平视显示器系统技术方案

提供一种平视显示器系统，针对车辆的振动，不会对驾驶员造成不协调感而适当地校正影像的显示位置。在平视显示器系统(1)中为了检测车辆(2)的振动而设置陀螺仪传感器(43)。影像数据生成部(132)根据由陀螺仪传感器(43)取得的2轴方向的角速度信息进行显示的目标的显示位置的颠簸校正。在车辆(2)以倾斜的状态进行弯道行驶的情况下，关于在影像显示范围(80)内的固定位置显示的始终显示目标(82)，抑制或者中止颠簸校正。关于重叠于由前方感测装置(30)检测到的特定的物体(72)而显示的实景重叠目标(81)，使显示的亮度变暗或者消失。使显示的亮度变暗或者消失。使显示的亮度变暗或者消失。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平视显示器系统


[0001]本专利技术涉及搭载于车辆并适当地校正影像的显示位置的平视显示器系统。

技术介绍

[0002]近年来，经由车辆的挡风玻璃在前方将影像信息显示为虚像的车辆用影像显示装置(平视显示器(head
‑
up display，以下记为HUD))得到实用化。此时，通过提供面向驾驶员的信息作为显示的影像信息，能够支援车辆的驾驶操作。
[0003]例如在专利文献1中，记载了与车辆振动对应的显示图像的显示位置的校正。在此，提出了如下的结构：关于强调图像(以相对实景中的特定的对象物而具有预定的位置关系的方式显示的图像)执行显示位置的校正处理，关于非强调图像(以相对对象物而不具有预定的位置关系的方式显示的图像)不执行校正处理。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
13590号公报

技术实现思路

[0006]在上述专利文献1中，作为振动检测方法记述了“例如由3轴加速度传感器等构成”，但并未记载使用传感器检测值具体如何校正。即，根据本申请专利技术人等的研究，发现了如下现象：在使用陀螺仪传感器进行颠簸摇摆(旋转摇晃)的校正的情况下，在弯道行驶时显示影像(目标)向与颠簸摇摆无关的方向移动。这对驾驶员造成不协调感，所以需要避免。另外，在高精度地进行校正处理的情况下，不仅是颠簸摇摆，而且包括上下方向的摇摆分量(移位摇晃)在内需要进行校正。此时，作为类似技术已知例如照相机的手抖动校正方法，但无法直接应用，必须考虑驾驶员的视点位置来校正。
[0007]本专利技术的目的在于，提供一种针对车辆的振动不会对驾驶员造成不协调感而适当地校正影像的显示位置的平视显示器系统。
[0008]在本专利技术的平视显示器系统中，为了检测车辆的振动而设置陀螺仪传感器。影像数据生成部根据由陀螺仪传感器取得的2轴方向的角速度信息，进行显示的目标的显示位置的颠簸校正。在车辆以倾斜的状态进行弯道行驶的情况下，关于在影像显示范围内的固定位置显示的始终显示目标，抑制或者中止颠簸校正。关于重叠于由前方感测装置检测到的特定的物体而显示的实景重叠目标，使显示的亮度变暗或者消失。
[0009]另外，在本专利技术的平视显示器系统中，为了检测旋转摇晃和移位摇晃作为车辆的振动分量，设置陀螺仪传感器和加速度传感器。影像数据生成部根据由陀螺仪传感器取得的角速度信息以及由加速度传感器取得的加速度信息，进行显示的目标的显示位置的校正。求出视为由于车辆的旋转摇晃而产生加速度传感器中的铅直变位时的旋转半径，根据由视点检测装置检测到的驾驶员的视点位置的信息，计算驾驶员的位置处的所述车辆的旋转摇晃和移位摇晃，进行目标的显示位置的校正。
[0010]根据本专利技术，能够提供针对车辆的振动不会对驾驶员造成不协调感而适当地校正
影像的显示位置的平视显示器系统。
附图说明
[0011]图1是示出搭载于车辆的HUD系统1的概要的图。
[0012]图2A是示出HUD系统1的整体结构的框图。
[0013]图2B是示出HUD装置10的内部结构的框图。
[0014]图2C是示出视点检测装置20的内部结构的框图。
[0015]图2D是示出前方感测装置30的内部结构的框图。
[0016]图3是对显示的影像数据的种类进行说明的图。
[0017]图4A是示出车辆的振动的图。
[0018]图4B是示出与车辆的振动相伴的显示影像的摇摆的图。
[0019]图5A是示出颠簸摇摆的测定的图(实施例1)。
[0020]图5B是示出与颠簸摇摆相伴的显示位置的移动的图。
[0021]图5C是示出显示位置的校正的图。
[0022]图6是说明弯道行驶时的影像显示例的图。
[0023]图7A是说明车辆的3轴方向的旋转的图。
[0024]图7B是示出以车体未倾斜的状态在弯道转弯的情况的图。
[0025]图7C是示出以车体倾斜的状态在弯道转弯的情况的图。
[0026]图8A是说明利用处置方法1进行的始终显示目标的校正的图。
[0027]图8B是说明利用处置方法1进行的实景重叠目标的校正的图。
[0028]图8C是示出在处置方法1中使用的校正函数(衰减项)的图。
[0029]图9是示出利用处置方法1进行校正后的显示例的图。
[0030]图10是说明使实景重叠目标消失的效果的图。
[0031]图11是示出处置方法1的流程图的图。
[0032]图12是示出处置方法2的流程图的图。
[0033]图13A是示出2个振动分量(旋转摇晃)的图(实施例2)。
[0034]图13B是示出2个振动分量(移位摇晃)的图(实施例2)。
[0035]图14A是说明校正计算(支点S为车辆的后方)的图。
[0036]图14B是说明校正计算(支点S为车辆的前方)的图。
[0037]图15是示出传感器与驾驶员之间的距离L的测定方法的图。
[0038]图16是示出流程图的图。
[0039]图17是说明变形例中的校正计算的图。
[0040]图18是示出驾驶员的铅直变位hd的测定方法的图。
[0041](符号说明)
[0042]1：平视显示器(HUD)系统；2：车辆；3：风挡(windshield)；5、5
’
：驾驶员(驾驶员的眼睛)；8：虚像；10：HUD装置；11、21、31：控制部；20：视点检测装置；30：前方感测装置；42：加速度传感器；43：陀螺仪传感器；51：影像显示装置；80：影像显示范围；81、82：显示目标；132：影像数据生成部。
具体实施方式
[0043]使用附图，说明本专利技术所涉及的平视显示器系统(以下记为HUD系统)的实施方式。
[0044]图1是示出搭载于车辆的HUD系统1的概要的图。HUD系统1包括：HUD装置10，是影像显示功能的主体部；视点检测装置20，检测驾驶员的视点位置；以及前方感测装置30，检测车辆的前方的物体。
[0045]HUD装置10搭载于车辆2的仪表盘的下部，将由影像显示装置生成的影像经由镜(mirror)而投射到车辆2的挡风玻璃3(也称为风挡)。由风挡3反射的影像入射到驾驶员的眼睛5
’
，驾驶员能够看到影像。此时，驾驶员会观察在风挡3的前方存在的虚像8。HUD装置10内的镜驱动部53根据驾驶员的眼睛5
’
的高度(A、B、C)而使镜52绕轴旋转，调整虚像8的显示位置(高度方向)。通过该调整，驾驶员能够在易于观察的位置看到虚像8。
[0046]视点检测装置20例如设置于仪表盘上，测定驾驶员的眼睛5
’
的位置(距离和高度)。视点检测装置20被用于驾驶员监视系统(DMS)。前方感测装置30例如设置于风挡3的上部，检测车辆2的前方的物体(特定的对象物)，测定直至物体为止的距离。HUD装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种平视显示器系统，具备：平视显示器装置，搭载于车辆,在该车辆的前方显示影像；以及前方感测装置，检测所述车辆的前方的物体，其特征在于，在所述平视显示器装置中具有：生成影像数据的影像数据生成部以及射出所述影像数据的影像光的影像显示部，在所述影像数据生成部生成的影像数据中具有：在影像显示范围内的固定位置显示的始终显示目标以及重叠于由所述前方感测装置检测到的特定的物体而显示的实景重叠目标，在所述车辆中，为了检测该车辆的振动而设置有陀螺仪传感器，所述影像数据生成部根据由所述陀螺仪传感器取得的2轴方向的角速度信息，进行由所述影像显示部显示的目标的显示位置的颠簸校正，在所述车辆以倾斜的状态进行弯道行驶的情况下，关于所述始终显示目标抑制或者中止颠簸校正，关于所述实景重叠目标使显示的亮度变暗或者消失。2.根据权利要求1所述的平视显示器系统，其特征在于，在进行针对所述始终显示目标的颠簸校正的变更以及针对所述实景重叠目标的显示的亮度的变更时，乘以衰减项G来进行变更，其中，该衰减项G是在由所述陀螺仪传感器取得的横摆方向的角速度|ωyaw|小于阈值ω0的情况下G＝1、并在|ωyaw|大于阈值ω0的情况下渐进到G＝0的衰减项。3.一种平视显示器系统，具备：平视显示器装置，搭载于车辆，在该车辆的前方显示影像；以及前方感测装置，检测所述车辆的前方的物体，其特征在于，在所述平视显示器装置中具有：生成影像数据的影像数据生成部以及射出所述影像数据的影像光的影像显示部，在所述影像数据生成部生成的影像数据中具有：在影像显示范围内的固定位置显示的始终显示目标以及重叠于由所述前方感测装置检测到的特定的物体而显示的实景重叠目标，在所述车辆中，为了...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田裕司，下田望，
申请(专利权)人：麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：