树枝分布密度即时检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种树枝分布密度即时检测系统，包括：墑情测量探头，默认状态下收缩在果树管理终端的底部，用于在插入土壤内时对土壤墑情进行实时测量，以获得相应的实时墑情数据；凸出式按钮，设置在果树管理终端的侧面，用于在用户的按压下，弹出所述墑情测量探头；数值鉴定设备，与所述墑情测量探头连接，用于在接收到的实时墑情数据超限时，发出墑情报警信号。本发明专利技术的树枝分布密度即时检测系统运行智能、应用广泛。由于使用果树管理终端对冬季环境下的单棵果树执行树枝数量分析，以在数值数量过多时触发减枝请求信号并无线发送给附近的果树管理服务器，从而提升了果园管理的自动化水准。化水准。化水准。

【技术实现步骤摘要】
树枝分布密度即时检测系统


[0001]本专利技术涉及果树种植领域，尤其涉及一种树枝分布密度即时检测系统。

技术介绍

[0002]果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等。果树种植指的是对种植的果树的各项管理操作。
[0003]冬季果树落叶后到翌年萌芽前为果树的休眠期。此时几乎所有果树的病虫开始躲入越冬巢穴，不食不动，进入冬眠状态。因此，这是一年一度防治果树病虫害最佳的时期。清扫园地有些病害如软腐病、灰霉病和霜霉病等病菌以及有些虫害如红蜘蛛、螟虫、青虫等虫害，这些病菌和害虫大多躲藏在枯枝、落叶、杂草和园周杂物上过冬。因此，在果树采果后或落叶后，应及时清理果园。先剪除树上的病虫枝、枯枝、虫苞、僵果等；再清扫树下的落叶、落果，同时清理园周杂物并加以深埋、销毁或制作沤肥，这样可基本消灭在这些杂物中越冬的害虫或病菌。

技术实现思路

[0004]本专利技术至少具有以下两个重要的专利技术点：
[0005](1)引用凸出式按钮，设置在果树管理终端的侧面，用于在用户的按压下，弹出墑情测量探头以用于对土壤墑情进行实时测量；
[0006](2)使用果树管理终端对冬季环境下的单棵果树执行树枝数量分析，以在数值数量过多时触发减枝请求信号并无线发送给附近的果树管理服务器。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种树枝分布密度即时检测系统，所述系统包括：
[0008]墑情测量探头，默认状态下收缩在果树管理终端的底部，用于在插入土壤内时对土壤墑情进行实时测量，以获得相应的实时墑情数据；
[0009]凸出式按钮，设置在果树管理终端的侧面，用于在用户的按压下，弹出所述墑情测量探头；
[0010]数值鉴定设备，与所述墑情测量探头连接，用于在接收到的实时墑情数据超限时，发出墑情报警信号；
[0011]电子眼采集机构，位于果树管理终端的前端，用于对用户的手持下，对冬季环境下的单棵果树执行现场图像数据采集动作，以获得果树采集图像；
[0012]信号增强设备，位于果树管理终端内，与所述电子眼采集机构连接，用于对接收到的果树采集图像执行基于分布函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的当前增强图像；
[0013]谐波均值滤波设备，与所述信号增强设备连接，用于对接收到的当前增强图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
[0014]指数增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图
像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
[0015]SDRAM存储设备，位于果树管理终端内，用于存储树枝亮度上限阈值和树枝亮度下限阈值；
[0016]内容辨别机构，分别与所述指数增强设备和所述SDRAM存储设备连接，用于获取所述指数增强图像中的各个像素点的各个亮度值，将亮度值位于所述树枝亮度上限阈值和所述树枝亮度下限阈值执行的像素点作为树枝像素点；
[0017]数量分析设备，与所述内容辨别机构连接，用于对所述指数增强图像中的各个树枝像素点执行拟合处理以获得一个以上的树枝子图像；
[0018]减枝请求机构，与所述数量分析设备连接，用于在所述指数增强图像中的树枝子图像的数量超限时，发出减枝请求信号。
[0019]本专利技术的树枝分布密度即时检测系统运行智能、应用广泛。由于使用果树管理终端对冬季环境下的单棵果树执行树枝数量分析，以在数值数量过多时触发减枝请求信号并无线发送给附近的果树管理服务器，从而提升了果园管理的自动化水准。
附图说明
[0020]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0021]图1为根据本专利技术实施方案示出的树枝分布密度即时检测系统的电子眼采集机构的工作场景示意图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图对本专利技术的树枝分布密度即时检测系统的实施方案进行详细说明。
[0023]果园，是指种植果树的园地。也叫果木园。建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。要根据各种果树对环境条件的特定要求，选择适当的树种。主栽品种以少而专为原则。力求多栽优质、高产、稳产、畅销的品种，同时配置开花、花粉发达的授粉树。中等规模以上的果园，果树面积占80％左右，防护林、道路、房屋、选果场等约占20％。果树应分区栽植以便管理。栽植前园地要深翻改土、修筑道路和排灌系统、营造防护林等；苗木要挑选，按根系质量、干颈粗细分类，使同一小区苗木均一。
[0024]栽植时期北方以休眠期为主；就地育苗或非严寒地区也可在晚秋或初冬带叶定植；寒地在土壤解冻后争取早栽。亚热带常绿果树可在春梢或秋梢停止生长后栽植。以长方形栽植为主。栽植后根据树龄、树势和环境条件的变化进行施肥、灌水、整形修剪、病虫防治等。现代果树生产趋向高度集约栽培，矮化、密植、早期丰产的集约型果园日益受重视。经营规模正向大中型发展。
[0025]当前，在果园的管理中，尤其是在冬天环境下决定是否对树枝密度过高的果树进行减枝处理以保证来年的果实饱满度时，需要管理人员对每一棵树都进行肉眼辨识和现场判断，显然这种人工模式不仅费时费力，而且判断结果不够准确。
[0026]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种树枝分布密度即时检测系统，能够有效解
决相应的技术问题。
[0027]根据本专利技术实施方案示出的树枝分布密度即时检测系统包括：
[0028]墑情测量探头，默认状态下收缩在果树管理终端的底部，用于在插入土壤内时对土壤墑情进行实时测量，以获得相应的实时墑情数据；
[0029]凸出式按钮，设置在果树管理终端的侧面，用于在用户的按压下，弹出所述墑情测量探头；
[0030]数值鉴定设备，与所述墑情测量探头连接，用于在接收到的实时墑情数据超限时，发出墑情报警信号；
[0031]电子眼采集机构，位于果树管理终端的前端，用于对用户的手持下，对冬季环境下的单棵果树执行现场图像数据采集动作，以获得果树采集图像；
[0032]图1给出了所述电子眼采集机构的工作场景示意图；
[0033]信号增强设备，位于果树管理终端内，与所述电子眼采集机构连接，用于对接收到的果树采集图像执行基于分布函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的当前增强图像；
[0034]谐波均值滤波设备，与所述信号增强设备连接，用于对接收到的当前增强图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；
[0035]指数增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
[0036]SDRAM存储设备，位于果树管理终端内，用于存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树枝分布密度即时检测系统，其特征在于，所述系统包括：墑情测量探头，默认状态下收缩在果树管理终端的底部，用于在插入土壤内时对土壤墑情进行实时测量，以获得相应的实时墑情数据；凸出式按钮，设置在果树管理终端的侧面，用于在用户的按压下，弹出所述墑情测量探头；数值鉴定设备，与所述墑情测量探头连接，用于在接收到的实时墑情数据超限时，发出墑情报警信号；电子眼采集机构，位于果树管理终端的前端，用于对用户的手持下，对冬季环境下的单棵果树执行现场图像数据采集动作，以获得果树采集图像；信号增强设备，位于果树管理终端内，与所述电子眼采集机构连接，用于对接收到的果树采集图像执行基于分布函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的当前增强图像；谐波均值滤波设备，与所述信号增强设备连接，用于对接收到的当前增强图像执行谐波均值滤波处理，以获得并输出相应的谐波均值滤波图像；指数增强设备，与所述谐波均值滤波设备连接，用于对接收到的谐波均值滤波图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；SDRAM存储设备，位于果树管理终端内，用于存储树枝亮度上限阈值和树枝亮度下限阈值；内容辨别机构，分别与所述指数增强设备和所述SDRAM存储设备连接，用于获取所述指数增强图像中的各个像素点的各个亮度值，将亮度值位于所述树枝亮度上限阈值和所述树枝亮度下限阈值执行的像素点作为树枝像素点；数量分析设备，与所述内容辨别机构连接，用于对所述指数增强图像中的各个树枝像素点执行拟合处理以获得一个以上的树枝子图像；减枝请求机构，与所述数量分析设备连接，用于在所述指数增强图像中的树枝子图像的数量超限时，发出减枝请求信号。2.如权利要求1所述的树枝分布密度即时检测系统，其特征在于：所述减枝请求机构还用于在所述指数增强图像中的树枝子图像的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓继红，
申请(专利权)人：邓继红，
类型：发明
国别省市：