【技术实现步骤摘要】
一种椅背安装螺钉机
[0001]本专利技术涉及椅子制作加工领域，特别是涉及一种椅背安装螺钉机。
技术介绍
[0002]如图1和图2所示，图1中的椅背为现有的结构，图2中的椅背板结构也是目前较为常见的结构，目前在制作椅背的过程中，需要将椅背板结合至椅背上，以增强人体背部靠在椅背上的舒适度；传统的椅背板和椅背连接方式为通过螺栓紧固相连，该方式的连接劣势在于一方面操作起来较为繁琐且螺孔之间的精度要求较高，另一方面在使用的过程中，螺栓易松懈，导致椅背板脱离椅背；则有些进行改进，通过卡接方式，即椅背板设有类似花瓣状的扣件，椅背上设有对应的卡件，通过卡件向内弯曲变形挤入扣件内，进而使得两者相连，但该方式存在一问题即一旦花瓣式扣件其中一瓣破损，两者的连接稳定性就受到极大影响；因此申请人设计了一种新的螺钉结构，用于椅背板和椅背的扣合；而目前将螺钉拧入到椅背的椅背安装柱上的工作方式还较为传统，其一般过程为，工作人员先从加工好的螺钉推料区中将螺钉挑选出来，然后一颗颗通过人工拧入该椅背安装柱内，该工作效率较低且操作较为繁琐，长时间操作容易导致有些...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种椅背安装螺钉机，其特征在于，包括：螺钉送料机构（1），包括振动盘（12）以及与振动盘（12）出料端相连通的出料轨道（13），所述出料轨道（13）的轨道面形成一条可供螺钉（4）的螺轴穿过且限制螺钉（4）上的垫片穿过的递送通道（14），所述递送通道（14）至少有一段上设有警示器，所述警示器包括感应部（15）、开关部（17）以及报警部（16），所述感应部（15）位于递送通道（14）上方，所述感应部（15）的感应端朝向递送通道（14）上，以检测在递送通道（14）上位移的螺钉（4）；所述开关部（17）位于递送通道（14）的下方，并与感应端相对；所述报警部（16）基于开关部（17）所接受到的信号来触发启动或关闭；在预设时间范围内，所述开关部（17）持续接收感应部（15）所传输的信号，以触发报警部（16）启动；椅背夹持固定机构（2），包括一椅背定位台（26）以及分别设置于椅背定位台（26）顶端、底端和两侧的夹持组件；所述椅背定位台（26）用于定位安装待拧螺钉（4）的椅背，所述夹持组件包括驱动部以及与驱动部相连的按压部，通过驱动部转动或伸缩按压部将椅背夹持定位于椅背定位台（26）上，所述椅背夹持固定机构（2）位于出料轨道（13）末端的相邻位置；以及机械手（32）组件（3），包括安装机架以及设置于安装机架上的机械手（32），所述安装机架上滑动设置有一升降臂（31），所述机械手（32）设置于升降臂（31）的底部，通过升降臂（31）的来回移动以及上下升降驱动机械手（32）来回与螺钉送料机构（1）和椅背夹持固定机构（2）之间；所述机械手（32）抓取位于螺钉送料机构（1）内的螺钉（4），将其放置至位于椅背夹持固定机构（2）中的椅背安装柱（A1）上，并将该螺钉（4）拧入固定于椅背安装柱（A1）内。2.根据权利要求1所述的椅背安装螺钉机，其特征在于，所述安装机架包括机台（34）以及设置于机台（34）上方的固定架（33），所述固定架（33）的横梁铺设有一条横向导轨，所述升降臂（31）滑动设置于横向导轨上，所述升降臂（31）的横向滑动方向与所述螺钉（4）在出料轨道（13）上位移方向一致，所述机台（34）上铺设有一条纵向导轨，所述椅背定位台（26）底部设置有一滑块，所述滑块设置于纵向导轨上。3.根据权利要求1所述的椅背安装螺钉机，其特征在于，所述出料轨道（13）的末端处设有一待料组件（11），所述待料组件（11）包括固定座（112）、转盘（113）以及伺服电机，所述转盘（113）活动嵌装于固定座（112）内，所述转盘（113）的表面与固定座（112）表面齐平；所述伺服电机的输出轴连接于转盘（113）的中心处，并驱动转盘（113）相对固定座（112）周向转动，所述转盘（113）的中心处到所需的半径距离的周向边缘上均等布设有多个待料工位（111），所述待料工位（111）用于承接出料轨道（13）递送过来的螺钉（4），并将螺钉（4）转动至指定出料位置。4.根据权利要求3所述的椅背...
【专利技术属性】
技术研发人员：周根富，张永永，孟祥永，
申请(专利权)人：浙江百之佳家具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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