本申请涉及一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置和计算机设备，包括：获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；根据吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；根据重量和目标吊装位置点，获取吊装设备对应的受力信息，并根据受力信息判断吊装是否安全；当吊装安全时，根据目标吊装位置点生成吊装方案，并根据吊装方案，生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画，实现了吊装方案的快速生成，能够在生成过程中对吊装位置点的可行性和吊装过程的安全性进行快速预估，节约整体工作时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在基础设施的建设过程中，往往会涉及到吊装施工，例如在构建变电设施时，通过吊装设备对相关部件进行安装、就位。吊装施工作为一项复杂的施工方式，其施工方法和组织程序具有多样、多变的特点。
[0003]在现有技术中，针对吊装施工，主要通过作业人员根据过往的施工经验制定或优化吊装方案。然而，该方法迭代效率低下，难以快速对吊装方案中存在的风险进行预测，快速获取合适的吊装方案。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种变电设施吊装施工的三维仿真方法，所述方法包括：
[0006]获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
[0007]根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
[0008]根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
[0009]当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。<br/>[0010]可选地，所述第一位置信息为世界坐标系中的位置信息，所述根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，包括：
[0011]针对每个第一位置信息，对该第一位置信息进行坐标转换，获取以吊装设备为中心的相对坐标系中的第二位置信息；
[0012]根据所述吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，获取所述吊装设备吊钩的移动范围；
[0013]根据所述移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点。
[0014]可选地，所述根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，包括：
[0015]根据所述重量和所述目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定在所述变电设施处于所述目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息；
[0016]基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊装设备对应的受力信息。
[0017]可选地，所述根据所述受力信息判断吊装是否安全，包括：
[0018]当所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊绳承重量时，确定吊装安全；
[0019]当所述第一受力信息超过所述起重量，或者，所述第二受力信息超过所述吊绳承重量时，确定吊装危险。
[0020]可选地，所述目标吊装位置点包括至少两个目标吊装位置点，所述根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，包括：
[0021]获取吊装施工时间和相邻的所述目标吊装位置点之间的距离；
[0022]根据所述吊装施工时间和所述距离，确定所述吊装设备各个吊装部件对应的运动速度；
[0023]根据各个吊装部件对应的运动速度和各个目标吊装位置点，生成吊装方案。
[0024]可选地，所述根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画，包括：
[0025]根据所述吊装方案，获取所述吊装设备中各个吊装部件对应的运动轨迹，并根据多个运动轨迹，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画；
[0026]其中，所述吊装部件对应的运动轨迹包括以下至少一项：
[0027]吊车支腿伸缩轨迹，吊臂旋转轨迹、吊臂伸缩轨迹、吊绳伸缩轨迹、液压杆伸缩轨迹，吊钩运动轨迹。
[0028]可选地，所述获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数，包括：
[0029]获取待吊装的变电设施对应的重量，并获取起重量与所述重量匹配的候选吊装设备；
[0030]响应于用户操作，从所述候选吊装设备中确定被选中的吊装设备，并获取该吊装设备对应的吊装设备参数。
[0031]一种变电设施吊装施工的三维仿真装置，所述装置包括：
[0032]参数获取模块，用于获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；
[0033]目标吊装位置点确定模块，用于根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；
[0034]吊装安全性获取模块，用于根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；
[0035]三维仿真动画生成模块，用于当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。
[0036]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理
器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
[0037]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
[0038]上述一种变电设施吊装施工的三维仿真方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点，根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，根据重量和目标吊装位置点，获取吊装设备对应的受力信息，并根据受力信息判断吊装是否安全，当吊装安全时，根据目标吊装位置点生成吊装方案，并根据吊装方案，生成反映变电设施吊装过程的三维仿真动画，实现了吊装方案的快速生成，能够在生成过程中对吊装位置点的可行性和吊装过程的安全性进行快速预估，大大减少了吊装方案制定过程中大量的数据计算，节约整体工作时间，提高工作效率。
附图说明
[0039]图1为一个实施例中一种变电设施吊装施工的三维仿真方法的流程示意图；
[0040]图2为一个实施例中受力信息获取步骤的流程示意图；
[0041]图3a为一个实施例中一种三维仿真操作界面的示意图；
[0042]图3b为一个实施例中另一种三维仿真操作界面的示意图；
[0043]图4为一个实施例中变电设施吊装施工模拟过程的示意图；
[0044]图5为一个实施例中一种变电设施吊装施工的三维仿真装置的结构框图；
[0045]图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0046]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电设施吊装施工的三维仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取待吊装的变电设施对应的重量、吊装设备对应的吊装设备参数以及组成吊装路径的多个候选吊装位置点；根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点；所述目标吊装位置点为吊装设备可将所述变电设施送达的位置点；根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，并根据所述受力信息判断吊装是否安全；当吊装安全时，根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，并根据所述吊装方案，生成反映所述变电设施吊装过程的三维仿真动画。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为世界坐标系中的位置信息，所述根据所述吊装设备参数和每个候选吊装位置点对应的第一位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点，包括：针对每个第一位置信息，对该第一位置信息进行坐标转换，获取以吊装设备为中心的相对坐标系中的第二位置信息；根据所述吊装设备参数中的吊臂参数和吊台参数，获取所述吊装设备吊钩的移动范围；根据所述移动范围和各个第二位置信息，从多个候选吊装位置点中获取目标吊装位置点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量和所述目标吊装位置点，获取所述吊装设备对应的受力信息，包括：根据所述重量和所述目标吊装位置点对应的第二位置信息，确定在所述变电设施处于所述目标吊装位置点时，吊臂对应的第一受力信息和吊绳对应的第二受力信息；基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊装设备对应的受力信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述受力信息判断吊装是否安全，包括：当所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊绳承重量时，确定吊装安全；当所述第一受力信息超过所述起重量，或者，所述第二受力信息超过所述吊绳承重量时，确定吊装危险。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标吊装位置点包括至少两个目标吊装位置点，所述根据所述目标吊装位置点生成吊装方案，包括：获取吊装施工时间和相邻的所述目标吊装位置点之...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓健，何妍，杨荣霞，曹熙，姚泽林，李亮，张继，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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