交通工具机载成像系统技术方案

描述了基于关注性的成像系统，包括：摄像头，可调节其视野（FOV）和分辨率；以及控制例程，可确定FOV内的一个或多个关注区域（ROI），以优先考虑摄像头资源。摄像头包括图像传感器、内部镜头、可操纵镜、外部镜头和控制器。外部镜头被设置为监测可视区域，并且可操纵镜插置在内部镜头和外部镜头之间。可操纵镜被布置为经由内部镜头将可视区域从外部镜头投射到图像传感器上。可操纵镜修改投射到图像传感器上的可视区域，并且控制图像传感器，以捕获图像。可在摄像头内部或在单独的外部处理器中采用相关联的控制例程。用相关联的控制例程。用相关联的控制例程。

【技术实现步骤摘要】
交通工具机载成像系统

技术介绍

[0001]交通工具采用摄像头和其它感测和感知装置，以监测周围环境，包括环绕交通工具并且可在交通工具的期望轨迹中的其它交通工具、行人、交通信号灯、建筑物、道路标志等。在摄像头的可视区域中包含的许多信息可为多余的，因为对于控制行驶路径中的交通工具操作的目的，其可为无关的。来自摄像头和其它感测装置的数据传输以及相关联的延迟可降低系统性能，或增加对于处理能力的需求。延迟的作用和对于处理能力的需求可随着更高清晰度的摄像头和其它感测装置的实施而变得更加明显。如此，可存在有益处的是，将交通工具机载感测和处理资源集中在可视区域的部分上，所述部分与行驶路径相关联，所述行驶路径与交通工具的期望轨迹相关联。因此，存在有需求，以识别可视区域中的可关注的部分，并且控制摄像头和其它感测和感知装置的操作，以集中在其上。

技术实现思路

[0002]本文描述了系统、装置和方法，其涉及：识别可视区域中的可关注的部分，控制摄像头和其它感测装置的操作，以集中在其上，以捕获图像和其它数据形态，分析所捕获图像和其它形态，以及基于其而控制操作。这包括基于关注性的成像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摄像头，包括：图像传感器、内部镜头组、可操纵镜、外部镜头以及控制器，其中，所述控制器操作性地连接到所述图像传感器和所述可操纵镜；其中，所述外部镜头被设置为监测可视区域；其中，所述可操纵镜插置在所述内部镜头组和所述外部镜头之间；其中，所述可操纵镜被布置为经由所述内部镜头组将所述可视区域从所述外部镜头投射到所述图像传感器上；其中，所述控制器被布置为控制所述可操纵镜，以修改经由所述内部镜头组投射到所述图像传感器上的所述可视区域；以及其中，所述控制器被布置为控制所述图像传感器，以捕获与经由所述内部镜头组投射到所述图像传感器上的所述可视区域相关联的视野（FOV）的图像。2.根据权利要求1所述的摄像头，还包括其中，所述控制器被布置为控制所述可操纵镜，以将所述可视区域的部分投射到所述图像传感器上。3.根据权利要求1所述的摄像头，其中，所述可操纵镜包括MEMS镜。4.根据权利要求1所述的摄像头，其中，被布置为控制所述可操纵镜以修改投射到所述图像传感器上的所述可视区域的所述控制器包括以下控制器，所述控制器被布置为控制所述可操纵镜，以使投射到所述图像传感器上的所述可视区域倾斜。5.根据权利要求1所述的摄像头，其中，被布置为控制所述可操纵镜以修改投射到所述图像传感器上的所述可视区域的所述控制器包括以下控制器，所述控制器被布置为控制所述可操纵镜，以使投射到所述图像传感器上的所述可视区域平移。6.根据权利要求1所述的摄像头，其中，所述可操纵镜可控制地可变形。7.根据权利要求6所述的摄像头，其中，被布置为控制所述可操纵镜以修改投射到所述图像传感器上的所述可视区域的所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹光宇，曾树青，U，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：