一种利用开铁口机检测铁口深度的方法技术

本发明专利技术公开了一种利用开铁口机检测铁口深度的方法；涉及高炉炼铁技术领域；具体是根据冲钻装置的行进速度确定记录小车行程的起点或终点；起始和中间过程的每段行走行程的计时起点为小车减速的起始点，终点为更换钻头退出钻杆时的时间点；最后一段行走行程的计时点为小车减速的起始点，终点为小车加速的起始点；本发明专利技术方法克服了现有检测铁口深度不准确的缺陷，去除了行走小车的空钻时间，记录的每一段钻动的时间都完全是钻杆钻动炮泥的时间，根据小车的速度变化精确的设定每次行程的起点和终点，提高了最终计算出的铁口深度的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种利用开铁口机检测铁口深度的方法


[0001]本专利技术涉及高炉炼铁
，具体涉及一种利用开铁口机检测铁口深度的方法。

技术介绍

[0002]炉前设备作为高炉出铁的重要组成部分，对高炉安全稳定运行起着举足轻重的作用，高炉开铁口机、液压泥炮由一套相应的液压站来提供动力。开铁口机，是炼铁厂的一种常用设备，其功能是用来打开高炉铁口，实现现代化高炉冶炼。组成部分：开铁口机结构主要由回转部分和钻进部分等组成。钻进部分主要由推进和冲钻部分组成，回转部分将其由停放位置送到工作位置，打开铁口后，再迅速将其送回至停放位置。开铁口机的可靠性和使用性能直接关系到高炉炼铁的生产效率。目前，开铁口机缺乏检测铁口的功能，只能靠经验和人为观察判断这些数据，存在一定的偏差。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种利用开铁口机检测铁口深度的方法，以解决开铁口机在检测铁口深度上存在误差的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的。
[0005]一种利用开铁口机检测铁口深度的方法，根据冲钻装置的行进速度确定记录小车行程的起点或终点；具体包括以下步骤：1）开铁口时，行走小车带动钻杆向前钻动，当钻杆接触炮泥，行走小车出现第一次减速时，作为起点，开始记录行走小车的初始时间t1；行程L1的结束时间为需要更换钻杆的钻头开始退出钻杆的时间t2；从t1到t2这段时间，行走小车的平均速度为v1，则该段行走小车的行走距离L1= v1·
（t2－t1）。
[0006]2）更换好钻头的钻杆再一次进行冲钻，当行进中出现第一次减速时，作为起点，开始记录行走小车的初始时间t3；行程L2的结束时间为再次需要更换钻杆的钻头开始退出钻杆的时间t4；从t3到t4这段时间，行走小车的平均速度为v2，则该段行走小车的行走距离L2= v2·
（t4－t3）。
[0007]3）根据更换钻头的次数重复步骤2），记录每次更换完钻头的行走小车的行程L3，
……
，L
n
‑1。
[0008]4）更换好钻头的钻杆再一次进行冲钻，当行进中出现第一次减速时，作为起点，开始记录行走小车的初始时间t
n+1
；行程L
n
的结束时间为行走小车出现加速的时间t
n+2
；从t
n+1
到t
n+2
这段时间，行走小车的平均速度为v
n
，则该段行走小车的行走距离L
n
= v
n
·
（t
n+2
－t
n+1
）。
[0009]5）计算铁口深度，铁口深度H=L1+L2+
……
+ L
n
‑1+L
n
。
[0010]优选的，采用的检测装置包括驱动装置、行走小车和设置在行走小车上的凿岩机，所述凿岩机连接有钻进装置，所述驱动装置与行走小车相连用于驱动行走小车沿轨道运
行，还包括检测系统，所述检测系统包括锥形接头、柔性联轴器、编码器、程控器和中控装置；所述检测系统通过锥形接头的一端与驱动装置的传动轴一端相连接，锥形接头的另一端通过柔性联轴器与编码器相连接；编码器通过传输电缆与程控器相连接，所述程控器与中控装置相连接。
[0011]优选的，检测装置还包括电缆保护系统，所述电缆保护系统包括金属软管，所述金属软管套置在所述传输电缆的外部，所述金属软管上设置有保护气出口和保护气入口，所述金属软管的两端与所述传输电缆密封连接。
[0012]优选的，所述金属软管靠近编码器的一端通过硅胶垫密封，所述金属软管靠近程控器的一端通过金属卡带密封。
[0013]优选的，所述驱动装置包括所述传动轴、传动链条、端盖和底座，所述传动轴另一端通过传动链条驱动行走小车运行。
[0014]更优的，所述驱动装置设置在行走轨道梁上部，所述行走小车设置在行走轨道梁下部。
[0015]本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为。
[0016]本专利技术方法克服了现有检测铁口深度不准确的缺陷，去除了行走小车的空钻时间，记录的每一段钻动的时间都完全是钻杆钻动炮泥的时间，根据小车的速度变化精确的设定每次行程的起点和终点，提高了计算的精确度；设置的编码器可以向中控系统传输行走小车的运行速度的变化，通过行走小车的运行速度变化可以精确开始记录行程的各个时间点，从而提高最终计算出的铁口深度的精度。
附图说明
[0017]图1为实施例1所述开铁口机的主体结构示意图。
[0018]图2是实施例1所述开铁口机的驱动装置的结构示意图。
[0019]图3是实施例1所述开铁口机的检测系统的结构示意图。
[0020]图4是实施例1所述开铁口机的电缆保护系统的结构示意图。
[0021]图5是实施例2中行走小车每段与铁口深度对应的实际行程距离与时间的关系图。
[0022]其中，1为驱动装置，2为行走轨道梁，3为锚钩，4为行走小车，5为液压凿岩机，6为钻杆套，7为钻杆，8为钻头。
[0023]11为锥形接头，12为法兰盘，13为轴承，14为柔性联轴器，15为编码器支架，16为编码器，17为保护罩，19为程控器，20为电缆，21为中控装置。
[0024]31为传动轴，32为传动链条，33为端盖，34为底座；41为氮气入口，42为金属软管，43为氮气出口，44为硅胶垫，45为金属卡带，46为传输电缆。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合实施例及附图详细说明本专利技术的技术方案，但保护范围不被此限制。
[0026]实施例1如图1
‑
4所示，是一种可检测铁口深度的开铁口机，包括驱动装置1、行走小车4和设置在行走小车4上的液压凿岩机5，液压凿岩机5连接有钻进装置，钻进装置由从左到右依次安装在液压凿岩机5上的钻杆套6、钻杆7、钻头8；驱动装置1设置在行走轨道梁2上部，行走小车4设置在行走轨道梁2下部。驱动装置1包括传动轴31、传动链条32、端盖33和底座34，传动轴31一端通过传动链条32驱动行走小车4运行。
[0027]在开铁口机上还设置有检测系统，检测系统通过法兰盘12安装在驱动装置1的端盖33上，法兰盘12内安装有轴承13；检测系统包括锥形接头11、柔性联轴器14、编码器16、程控器19和中控装置21；其中锥形接头11中部设置在轴承13内。锥形接头11的一端与驱动装置1的传动轴31另一端相连接，锥形接头11的另一端通过柔性联轴器14与编码器16相连接；编码器16固定在编码器支架上15，编码器支架15安装在法兰盘12上，保护罩17套在编码器16外面并固定在法兰盘12上，编码器16通过传输电缆46与程控器19相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用开铁口机检测铁口深度的方法，其特征在于，根据冲钻装置的行进速度确定记录小车行程的起点或终点；具体包括以下步骤：1）开铁口时，行走小车（4）带动钻杆（7）向前钻动，当钻杆（7）接触炮泥，行走小车（4）出现第一次减速时，作为起点，开始记录行走小车（4）的初始时间t1；行程L1的结束时间为需要更换钻杆（7）的钻头开始退出钻杆（7）的时间t2；从t1到t2这段时间，行走小车（4）的平均速度为v1，则该段行走小车（4）的行走距离L1= v1·
（t2－t1）；2）更换好钻头的钻杆（7）再一次进行冲钻，当行进中出现第一次减速时，作为起点，开始记录行走小车（4）的初始时间t3；行程L2的结束时间为再次需要更换钻杆（7）的钻头开始退出钻杆（7）的时间t4；从t3到t4这段时间，行走小车（4）的平均速度为v2，则该段行走小车（4）的行走距离L2= v2·
（t4－t3）；3）根据更换钻头的次数重复步骤2），记录每次更换完钻头的行走小车（4）的行程L3，
……
，L
n
‑1；4）更换好钻头的钻杆（7）再一次进行冲钻，当行进中出现第一次减速时，作为起点，开始记录行走小车（4）的初始时间t
n+1
；行程L
n
的结束时间为行走小车（4）出现加速的时间t
n+2
；从t
n+1
到t
n+2
这段时间，行走小车（4）的平均速度为v
n
，则该段行走小车（4）的行走距离L
n
= v
n
·
（t
n+2
－t
n+1
）；5）计算铁口深度，铁口深度H=L1+L2+
……

【专利技术属性】
技术研发人员：尹爱民，王明智，刘同俊，任海宙，李剑书，乔建芬，张春燕，
申请(专利权)人：山西新泰钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：