信息显示系统及其信息处理装置、指示装置和标记显示法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种利用由指示装置拍摄的摄影图像来取得决定指示位置的信息、显示指示标记的信息显示系统及其信息处理装置、指示装置和标记显示法。例如使用带照相机的移动电话机等作为指示装置３，通过摄影装置３２拍摄由投影仪等图像显示装置２所投影的显示图像２３上任意位置的规定范围并输出摄影图像信息。连接图像显示装置２的信息处理装置１具有：指示坐标确定装置１３，其判定来自指示装置３的摄影图像信息与当前时刻的显示图像的哪个范围相对应，根据该判定结果确定该指示装置３的指示坐标；显示图像信息存储装置１１，其存储与显示图像２３对应的显示图像信息；显示图像信息生成装置１２，其将指示标记合成到上述显示图像信息上的上述确定的指示坐标上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可取得指示位置的坐标信息的信息显示系统、用于该信息显示系统的信息处理装置、同样用于该信息显示系统的指示装置、以及信息显示系统中的指示标记显示方法。
技术介绍
专利文献1特开平6-308879号公报专利文献2特开2001-148025号公报专利文献3特开2001-166881号公报专利文献4特开2001-325069号公报专利文献5美国专利第6275214号说明书作为图像显示装置之一，最近投影仪的使用越来越广泛。作为由与该投影仪连接的信息处理设备(例如个人计算机)取得由该投影仪投影的投影画面上的任意位置的坐标的方法，除进行指示的装置(指示棒、激光指示器等)之外，还需要用于拍摄投影画面的固定照相机或光学传感器，因此信息显示系统变得很大，在通用性方面存在问题。为解决此问题，迄今为止已有各种各样的提案。例如，可列举出专利文献1的“光学式指示系统”、专利文献2的“位置检测装置及其方法、平面姿势检测装置及其方法”、专利文献3的“指示装置及其方法”、专利文献4的“位置检测装置及其方法”、专利文献5的“COMPUTERPRESENTATION SYSTEM AND METHOD WITH OPTICALTRACKING OF WIRELESSPOINTER利用无线指示器的光学追踪的计算机演示系统和方法”等。专利文献1在显示画面上设置发光元件，由设置在指示器(该指示器起到作为指示装置的作用)上的光电变换元件接收该发光元件所发的光，根据光电变换元件的输出信号计算出指示器的轴方向，在对应于该轴方向的位置显示指示器标志，但为了检测位置，必须在显示画面上设置至少一个发光元件。此外，专利文献2、3、4利用摄像装置(照相机)作为指示装置，拍摄显示图像的特征图像，从该特征形状取得坐标。因此，用照相机拍摄的图像中必须包含特征形状，例如，屏幕必须为矩形，或者必须由照相机拍摄显示在显示图像中的几何图形。此外，专利文献4必须在显示画面上的各位置配置多个作为标志的对象，还显示与图像的原有内容无关的内容。此外，专利文献5用从手持式光学光束指示器(激光指示器等)发出的光束来指示显示在屏幕上的显示图像的某个位置，用摄像装置拍摄它们，由计算机处理该摄影图像，来检测该指示位置。该专利文献5使用激光指示器等作为指示装置。由于激光指示器不是用户普遍所有的东西，例如在演示(presentation)会场等中，主办方方必须准备作为指示装置的激光指示器。此外，有人指出从激光指示器发出的光束在安全性上也存在问题。此外，由于该专利文献5的技术仅仅把由激光指示器等指示的位置检测为指示位置而已，因此，在该指示位置不能进行输入任何命令之类的操作。亦即，由于在激光指示器中没有输入命令等的功能，因此实现在指示位置进行其它操作(例如输入命令等)的操作是很困难的。此外，上述各种专利文献2、3、4、5作为绝对坐标取得指示位置，未考虑作为相对坐标取得指示位置。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种不设置固定照相机或光学传感器，可以把用户一般所有的便携设备用作指示装置来确定(特定すゐ)指示位置，并且可以在该指示位置输入显示数据等命令的信息显示系统、信息处理装置、指示装置和信息显示系统中的指示标记显示方法。(1)作为绝对坐标取得指示位置的本专利技术的信息显示系统具有信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，其特征在于，上述指示装置具有摄影装置，其可以拍摄包含该指示装置在上述显示图像上所要指示的位置的规定范围，输出与该规定范围对应的摄影图像信息，上述信息处理装置具有指示坐标确定装置，其从上述指示装置接收上述摄影图像信息，判定该摄影图像信息与对应于摄影时刻的显示图像的显示图像信息的哪个部分相对应，根据该判定结果，把上述指示装置所要指示的位置的坐标确定为指示坐标；显示图像信息存储装置，其存储上述显示图像信息；显示图像信息生成装置，其将指示标记合成到上述显示图像信息上的上述确定的指示坐标上进行显示。(2)此外，作为绝对坐标取得指示位置的本专利技术的信息显示系统具有信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，它也可以具有这样的结构上述指示装置具有摄影装置，其可以拍摄包含该指示装置在上述显示图像上所要指示的位置的规定范围，输出与该规定范围对应的摄影图像信息；指示坐标确定装置，其接收来自该摄影装置的该摄影图像信息，判定该摄影图像信息与对应于摄影时刻的显示图像的显示图像信息的哪个部分相对应，根据该判定结果，把上述指示装置所要指示的位置的坐标确定为指示坐标，上述信息处理装置具有显示图像信息存储装置，其存储上述显示图像信息；显示图像信息生成装置，其将指示标记合成到上述显示图像信息上的上述确定的指示坐标上进行显示。(3)此外，作为作为绝对坐标取得指示位置的本专利技术的信息显示系统具有信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，它也可以具有这样的结构上述指示装置具有摄影装置，其可以拍摄包含该指示装置在上述显示图像上所要指示的位置的规定范围，输出与该规定范围对应的摄影图像信息，上述信息处理装置具有指示坐标确定装置，其接收来自上述指示装置的上述摄影图像信息，判定该摄影图像信息与对应于摄影时刻的显示图像的显示图像信息的哪个部分相对应，根据该判定结果，把上述指示装置要指示的位置的坐标确定为指示坐标；显示图像信息存储装置，其存储与显示图像对应的显示图像信息；显示图像信息生成装置，其在将存储在该显示图像信息存储装置中的图像信息作为显示图像信息生成的同时，还将指示标记合成到该显示图像信息上的由上述指示坐标确定装置确定的指示坐标上进行显示。(4)此外，作为绝对坐标取得指示位置的本专利技术的信息显示系统具有信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，它也可以具有这样的结构上述指示装置具有摄影装置，其可以拍摄包含该指示装置在上述显示图像上所要指示的位置的规定范围，输出与该规定范围对应的摄影图像信息；指示坐标确定装置，其接收来自该摄影装置的摄影图像信息，判定该摄影图像信息与对应于摄影时刻的显示图像的显示图像信息的哪个部分相对应，根据该判定结果，把该指示装置所要指示的位置的坐标确定为指示坐标，上述信息处理装置具有显示图像信息存储装置，其存储与显示图像对应的显示图像信息；显示图像信息生成装置，其在将存储在该显示图像信息存储装置中的图像信息作为显示图像信息生成的同时，还将指示标记合成到该显示图像信息上的由上述指示坐标确定装置确定的指示坐标上进行显示。(5)在上述(1)至(4)的任何一项所述的信息显示系统中，优选的是上述的拍摄规定范围是由上述摄影装置具有的校准(視準)装置设定的可拍摄范围，把由该校准装置设定的可拍摄范围的中央部作为由上述指示装置所要指示的位置，取得该位置的坐标作为指示坐标。(6)在上述(1)至(5)的任何一项所述的信息显示系统中，优选的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息显示系统，其具有：信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，其特征在于，所述指示装置具有：摄影装置，其可以拍摄由该指示装 置所要拍摄的任意范围，输出与该范围对应的摄影图像信息；指示坐标移动向量计算装置，其对通过改变或不改变该摄影装置的摄影位置和摄影角度中的至少一方进行多次摄影所得到的时间上比当前时刻靠前的摄影图像信息与所述当前时刻的摄影图像信息进行比较 ，根据其比较结果计算出指示坐标移动向量，所述信息处理装置具有：显示图像信息存储装置，其存储与所述显示图像对应的显示图像信息；显示图像信息生成装置，其在所述显示图像信息上，把当前时刻显示的指示标记，在仅偏离了与由所述指 示装置计算出的所述指示坐标移动向量对应的量的位置，合成到所述显示图像信息进行显示。

【技术特征摘要】
JP 2003-3-28 091330/2003;JP 2004-1-21 013212/20041.一种信息显示系统，其具有信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，其特征在于，所述指示装置具有摄影装置，其可以拍摄由该指示装置所要拍摄的任意范围，输出与该范围对应的摄影图像信息；指示坐标移动向量计算装置，其对通过改变或不改变该摄影装置的摄影位置和摄影角度中的至少一方进行多次摄影所得到的时间上比当前时刻靠前的摄影图像信息与所述当前时刻的摄影图像信息进行比较，根据其比较结果计算出指示坐标移动向量，所述信息处理装置具有显示图像信息存储装置，其存储与所述显示图像对应的显示图像信息；显示图像信息生成装置，其在所述显示图像信息上，把当前时刻显示的指示标记，在仅偏离了与由所述指示装置计算出的所述指示坐标移动向量对应的量的位置，合成到所述显示图像信息进行显示。2.一种信息显示系统，其具有信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，其特征在于，所述指示装置具有摄影装置，其可以拍摄某个任意的范围，输出与该范围对应的摄影图像信息，所述信息处理装置具有指示坐标移动向量计算装置，其对通过改变或不改变所述指示装置的摄影装置的摄影位置和摄影角度中的至少一方进行多次摄影所得到的时间上比当前时刻靠前的摄影图像信息与从所述指示装置的摄影装置得到的当前时刻的摄影图像信息进行比较，根据其比较结果计算出指示坐标移动向量；显示图像信息存储装置，其存储与所述显示图像对应的显示图像信息；显示图像信息生成装置，其在所述显示图像信息上，把当前时刻显示的指示标记，在仅偏离了与由所述指示坐标移动向量计算装置计算出的所述指示坐标移动向量对应的量的位置，合成到所述显示图像信息进行显示。3.一种信息显示系统，其具有信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，其特征在于，所述指示装置具有摄影装置，其可以拍摄由该指示装置所要拍摄的任意范围，输出与该范围对应的摄影图像信息；摄影图像信息存储装置，其存储通过改变或不改变该摄影装置的摄影位置和摄影角度中的至少一方进行多次摄影所得到的时间上比当前时刻靠前的摄影图像信息；指示坐标移动向量计算装置，其将存储在该摄影图像信息存储装置中的摄影图像信息与所述当前时刻的摄影图像信息进行比较，根据其比较结果计算出指示坐标移动向量，所述信息处理装置具有显示图像信息存储装置，其存储与显示图像对应的显示图像信息；显示图像信息生成装置，其在将存储在该显示图像信息存储装置中的图像信息作为显示图像信息生成的同时，还在该显示图像信息上，把当前时刻显示的指示标记，在仅偏离了与由所述指示装置计算出的所述指示坐标移动向量对应的量的位置，合成到所述显示图像信息进行显示。4.一种信息显示系统，其具有信息处理装置；信息显示装置，其可将保持在该信息处理装置上的信息显示在显示面上；指示装置，其指示由该信息显示装置显示的显示图像上的任意位置，其特征在于，所述指示装置具有摄影装置，其可以拍摄某个任意的范围，输出与该范围对应的摄影图像信息，所述信息处理装置具有摄影图像信息存储装置，其存储通过改变或不改变所述指示装置的摄影装置的摄影位置和摄影角度中的至少一方进行多次摄影所得到的时间上比当前时刻靠前的摄影图像信息；指示坐标移动向量计算装置，其把存储在该摄影图像信息存储装置中的摄影图像信息与从所述指示装置的摄影装置得到的当前时刻的摄影图像信息进行比较，根据其比较结果计算出指示坐标移动向量；显示图像信息存储装置，其存储与显示图像对应的显示图像信息；显示图像信息生成装置，其在将存储在该显示图像信息存储装置中的图像信息作为显示图像信息生成的同时，还在该显示图像信息上，把当前时刻显示的指示标记，在仅偏离了与由所述指示坐标移动向量计算装置计算出的所述指示坐标移动向量对应的量...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田纪彦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]