本发明专利技术涉及车辆的控制装置。控制装置存储用于对在控制车辆的控制程序中使用的参数进行修正的学习数据，判定是否更换了由所述参数控制的部件，在判定为更换了所述部件的情况下，使所述学习数据重置。所述控制装置基于来自设置于所述部件的传感器的传感器输出的特征来识别所述部件的个体，从而判定是否更换了所述部件。所述部件。所述部件。
【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
[0001]本专利技术涉及一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置进行对在控制车辆的控制程序中使用的参数进行修正的学习。
技术介绍
[0002]已知一种车辆的控制装置，构成为对存储部中存储的学习值进行更新存储，其中，所述车辆的控制装置预先存储学习值的初始设定值，另一方面，若输入部件的更换信息，则将与该更换后的部件相关的学习值改写为初始设定值。例如，日本特开2001-65399中记载的控制装置即是如此。
[0003]在日本特开2001-65399所记载的车辆的控制装置中，手动进行部件的更换信息的输入。因此，若忘记输入部件的更换信息，则与更换后的部件相关的学习值不会被改写为初始设定值，有可能导致部件更换后的车辆的控制性恶化。
技术实现思路
[0004]本专利技术以上述情况为背景而作出，其目的在于提供一种车辆的控制装置，自动判定更换了部件的情况，通过伴随部件的更换而适当地进行学习，从而迅速改善部件更换后的车辆的控制性的恶化。
[0005]第一专利技术的要点在于：一种车辆的控制装置，进行学习以修正在控制车辆的控制程序中使用的参数，其特征在于，所述车辆的控制装置具备：(a)存储部，所述存储部存储进行所述学习而获得的学习数据；(b)更换判定部，所述更换判定部判定是否更换了由所述参数控制的部件；以及(c)改写执行部，在由所述更换判定部判定为更换了所述部件的情况下，所述改写执行部使所述存储部中存储的所述学习数据重置，所述更换判定部基于来自设置于所述部件的传感器的传感器输出的特征来识别所述部件的个体，从而判定是否更换了所述部件。
[0006]第二专利技术的要点在于：在第一专利技术中，(a)所述传感器有多个，(b)所述更换判定部基于同时检测到来自多个所述传感器的各个传感器输出的特征的变化，判定为更换了所述部件。
[0007]第三专利技术的要点在于：在第一专利技术或第二专利技术中，所述车辆的控制装置还具备IG判定部，所述IG判定部对点火信号是否从使行驶用驱动力源停止的断开信号切换到使所述行驶用驱动力源起动的接通信号进行判定，在由所述IG判定部判定为所述点火信号从所述断开信号切换到所述接通信号的情况下，所述更换判定部判定是否更换了所述部件。
[0008]第四专利技术的要点在于：在第一专利技术至第三专利技术中的任一专利技术中，在所述更换判定部中通过人工智能来对所述部件的个体进行识别。
[0009]第五专利技术的要点在于：在第一专利技术至第四专利技术中的任一专利技术中，(a)所述部件是变速器，(b)所述参数是对所述变速器的变速挡进行切换控制的液压指令值。
[0010]第六专利技术的要点在于：在第一专利技术至第五专利技术中的任一专利技术中，所述传感器是旋
转速度传感器。
[0011]根据第一专利技术的车辆的控制装置，具备：(a)存储部，所述存储部存储进行所述学习而获得的学习数据；(b)更换判定部，所述更换判定部判定是否更换了由所述参数控制的部件；以及(c)改写执行部，在由所述更换判定部判定为更换了所述部件的情况下，所述改写执行部使所述存储部中存储的所述学习数据重置，所述更换判定部基于来自设置于所述部件的传感器的传感器输出的特征来识别所述部件的个体，从而判定是否更换了所述部件。基于传感器输出的特征自动判定更换了部件的情况，在判定为更换了该部件的情况下，将存储部中存储的学习数据重置。因此，通过伴随部件的更换而适当地进行学习，从而迅速改善部件更换后的车辆的控制性的恶化。
[0012]根据第二专利技术的车辆的控制装置，在第一专利技术中，(a)所述传感器有多个，(b)所述更换判定部基于同时检测到来自多个所述传感器的各个传感器输出的特征的变化，判定为更换了所述部件。由于基于多个传感器输出的特征的变化而判定为更换了部件，因此，对更换了部件进行判定的可靠性提高。
[0013]根据第三专利技术的车辆的控制装置，在第一专利技术或第二专利技术中，所述车辆的控制装置还具备IG判定部，所述IG判定部对点火信号是否从使行驶用驱动力源停止的断开信号切换到使所述行驶用驱动力源起动的接通信号进行判定，在由所述IG判定部判定为所述点火信号从所述断开信号切换到所述接通信号的情况下，所述更换判定部判定是否更换了所述部件。更换部件是点火信号为断开信号的情况，即行驶用驱动力源停止的情况。因此，在点火信号从断开信号切换到接通信号的情况下，进行是否更换了部件的判定，从而抑制是否更换了部件的判定遗漏。
[0014]根据第四专利技术的车辆的控制装置，在第一专利技术至第三专利技术中的任一专利技术中，在所述更换判定部中通过人工智能来对所述部件的个体进行识别。通过人工智能的利用，识别部件的个体的能力提高。
[0015]根据第五专利技术的车辆的控制装置，在第一专利技术至第四专利技术中的任一专利技术中，(a)所述部件是变速器，(b)所述参数是对所述变速器的变速挡进行切换控制的液压指令值。这样，在判定为更换了变速器的情况下，存储部中存储的学习数据所涉及的液压指令值被重置。因此，通过伴随变速器的更换而适当地进行学习，从而迅速改善变速器更换后的车辆的控制性的恶化。
[0016]根据第六专利技术的车辆的控制装置，在第一专利技术至第五专利技术中的任一专利技术中，所述传感器是旋转速度传感器。基于旋转速度传感器的传感器输出的特征，能够判定是否更换了配设有该旋转速度传感器的旋转轴和齿轮以及与它们一体地构成的部件。
附图说明
[0017]以下，将参照附图说明本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
[0018]图1是搭载有本专利技术的实施例的电子控制装置的车辆的概略结构图，并且是表示用于车辆中的各种控制的控制功能的主要部分的功能框图。
[0019]图2是表示在有级变速部的变速控制中使用的变速线图、和在发动机行驶和电机行驶的切换控制中使用的动力源切换映射的一例的图，是表示各自的关系的图。
[0020]图3是例示进行有级变速部的变速控制的液压控制回路的结构的一部分的液压回路图。
[0021]图4是将在有级变速部中的各变速挡的形成中使用的液压式摩擦卡合装置的工作的组合和各变速挡中的螺线管模式的组合一并表示的工作图表。
[0022]图5是在动力传递装置中能够在直线上表示连结状态按照每个变速挡而不同的各旋转元件的旋转速度的相对关系的共线图。
[0023]图6是对驻车机构以及设置于复合变速器的旋转速度传感器的配设例进行说明的图。
[0024]图7是用于对来自图6所示的旋转速度传感器的传感器输出的特征进行说明的传感器输出波形的例示。
[0025]图8是对设置于液压控制回路的线性电磁阀的结构进行说明的剖视图。
[0026]图9是表示线性电磁阀中的驱动电流与输出压力之间的关系的阀特性的例子的图。
[0027]图10是对有级变速部的变速时的线性电磁阀的卡合工作例进行说明的时序图，例示变速时的规定的卡合侧液压式摩擦卡合装置的卡合过渡期中的驱动电流的变化状态。
[0028]图11是在有级变速部中从第二挡变速挡向第三挡变速挡变速的情况下的行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，进行学习以修正在控制车辆的控制程序中使用的参数，其特征在于，所述车辆的控制装置具备：存储部，所述存储部存储进行所述学习而获得的学习数据；更换判定部，所述更换判定部判定是否更换了由所述参数控制的部件；以及改写执行部，在由所述更换判定部判定为更换了所述部件的情况下，所述改写执行部使所述存储部中存储的所述学习数据重置，所述更换判定部基于来自设置于所述部件的传感器的传感器输出的特征来识别所述部件的个体，从而判定是否更换了所述部件。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述传感器有多个，所述更换判定部基于同时检测到来自多个所述传感器的各个传感器输出的特征的变化，判定为更换了所述部件。3.如权利要求1或2所述的车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：田端淳，奥田弘一，松原亨，达城宏真，藤井广太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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