使用机器人系统的方法和用于容器处理设施的机器人系统技术方案

使用机器人系统(1)在容器处理设施(2)的工作站处执行作业的方法，其中机器人系统(1)与支撑在容器处理设施的工作区域的地板上的底盘(3)一起移动，其特征在于：机器人系统(1)自动移除在供给区域(V)处的作业所需的工作材料和/或消耗性材料，例如清洁剂或润滑剂，并将其输送到工作站(A)进行作业。其输送到工作站(A)进行作业。其输送到工作站(A)进行作业。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用机器人系统的方法和用于容器处理设施的机器人系统


[0001]本专利技术涉及一种使用机器人系统的方法和用于容器处理设施的机器人系统，其分别具有权利要求1或8的前序部分的特征。

技术介绍

[0002]机器人系统通常用于容器处理设施中，以执行许多不同种类的作业，例如，容器处置机处的维护和/或保养工作。例如，作业可以包括用清洁剂清洁容器处置机的传送带或为其提供润滑剂。为此，机器人系统包括支撑在地板上的底盘，以在容器处理设施的工作区域内移动。
[0003]在WO 2009/146899 A1中，公开了一种包括移动运载工具和布置在其上的机器人臂的多方向可移动运载工具。为了独立移动，车轮安装在由车载控制系统控制的运载工具上。
[0004]这种机器人系统的缺点是作业所需的工作材料和/或消耗性材料必须由操作员手动重新填充。
[0005]US 5,959,423公开了一种具有移动工作机器人和独立站的系统，该独立站被设计用于控制移动工作机器人的移动并在其上执行维护工作。例如，在维护工作期间，更换零件并重新填充工作机器人移动和工作所需的消耗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用机器人系统(1)在容器处理设施(2)的工作站处执行作业的方法，其中，所述机器人系统(1)与支撑在所述容器处理设施的工作区域中的地板上的底盘(3)一起移动，其特征在于：所述机器人系统(1)自动移除在供给区域(V)处的、所述作业所需的工作材料和/或消耗性材料，例如清洁剂或润滑剂，并将其输送到所述工作站(A)进行所述作业。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人系统(1)在至少一个附件拖车(6)中将所述工作材料和/或消耗性材料输送到所述工作站(A)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述机器人系统通过与具有所述供给区域(V)处的所需的工作材料和/或消耗性材料的所述至少一个附件拖车(6)自动耦接来移除所述工作材料和/或消耗性材料。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述机器人系统(1)在所述工作站(A)处从所述至少一个附件拖车(6)移除所述作业所需的工作材料和/或消耗性材料。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的方法，其中，所述机器人系统(1)通过机器人单元(5)，特别地通过机器人臂(5b)，来致动耦接件(8)，从而自动耦接所述至少一个附件拖车(6)。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：