使用被绘制在外部显示器上的同步图像用于HMD相机校准的方法技术

一种头戴式设备(“HMD”)被配置为通过利用被绘制在单独显示屏上的显示电子图像来执行HMD相机系统的内部和/或外部校准。使用HMD的一个或多个相机捕获一系列图像。显示图像是包括标记的已知图像，该标记具有HMD已知的特性。已知的特性包括已知标记形状和多个已编码或未编码标记。该一系列图像中的每个图像相对于该系列中的另一图像以不同角度或距离捕获显示图像。然后，HMD从该一系列图像内标识标记的二维图像位置。HMD使用二维图像位置和标记的所确定的三维位置来执行束调整，该束调整用于后续确定单独显示屏相对于HMD的位置和角度对准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用被绘制在外部显示器上的同步图像用于HMD相机校准的方法

技术介绍

[0001]虚拟现实(VR)系统由于能够为其用户创建真正独特的体验而受到了广泛的关注。作为参考，常规VR系统通过将其用户的视野限制为仅VR环境/场景来创建完全沉浸式体验。
[0002]VR环境通常通过头戴式设备(HMD)被呈现给用户，该HMD完全阻挡了真实世界的任何视野。相反，常规增强现实(AR)系统通过可视地呈现放置在真实世界中或与真实世界交互的虚拟图像来创建AR体验。如本文中使用的，术语“虚拟图像”和“虚拟对象”可以互换使用并且用于共同指代在VR环境/场景内绘制的任何图像。
[0003]一些VR系统还利用一个或多个身体上设备(包括HMD)、手持式设备和其他外围设备。HMD提供使得用户能够查看VR环境内的重叠和/或整合的视觉信息(即，虚拟图像)的显示器。用户通常可以通过使用一个或多个外围设备并且有时甚至使用自己的身体来与VR环境中的虚拟对象交互。
[0004]硬件能力和绘制技术的不断进步极大地改善了VR系统绘制虚拟对象的方式。实际上，VR系统的绘制技术已经得到了很大的改进，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于执行相机系统的内部和/或外部校准的方法，所述相机系统包括在头戴式设备(HMD)上使用的一个或多个相机，所述HMD利用被绘制在单独计算机系统的显示屏上的显示电子图像，所述方法包括：使用所述HMD的相机中的一个或多个相机捕获所述显示电子图像的一系列图像，其中所述显示电子图像是包括标记的已知图像，所述标记具有所述HMD已知的特性，所述标记的所述已知的特性包括已知标记形状和多个已编码或未编码标记，并且其中所述一系列图像中的每个图像相对于所述一系列图像中的另一图像以不同角度或距离捕获所述显示电子图像；从所述一系列图像内标识所述标记的二维图像位置；以及使用所述二维图像位置和所述标记相对于彼此和/或相对于所述HMD的所确定的三维位置来执行束调整，所述束调整用于后续确定所述HMD与所述显示屏之间的位置距离和角度对准。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示电子图像是多个显示图像中的一个显示图像，所述多个显示图像中的每个显示图像被显示在对应的单独显示屏上。3.根据权利要求2所述的方法，其中数据库被维护并且记录所述对应的单独显示屏中的每个显示屏的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述HMD仅包括单个相机的情况下，所述束调整的结果包括：(1)内部相机校准参数，以及(2)所述显示屏的所述三维位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述HMD包括多个相机的情况下，所述束调整的结果包括：(1)所述多个相机中包括的每个相机的内部校准参数；(2)外部校准参数，其包括所述多个相机中包括的每个相机相对于彼此的位置和取向，以及(3)所述显示屏相对于三维坐标系的特定位置和特定取向。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述标记的所述已知的特性包括所述已知图像中的任何一对点之间的已知距离、所述已知图像内包括的线条的线条粗细、线条粗体、线条宽度、和线条高度。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示电子图像是缓存视频记录。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述HMD通过周期性地使所述显示电子图像被重新显示并且通过周期性地捕获一个或多个经更新的HMD图像来周期性地重新校准。9.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：