【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的控制方法、装置、处理器和轨道车辆
[0001]本申请涉及轨道车辆领域，具体而言，涉及一种轨道车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和轨道车辆。
技术介绍
[0002]目前，轨道车辆采用制动和牵引集成功能的一体化主控手柄，设置保持制动功能，用于使停止的列车保持静止，避免已经静止的列车受不可控外力作用发生意外移动或者列车在坡道启动时产生溜车。保持制动施加是由制动控制装置在满足条件时自动施加。保持制动缓解也是由制动控制装置控制，触发信号有3种分类：网络系统下发，制动控制装置自检测，强制缓解硬线信号。当车辆因设备故障被救援时，需通过硬线信号触发保持制动强制缓解，以避免抱闸运行，造成车轮过热。
[0003]现有技术中，轨道车辆采用救援连接器进行同型车辆互相救援时，保持制动强制缓解硬线信号未在两车间贯通，救援车无法控制被救援车保持制动强制缓解，而被救援车也不允许投入主控，控制本车保持制动强制缓解。此时仅能将被救援车全列制动切除，进行5km/h限速救援运行，极大地降低了救援效率，影响正常行车秩序。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的控制方法，其特征在于，包括：确定所述轨道车辆是否满足预定条件，所述预定条件包括以下之一：所述轨道车辆投入主控、所述轨道车辆的救援开关处于闭合状态；在所述轨道车辆满足所述预定条件的情况下，获取保持制动开关的当前状态；在所述保持制动开关处于闭合状态的情况下，控制所述轨道车辆保持制动强制缓解。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述轨道车辆是否满足预定条件，包括：确定所述轨道车辆是否满足第一预定条件，所述第一预定条件包括以下至少之一：头车投入主控、尾车投入主控；在所述轨道车辆满足所述第一预定条件的情况下，确定所述轨道车辆满足所述预定条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述轨道车辆是否满足第一预定条件，包括：获取头车的第一主控继电器的得失电状态；获取所述头车的第一非主控继电器的得失电状态；在所述第一主控继电器处于得电状态且所述第一非主控继电器处于失电的情况下，确定所述轨道车辆满足所述第一预定条件，在所述轨道车辆满足所述预定条件的情况下，获取保持制动开关的当前状态，包括：在所述轨道车辆满足所述第一预定条件的情况下，获取所述头车的第一保持制动开关的当前状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一主控继电器处于失电状态的情况下，确定所述轨道车辆是否满足第一预定条件，还包括：获取尾车的第二主控继电器的得失电状态；获取所述尾车的第二非主控继电器的得失电状态；在所述第二主控继电器处于得电状态且所述第二非主控继电器处于失电状态的情况下，确定所述轨道车辆满足所述第一预定条件，在所述轨道车辆满足所述预定条件的情况下，获取保持制动开关的当前状态，包括：在所述轨道车辆满足所述第一预定条件的情况下，获取所述尾车的第二保持制动开关的当前状态。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述轨道车辆不满足所述第一预定条件的情况下，确定所述轨道车辆是否满足预定条件，还包括：确定所述轨道车辆是否满足第二预定条件，所述第二预定条件包括以下之一：第一救援开关处于闭合状态、第二救援开关处于闭合状态，其中，所述第一救援开关位于头车中，所述第二救援开关位于尾车中；在所述轨道车辆满足所述第二预定条件的情况下，确定所述轨道车辆满足所述预定条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述轨道车辆是否满足第二预定条件，包括：
获取所述第一救援开关的当前状态；在所述第一救援开关处于闭合状态的情况下，确定所述轨道车辆满足所述第二预定条件，在所述轨道车辆满足所述预定条件的情况下，获取保持制动开关的当前状态，包括：在所述轨道车辆满足所述第二预定条件的情况下，获取所述头车的第一保持制动开关的当前状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一救...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钦生，高超绪，李克，陈争，侯小强，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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