位置信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种位置信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：从第N帧图像中提取M个特征点及检测到异常对象的第一位置信息；将M个特征点与第K帧图像中获取的P个特征点进行匹配，得到匹配的特征点对；利用匹配的特征点对确定第N帧图像与第K帧图像之间的转换矩阵，以获取第N帧图像中检测到的异常对象在第K帧图像中的第二位置信息。通过本发明专利技术，解决了对异常对象的检测不准确的问题，达到准确的检测出异常对象的效果。达到准确的检测出异常对象的效果。达到准确的检测出异常对象的效果。

【技术实现步骤摘要】
位置信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置


[0001]本专利技术实施例涉及图像领域，具体而言，涉及一种位置信息确定方法及装置、存储介质、电子装置。

技术介绍

[0002]在地铁、高铁等公共安防场所，适配于X光安检机的智能违禁品检测系统已逐步普及，其主要划分为智能检测和智能显示两大模块。智能检测模块负责检测画面中违禁物品，上报其类别及当前位置。智能显示模块负责计算违禁品的移动轨迹，将违禁品的检测框实时绘制到安检画面中。显示模块需要避免物品框闪现、抖动、偏移等现象，此类现象将导致安检员出现视觉干扰、视觉疲劳等不良体验。而画面移动抖动、安检员的缩放操作都是显示模块的难点。
[0003]针对现有技术中存在的异常对象在后续帧的连续定位问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种位置信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中异常对象在后续帧的连续定位问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种位置信息的确定方法，包括：从第N帧图像中提取M本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置信息的确定方法，其特征在于，包括：从第N帧图像中提取M个特征点及检测到异常对象的第一位置信息，其中，所述M和所述N均是大于或等于1的自然数，所述第一位置信息包括所述异常对象在所述第N帧图像中的位置；将所述M个特征点与第K帧图像中获取的P个特征点进行匹配，得到匹配的特征点对，其中，所述K和所述P均是大于或等于1的自然数；利用所述匹配的特征点对确定所述第N帧图像与所述第K帧图像之间的转换矩阵，以获取所述第N帧图像中检测到的所述异常对象在所述第K帧图像中的第二位置信息，其中，所述第二位置信息包括所述异常对象在所述第K帧图像中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第N帧图像中提取M个特征点及检测到异常对象的第一位置信息之前，所述方法还包括：在获取的目标设备的所述第N帧图像中包括所述异常对象的情况下，确定所述异常对象在所述第N帧图像中的位置，得到所述第一位置信息；将所述第一位置信息存储至异常对象集中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第N帧图像中提取M个特征点，包括：确定所述第N帧图像中的每个像素点与相邻像素点之间的像素差，得到Q个像素差，其中，所述Q是大于1的自然数；将所述Q个像素差中大于第一预设阈值的像素差对应的像素点确定为所述M个特征点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第N帧图像中提取M个特征点，包括：通过卷积网络中的全卷积层确定所述第N帧图像中每个像素点的可靠度和所述第N帧图像中每个像素点的可重复度；利用所述每个像素点的可靠度和所述每个像素点的可重复度从所述第N帧图像中的像素点中确定多个显著点；通过非极大值抑制从所述多个显著点中确定所述M个特征点。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，从第N帧图像中提取M个特征点之后，所述方法还包括：确定与所述M个特征点中每个特征点对应的特征描述子，其中，所述特征描述子用于表示所述M个特征点中每个特征点的特征。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述M个特征点与第K帧图像中获取的P个特征点进行匹配，得到匹配的特征点对，包括：计算所述M个特征点中每个特征点与所述P个特征点中每个特征点之间的汉明距离；基于所述汉明距离确定所述M个特征点中每个特征点与所述P个特征点中每个特征点的相似度；将所述相似度大于第二预设阈值的特征点确定为所述匹配的特征点对。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马梦园，伍敏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：