【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人视觉的珍珠分选机
[0001]本专利技术属于珍珠分选机
,尤其涉及一种基于机器人视觉的珍珠分选机。
技术介绍
[0002]珍珠是一种通过于珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内矿物珠粒进行摩擦。珍珠为贝类内分泌作用而生成的含碳酸钙的矿物珠粒,由大量微小的文石晶体集合而成的,种类丰富,形状各异,色彩斑斓。
[0003]中国专利文献CN108714571B公开了一种自动分选的珍珠检测装置,包括基座,所述基座的上侧壁设有四个支撑板,其中两个所述支撑板的上端共同连接有放置箱,所述放置箱的上侧壁固定连接有连接板,所述连接板的上端固定连接有清洗板,所述清洗板的上侧壁开设有多个通口,所述清洗板的上侧壁设有多个珍珠,所述清洗板的上侧壁滑动连接有推板。该专利技术通过对珍珠进行洗净再进行检测,避免了杂质影响珍珠的色泽检测结果,通过楔形块与楔形槽的间歇卡合实现待检测珍珠的间歇落下,完成珍珠色泽的依次检测,但在实际使用时,仅能够通过单个检测设备对珍珠珠体进行逐个分辨,检测分选效率较低,楔形块与楔形槽的配合效率较低,缺乏模糊筛选机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人视觉的珍珠分选机,包括限位座(1),其特征在于,所述限位座(1)一侧设有驱动机构(3),所述驱动机构(3)一侧设有筛选箱(7),所述筛选箱(7)内设有筛选机构(2),所述筛选箱(7)一侧设有快装机构(4),所述快装机构(4)一侧设有冲洗机构(5),所述冲洗机构(5)一侧设有分选机构(6),所述驱动机构(3)包括电机(301),所述电机(301)固定连接在限位座(1)一侧,所述电机(301)输出轴固定连接有第一转轴(302),所述第一转轴(302)外侧壁通过第一轴承嵌设于限位座(1)一侧,所述第一转轴(302)通过主动轮(303)以及皮带(304)传动连接有从动轮(305),且从动轮(305)内卡接有第二转轴(306),所述第二转轴(306)外侧壁通过第二轴承嵌设于限位座(1)一侧,所述第二转轴(306)一端与筛选箱(7)一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的珍珠分选机,其特征在于,所述筛选机构(2)包括若干筛选网罩(201)和料板(205),且若干筛选网罩(201)相互套接,所述筛选网罩(201)插置安装在筛选箱(7)内腔嵌设的卡座(202)内腔,所述筛选网罩(201)另一侧与快装机构(4)一侧相贴合,所述料板(205)通过合页铰接在筛选箱(7)顶部,所述筛选箱(7)与料板(205)对应位置开设有入料孔,所述料板(205)一侧贴合有挡板(206),所述挡板(206)一侧嵌设有转杆(207),所述转杆(207)通过轴套嵌设于筛选箱(7)顶部。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉的珍珠分选机,其特征在于,所述卡座(202)内腔两侧均固定连接有凸块(203),所述凸块(203)与筛选网罩(201)内腔一侧相贴合,且筛选网罩(201)一侧与卡座(202)对应位置固定连接有胶垫,且胶垫与卡座(202)一侧相贴合。4.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉的珍珠分选机,其特征在于,所述筛选网罩(201)的横截面形状为锥形,所述筛选网罩(201)为不锈钢网罩,且若干筛选网罩(201)的网孔直径自外向内依次缩小。5.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的珍珠分选机,其特征在于,所述快装机构(4)包括箱盖(401),所述箱盖(401)与筛选箱(7)一侧活动连接,所述箱盖(401)一侧与若干筛选网罩(201)一侧底部对应位置开设有出珠孔,所述箱盖(401)一侧固定连接有汇集箱(407),所述汇集箱(407)内腔固定连接有三个隔板(408),且隔板(408)横截面形状为环形,且隔板(408)外壁一侧与箱盖(401)出珠孔一侧底部处于同一水平位置,且汇集箱(407)另一侧与三个隔板(408)底部对应位置与连通有四个接料斗(409),且接料斗(409)与一侧冲洗机构(5)相连通。6.根据权利要求5所述的一种基于机器人视觉的珍珠分选机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:何洋,刘海军,王晖,
申请(专利权)人:浙江农林大学暨阳学院,
类型:发明
国别省市:
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