直流剩余电流检测方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种直流剩余电流检测方法、装置和存储介质。所述方法包括：检测第t时刻的互感器的电流值，其中，t≥1；当t＝1时，则记第1时刻的互感器的电流值为第1时刻的直流剩余电流实际值；当t＞1时，则记第t时刻的互感器的电流值为第t时刻的待滤波电流，根据预设的卡尔曼滤波处理规则，对第t时刻的待滤波电流进行滤波处理，以获得第t时刻的直流剩余电流实际值。本发明专利技术的方法能够对直流系统的直流剩余电流进行有效、快速、准确的检测。准确的检测。准确的检测。

【技术实现步骤摘要】
直流剩余电流检测方法、装置和存储介质


[0001]本申请涉及电流检测
，特别是涉及一种直流剩余电流检测方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电力技术的不断发展，人们发现剩余电流是造成电力火灾和人身触电事故的一大原因，为了保证电力电路的正常运行，实时监控剩余电流成为了保护电力电路的重要环节。
[0003]传统技术中，剩余电流检测技术大多数为交流剩余电流检测技术，通过交流剩余电流检测技术，实现了对交流电路的交流剩余电流检测。
[0004]然而，由于与交流电路电连接的直流系统正常运行时，直流系统电力电子器件产生的“交流干扰”现象对直流剩余电流检测造成干扰，因此，目前的交流剩余电流检测技术不适用于直流系统的直流剩余电流的检测。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够应用于直流剩余交流电检测的直流剩余电流检测方法、装置和存储介质。
[0006]本专利技术提供一种直流剩余电流检测方法，其包括：
[0007]检测第t时刻的互感器的电流值；其中，t≥1；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流剩余电流检测方法，其特征在于，包括：检测第t时刻的互感器的电流值；其中，t≥1；当t＝1时，则记第1时刻的互感器的电流值为第1时刻的直流剩余电流实际值；当t＞1时，则记第t时刻的互感器的电流值为第t时刻的待滤波电流，根据预设的卡尔曼滤波处理规则，对第t时刻的待滤波电流进行滤波处理，以获得第t时刻的直流剩余电流实际值。2.根据权利要求1所述的直流剩余电流检测方法，其特征在于，所述预设的卡尔曼滤波处理规则包括以下步骤：获取第t时刻的直流剩余电流估计值；获取第t时刻的卡尔曼增益系数；根据第t时刻的直流剩余电流估计值、卡尔曼增益系数及待滤波电流，计算获得第t时刻的实际直流剩余电流。3.根据权利要求2所述的直流剩余电流检测方法，其特征在于，所述获取第t时刻的直流剩余电流估计值的步骤包括：根据第t
‑
1时刻的直流剩余电流实际值，计算获得第t时刻的直流剩余电流估计值；所述获取第t时刻的卡尔曼增益系数的步骤包括：根据第t
‑
1时刻的实际误差协方差，计算获得第t时刻的误差协方差估计值；根据第t时刻的误差协方差估计值，计算获得第t时刻的卡尔曼增益系数。4.根据权利要求3所述的直流剩余电流检测方法，其特征在于，所述预设的卡尔曼滤波处理规则包括以下步骤：根据第t时刻的误差协方差估计值，计算获得第t时刻的实际误差协方差。5.根据权利要求4所述的直流剩余电流检测方法，其特征在于，根据预设的直流剩余电流估计值计算公式X
(t)
＝F
×
Xkf
(t
‑
1)
，计算获得当前的直流剩余电流估计值；式中，X
(t)
为t时刻的直流剩余电流器估计值，F为状态转移矩阵，Xkf
(t
‑
1)
为t
‑
1时刻的实际直流剩余电流；根据预设的预估误差协方差计算公式P
(t)
’
＝F
×
P
(t
‑
1)
×
F
’
+Q，计算获得当前的误差协方差；式中，P
(t)
’
为在t时刻的预估误差协方差，P
(t
‑
1)
为在t
‑
1时刻的误差协方差，F
’
为协方差矩阵，Q为预设的第一测量协方差矩阵；根据预设的增益计算公式K
(t)
＝P
(t)
’×
inv(H
(t)
×
P
(t)
’×
H
(t
‑
1)
+R)，计算获得当前的卡尔曼增益系数；式中，K
(t)
为t时刻的卡尔曼增益系数，H
(t)
、H
(t
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇明，王静，刘国伟，陈思磊，谢智敏，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：