹簧弹力不方便调整，螺柱的下降速度、高度难以调控。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种伸缩式自动螺柱焊枪，可至少解决
技术介绍
中的一项或多项技术问题，有利于推广应用。
[0006]伸缩式自动螺柱焊枪，包括电机、丝杠螺母、主轴、安装座、安装架、顶杆组件、连接头、夹头和进钉管道，所述电机的输出轴为丝杠，丝杠上螺纹连接所述丝杠螺母，丝杠螺母连接于主轴，主轴的下部插接于连接头中，所述夹头连接于连接头或主轴的下部，所述进钉管道连接于连接头的侧部并连通至夹头的上方空间，所述主轴相对于安装座固定设置，所述安装座连接有线性滑动组件，所述线性滑动组件连接于安装架，所述电机安装于安装架上，所述顶杆组件连接于安装架，所述顶杆组件包括顶杆，所述顶杆活动设置于主轴内，所述主轴内呈竖向地开设有供顶杆活动的通孔。
[0007]通过采用上述技术方案，采用丝杠、丝杠螺母的配合，丝杠螺母与主轴连接，使主轴平稳驱动，且不带电情况下，在弹簧的作用下，丝杠螺母可沿丝杠移动，主轴可相对于机壳进行伸缩移动，即主轴可相对于机壳自由移动，可适应不同长度的螺柱，利用安装座连接线性滑动组件，而不是利用丝杠螺母去连接线性滑动组件，保证了安装座上主轴移动的稳定性，且主轴不会转动，也便于丝杠螺母的安装，拆卸，整体结构简单，加工容易，调试方便。进钉管道可用于螺柱的输入，顶杆与主轴可相对运动，顶杆可用于将螺柱顶入夹头，无需设置气缸活塞等易损件，即可巧妙实现螺柱的自动送装。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述顶杆组件还包括横杆和连接杆，所述主轴呈竖向设置，所述横杆呈横向地穿设在主轴中，所述主轴上在相应位置开设有供横杆上下移动的
通槽，横杆两端直接或间接连接于安装架，所述连接杆呈竖向设置，连接杆连接于横杆上，所述顶杆的上端同轴连接于连接杆。通过采用上述技术方案，连接杆的设置，有利于顶杆的连接于横杆上，拆装便利，且连接杆可保证顶杆与主轴的同轴度，使顶杆顺畅精准地移动。顶杆组件取代了传统的气缸，横杆在通槽内可上下移动，顶杆可与主轴实现相对运动，在主轴向上运动时，顶杆向下运动，从而可将螺柱推入夹头。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述连接杆的直径小于或适配于主轴内通孔孔径；所述顶杆外围套有轴承，轴承处于主轴的通孔内。通过采用上述技术方案，连接杆的直径尺寸设置，以及轴承的设置，均有利于连接杆相对于主轴平稳顺畅地移动，进而保证顶杆与主轴的同轴度，有利于顶杆相对于主轴进行移动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述主轴的上端为丝杠螺母安装部，所述丝杠螺母安装部的上端开设有供丝杠穿入的通孔，丝杠螺母安装部内安装丝杠螺母，丝杠螺母安装部的至少一个侧面开设有供丝杠螺母放入的通孔，丝杠螺母安装部的侧面通孔的尺寸适配于丝杠螺母的尺寸。通过采用上述技术方案，丝杠螺母安装便利且牢靠，且能带动主轴平稳地同步移动。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述安装座与主轴之间设置有绝缘筒一，绝缘筒一套在主轴上，安装座套在绝缘筒一上，安装座的一个侧壁安装有绝缘筒二，绝缘筒一的侧壁上开设通孔一，通孔一的位置与绝缘筒二的通孔的位置相对应。通过采用上述技术方案，绝缘筒一、绝缘筒二保证了主轴与安装座之间的可靠连接，同时也可保证两者之间的绝缘。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述安装架包括上安装板、侧安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板位于侧安装板的同一侧，所述电机安装于上安装板上，线性滑动组件安装于侧安装板上，所述顶杆组件连接于下安装板。通过采用上述技术方案，安装架有具体结构设置，有利于各部件的紧凑安装。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述主轴外套设有弹簧，弹簧一端抵靠于安装架或横杆，弹簧另一端抵靠于主轴或连接头。本申请中抵靠可为直接抵靠或间接抵靠。通过采用上述技术方案，弹簧的设置，有利于顶杆相对于主轴进行复位移动。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述安装架上可拆卸地或一体成型地设置有机壳，所述丝杠、丝杠螺母、主轴上部和线性滑动组件均处于机壳内；所述夹头内有一卡台；所述安装架或机壳连接有机械臂连接架或手柄，所述安装架或机壳连接手柄时，所述安装架或机壳还连接有导向杆固定架，导向杆固定架内穿设导向杆，导向杆下端连接有导向杆固定座，导向杆固定座上开设有供夹头穿入的通孔，导向杆固定座下部连接有保护筒。通过采用上述技术方案，机壳可对其内部器件起到保护作用，保证运动部件运动的顺畅度，卡台可用于螺柱的定位，防止螺柱返回。本申请的自动螺柱焊枪可为半自动、全自动等。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述线性滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑块活动设置在滑轨上，滑块连接安装座，滑轨连接于安装架。安装架可连接于机械臂连接架，安装架与机械臂连接架之间可设置弹性件，用于焊接时起缓冲作用。通过采用上述技术方案，滑块和滑轨的设置，简单巧妙，两者安装便利，滑动顺畅。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述横杆与安装架之间设置有绝缘筒三，丝杠螺母为绝缘件。通过采用上述技术方案，绝缘筒三及丝杠螺母的材质可用于绝缘。
[0017]相对于现有技术，本专利技术所具备的有益效果至少有：断电情况下，主轴可相对于丝
杠自由调节，可适用不同伸出长度的螺柱，通电情况下，对于不同长度的螺柱的提升高度一致，保证了焊接质量和效率，且无需气缸、电磁铁等复杂结构，整体结构紧凑，巧妙，加工便利，使用寿命延长。进钉管道可用于螺柱的输入，顶杆与主轴可相对运动，顶杆可用于将螺柱顶入夹头，无需设置气缸活塞等易损件，即可巧妙实现螺柱的自动送装。
[0018]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]图1为本专利技术中所涉及的伸缩式自动螺柱焊枪整机设备的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一个实施例所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，包括电机(15)、丝杠螺母(13)、主轴(4)、安装座(3)、安装架、顶杆组件、连接头(6)、夹头(7)和进钉管道(9)，所述电机(15)的输出轴为丝杠(151)，丝杠(151)上螺纹连接所述丝杠螺母(13)，丝杠螺母(13)连接于主轴(4)，主轴(4)的下部插接于连接头(6)中，所述夹头(7)连接于连接头(6)或主轴(4)的下部，所述进钉管道(9)连接于连接头(6)的侧部并连通至夹头(7)的上方空间，所述主轴(4)相对于安装座(3)固定设置，所述安装座(3)连接有线性滑动组件，所述线性滑动组件连接于安装架，所述电机(15)安装于安装架上，所述顶杆组件连接于安装架，所述顶杆组件包括顶杆(5)，所述顶杆(5)活动设置于主轴(4)内，所述主轴(4)内呈竖向地开设有供顶杆(5)活动的通孔。2.根据权利要求1所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述顶杆组件还包括横杆(10)和连接杆(18)，所述主轴(4)呈竖向设置，所述横杆(10)呈横向地穿设在主轴(4)中，所述主轴(4)上在相应位置开设有供横杆(10)上下移动的通槽(42)，横杆(10)两端直接或间接连接于安装架，所述连接杆(18)呈竖向设置，连接杆(18)连接于横杆(10)上，所述顶杆(5)的上端同轴连接于连接杆(18)。3.根据权利要求2所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述连接杆(18)的直径小于或适配于主轴(4)内通孔孔径；所述顶杆(5)外围套有轴承(19)，轴承(19)处于主轴(4)的通孔内。4.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述主轴(4)的上端为丝杠螺母安装部(41)，所述丝杠螺母安装部(41)的上端开设有供丝杠(151)穿入的通孔，丝杠螺母安装部(41)内安装丝杠螺母(13)，丝杠螺母安装部(41)的至少一个侧面开设有供丝杠螺母(13)放入的通孔，丝杠螺母安装部(41)的侧面通孔的尺寸适配于丝杠螺母(13)的尺寸。5.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长建，邓显红，
申请(专利权)人：浙江上势自动焊接科技有限公司，
类型：发明
国别省市：