一种航空器监控识别系统的布防区域设置方法及装置制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种航空器监控识别系统的布防区域设置方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括对航空器监控识别系统中的摄像机进行标定，建立摄像机坐标系与机场停机坪二维模型/三维模型坐标系的转换矩阵；根据预设规则和/或根据管理人员的输入，为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置。以此方式，能够对航空器监控系统中的布防区域进行自动设置或手动设置及调整，不受摄像机前视视角带来的投影影响，对入侵目标的检测与定位精度较高；还可以对非法入侵目标进行跟踪。跟踪。跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种航空器监控识别系统的布防区域设置方法及装置


[0001]本公开的实施例一般涉及机场安保领域，并且更具体地，涉及航空器监控识别系统的布防区域设置方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会生活水平的提高，航空运量也迅猛增长，机场规模不断扩大，而机场场面活动日趋复杂，已成为影响机场飞行安全、吞吐量和运行效率的重要因素，因此对机场的场面活动目标进行智能化监控十分重要，以使机坪运行管理人员能够及时了解机场内飞机、车辆的实时位置和行驶状况，对车辆行人越界、入侵进行自动告警提示。
[0003]现有的航空器监控识别系统主要是采用红外监控系统和/或视频监控系统完成机场地面的辅助监视。实际应用中，需要对所述航空器监控识别系统的防区进行设置。但是，如何实现实际的停机坪上的防区与视频监控系统的监控视频图像的精确对应，是应用中的难题。传统的监控识别系统中，只能做到对摄像机监控视频图像的简单划界，容易出现划界与实际防区不一致，导致误报等情况的发生。

技术实现思路

[0004]根据本公开的实施例，提供了一种航空器监控识别系统的布防区域设置方案。
[0005]在本公开的第一方面，提供了一种航空器监控识别系统的布防区域设置方法。该方法包括：
[0006]对航空器监控识别系统中的摄像机进行标定，建立摄像机坐标系与机场停机坪二维模型/三维模型坐标系的转换矩阵；
[0007]根据预设规则和/或根据管理人员的输入，为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置。
[0008]进一步地，所述布防区域包括以下布防状态：默认布防、一级布防、二级布防、停止布防，其中，所述布防区域根据进入布防区域的人员属性确定是否报警。
[0009]进一步地，根据预设规则，为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置包括：根据所述摄像机的监控视频进行飞机识别；对所述飞机进行定位；为所述飞机设置布防区域。
[0010]进一步地，根据所述摄像机的监控视频进行飞机识别包括：将所述摄像机的监控视频的图像信息输入预先训练的目标识别模型，得到输出的检测结果，所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率。
[0011]进一步地，对所述飞机进行定位包括：根据摄像机坐标系与机场停机坪二维/三维模型坐标系的转换矩阵，将所述飞机投影到停机坪二维平面/三维空间中。
[0012]进一步地，为所述飞机设置布防区域包括：在停机坪二维平面中，根据停机位上的飞机的形状设置多边形布防区域，或，以飞机中心为原点设置圆形布防区域；在停机坪二维平面中，根据停机位上的飞机的形状设置多边形投影的立体布防区域，或，以飞机中心为原
点设置半球形布防区域。
[0013]进一步地，据管理人员的输入，为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置包括：根据管理人员对视频监控图像中的飞机的选择，对所述飞机进行定位；并为所述飞机设置布防区域。
[0014]在本公开的第二方面，提供了一种航空器监控识别系统的布防区域设置装置。该装置包括：
[0015]标定模块，用于对航空器监控识别系统中的摄像机进行标定，建立摄像机坐标系与机场停机坪二维模型/三维模型坐标系的转换矩阵；
[0016]设置模块，用于根据预设规则和/或根据管理人员的输入，为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置。
[0017]在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
[0018]在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。
[0019]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0020]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0021]图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境的示意图；
[0022]图2示出了根据本公开的实施例的航空器监控识别系统的布防区域设置方法的流程图；
[0023]图3示出了根据本公开的实施例的航获取布防区域设置包括根据预设规则自动进行布防区域设置的流程图；
[0024]图4示出了根据本公开的实施例的航空器监控识别系统的布防区域设置装置的方框图；
[0025]图5示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
[0026]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]图1示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境100的示意图。在运
行环境100中包括摄像机102、航空器监控识别系统104。
[0029]图2示出了根据本公开实施例的航空器监控识别系统的布防区域设置方法200的流程图。方法200可以由图1中的航空器监控识别系统104执行。
[0030]在框202，对航空器监控识别系统104中的摄像机进行标定，建立摄像机坐标系与机场停机坪二维模型/三维模型坐标系的转换矩阵；
[0031]在一些实施例中，对机场停机坪进行视频监控的摄像机需要进行预先标定；其中，
[0032]航空器监控识别系统包括多个用于对机场停机坪进行视频监控的摄像机；在一些实施例中，在预先建立的机场停机坪模型，如机场停机坪三维模型中对机场视频监控系统的摄像机进行标定，以确定每一个摄像机的视野范围，以及摄像机坐标系与机场停机坪三维模型坐标系的转换矩阵。在一些实施例中，在预先建立的机场停机坪模型，如机场停机坪二维模型(俯视视角)中对机场视频监控系统的摄像机进行标定，以确定每一个摄像机的视野范围，以及摄像机坐标系与机场停机坪二维模型坐标系的转换矩阵。
[0033]在一些实施例中，根据在机场停机坪上预设的标定点，例如4个标定点，在摄像机成像中的位置，对摄像机参数进行内标定。例如，从摄像机实时获取监控视频图像，根据图像中标定点与实际标定点的对应关系求出透视变化的变化矩阵。
[0034]在一些实施例中，所述摄像机为双目相机，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器监控识别系统的布防区域设置方法，其特征在于，包括：对航空器监控识别系统中的摄像机进行标定，建立摄像机坐标系与机场停机坪二维模型/三维模型坐标系的转换矩阵；根据预设规则和/或根据管理人员的输入，为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布防区域包括以下布防状态：默认布防、一级布防、二级布防、停止布防，其中，所述布防区域根据进入布防区域的人员属性确定是否报警。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设规则，为所述摄像机视野中出现的飞机进行布防区域设置包括：根据所述摄像机的监控视频进行飞机识别；对所述飞机进行定位；为所述飞机设置布防区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述摄像机的监控视频进行飞机识别包括：将所述摄像机的监控视频的图像信息输入预先训练的目标识别模型，得到输出的检测结果，所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述飞机进行定位包括：根据摄像机坐标系与机场停机坪二维/三维模型坐标系的转换矩阵，将所述飞机投影到停机坪二维平面/三维空间中。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金亮，朱天晴，贾冒会，郝小丽，
申请(专利权)人：北京首都机场航空安保有限公司，
类型：发明
国别省市：