一种资源管理方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种资源管理方法和装置，可以应用于车辆编队中的车头，该方法包括：车头在预先配置的侧行链路资源池中感知空闲的第一侧行链路资源，并根据车辆编队中需要使用资源的多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及车头的资源需求信息，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，进而车头根据第二侧行链路资源、车头以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将第二侧行链路资源中的第一资源分配给车头，并将第二侧行链路资源中除第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的第一车辆。使得在无蜂窝网络覆盖的场景下，由车头通过感知为车辆编队中的车辆预约侧行链路资源，可避免由车辆编队中每个车辆自行预约资源导致的碰撞。源导致的碰撞。源导致的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种资源管理方法和装置


[0001]本申请涉及车连接一切(vehicle-to-everything，V2X)
，尤其涉及一种资源管理方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，V2X技术已经成为汽车新技术发展的热点之一，车辆编队(platooning)是V2X技术中的一个重要应用。所谓车辆编队是指以紧密相连的方式操作一组车辆，使得多辆车辆像火车一样移动，车辆之间的连接是基于车与车通信的虚拟绳索实现的，如图1所示，车头(车辆编队在行驶过程中位置最前的车辆)在前面行驶，车头后面的组员/成员车辆自动保持较小的跟车距离行驶，可减少车辆之间的距离，增加可在道路中行驶的车辆，降低整体燃料消耗以及减少所需司机的数量。
[0003]对于车辆编队，为保证车辆行驶的安全性和维持车辆队列的稳定性，通常车辆编队中的各车辆之间需要交互状态信息(例如速度，航向等)和意图(例如制动，加速等)等。在有网络覆盖的情况下，目前由网络设备(例如基站或路侧单元(road side unit，RSU))采用集中资源分配模式为车辆编队中的车辆调度资源。但是，在无网络覆盖的情况下，如何为车辆编队中的车辆调度资源，目前还没有相应的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种资源管理方法和装置，以期为车辆编队中的车辆调度资源。
[0005]第一方面，提供一种资源管理方法，可以应用于车辆编队中的车头，该方法包括：车头在预先配置的侧行链路资源池中感知空闲的第一侧行链路资源，并根据车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及车头的资源需求信息，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，进而根据第二侧行链路资源、车头的资源需求信息以及多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将第二侧行链路资源中的第一资源分配给车头，并将第二侧行链路资源中除第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的第一车辆。其中，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆。
[0006]采用上述方法，在无蜂窝网络覆盖的场景下，由车头通过感知为车辆编队中的车辆预约侧行链路资源，相比由车辆编队中的每辆车辆自行预约资源的方式可大量减少预约次数，且可避免由车辆编队中的每辆车辆自行预约资源导致的碰撞或冲突。
[0007]需要说明的是，本申请提供的资源管理方法，不仅可用于无蜂窝网络覆盖的场景，也可以用于有蜂窝网络覆盖的场景，应用于这两种场景可达到相同的技术效果，即，由车辆编队中的车头为车辆编队中的车辆统一预约资源，以避免由车辆编队中的每个成员车辆自行预约资源导致的碰撞或冲突。
[0008]在一种可能的设计中，车头将第二侧行链路资源中除第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的第一车辆，包括：车头根据第二资源以及多辆第一车辆分别对应
的资源需求信息，确定在第二资源中分别为多辆第一车辆分配的资源分配信息，资源分配信息用于指示分配给第一车辆的资源，进而车头将每一第一车辆的资源分配信息发送至对应的第一车辆。采用该方法，车头根据车辆编队中车辆的资源需求信息确定对应车辆的资源分配信息，可实现为车辆按需分配资源，以使得各个车辆使用不同的资源进行通信，可避免资源预约混乱，且，可避免由车辆编队中的每个成员车辆自行预约资源导致的碰撞或冲突。
[0009]在一种可能的设计中，车头将每一第一车辆的资源分配信息发送至对应的第一车辆，包括：车头在第一资源上发送多播消息，多播消息中包括多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息。采用该方法，车头可以利用确定的自身可以使用的资源，采用多播方式向多辆第一车辆发送多播消息，以使得每辆第一车辆均可接收到车头为其确定的资源分配信息，进而可确定自身可使用的资源，通过该方法车头无需为每辆第一车辆发送一个通知消息以通知相应的资源分配信息，直接采用多播方式发送一次多播消息即可，可节省传输资源，提升传输效率。
[0010]在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括专用于车辆编队中的车辆进行通信的资源。一个示例中，侧行链路资源池中既包括专用于车辆编队中的车辆的资源，也包括专用于未进行车辆编队的车辆的资源。又一个示例中，侧行链路资源池为专用于车辆编队中车辆的资源池，即，该侧行链路资源池中的资源全部用于车辆编队中的车辆，未进行车辆编队的车辆无法使用。采用该方法，将用于车辆编队中车辆的资源与其它非编队车辆的资源区分开来，相比于车辆编队中车辆与非编队车辆使用相同资源池，采用本申请的方法，可避免由于非编队车辆的资源调度将侧行链路资源池中的资源碎块化。
[0011]在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。其中，第一预设值和第二预设值可以是基于实际应用中车辆所需资源大小所设置。
[0012]在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度与时域长度均相同。采用该方法，可以将侧行链路资源池中的资源分为大小相同的资源块，易于实现。
[0013]在一种可能的设计中，侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，每类侧行链路资源块的时域长度不同，其中，第一侧行链路资源和第二侧行链路资源均包括至少两类侧行链路资源块中的至少一类侧行链路资源块。基于该种设计，车头从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源之前，还包括：车头确定车辆编队中包括的车辆数量，根据车辆数量以及预设的对应关系，确定与车辆数量对应的预约每类侧行链路资源块的概率，其中，对应关系包括多个车辆数量与多个预约每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系。基于该种设计，车头根据车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及车头的资源需求信息，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，包括：车头根据多辆第一车辆分别对应资源需求信息、车头的资源需求信息以及预约每类侧行链路资源块的概率，从第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源。
[0014]采用该方法，可以将侧行链路资源池中的资源分为大小不同的资源块，并可根据车辆编队中车辆的数量分配不同大小的资源块，采用本申请的方法，可实现对于所包括车
辆较多的车辆编队，选择侧行链路资源池中较大资源块的概率较大，且，可实现对于所包括车辆较少的车辆编队，选择侧行链路资源池中较小资源块的概率较大，车头可合理为车辆编队中的车辆预约并分配资源。
[0015]第二方面，提供一种资源管理方法，应用于车辆编队中除车头之外的任一组员车辆，该方法包括：组员车辆接收车头发送的资源分配信息，进而根据资源分配信息，确定自身可使用的侧行链路资源。其中，资源分配信息为根据在预先配置的侧行链路资源池中预约的空闲的侧行链路资源、以及车辆编队中的车头和多辆第一车辆分别对应的资源需求信息确定的，多辆第一车辆为车辆编队中需要使用资源的车辆，资源分配信息用于指示分配给组员车辆的资源，组员车辆为多辆第一车辆包括的车辆。
[0016]采用上述方法，在无蜂窝网络覆盖的场景下，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种资源管理方法，应用于车辆编队中的车头，其特征在于，包括：所述车头在预先配置的侧行链路资源池中，感知空闲的第一侧行链路资源；所述车头根据所述车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及所述车头的资源需求信息，从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆；所述车头根据所述第二侧行链路资源、所述车头的资源需求信息以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，将所述第二侧行链路资源中的第一资源分配给所述车头，并将所述第二侧行链路资源中除所述第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的所述第一车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车头将所述第二侧行链路资源中除所述第一资源之外的第二资源中的不同资源分配给不同的所述第一车辆，包括：所述车头根据所述第二资源以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，确定在所述第二资源中分别为所述多辆第一车辆分配的资源分配信息，所述资源分配信息用于指示分配给所述第一车辆的资源；所述车头将每一所述第一车辆的资源分配信息发送至对应的所述第一车辆。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车头将每一所述第一车辆的资源分配信息发送至对应的所述第一车辆，包括：所述车头在所述第一资源上发送多播消息，所述多播消息中包括所述多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括专用于所述车辆编队中的车辆进行通信的资源。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，所述侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度与时域长度均相同。7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，所述至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，所述每类侧行链路资源块的时域长度不同，其中，所述第一侧行链路资源和所述第二侧行链路资源均包括所述至少两类侧行链路资源块中的至少一类侧行链路资源块；所述车头从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源之前，还包括：所述车头确定所述车辆编队中包括的车辆数量；所述车头根据所述车辆数量以及预设的对应关系，确定与所述车辆数量对应的预约所述每类侧行链路资源块的概率，其中，所述对应关系包括多个车辆数量与多个预约所述每类侧行链路资源块的概率的一一对应关系；所述车头根据所述车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及所述车头的资源需求信息，从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，包括：所述车头根据所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息、所述车头的资源需求信息以及预约所述每类侧行链路资源块的概率，从所述第一侧行链路资源中预约所述第二侧行
链路资源。8.一种资源管理方法，应用于车辆编队中除车头之外的任一组员车辆，其特征在于，包括：所述组员车辆接收所述车头发送的资源分配信息，所述资源分配信息为根据在预先配置的侧行链路资源池中预约的空闲的侧行链路资源以及所述车辆编队中的多辆第一车辆以及所述车头分别对应的资源需求信息确定的，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆，所述资源分配信息用于指示分配给所述组员车辆的资源，所述组员车辆为所述多辆第一车辆包括的车辆；所述组员车辆根据所述资源分配信息，确定自身可使用的侧行链路资源。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述组员车辆接收所述车头发送的资源分配信息，包括：所述组员车辆接收所述车头在第一资源上发送的多播消息，所述多播消息中包括所述多辆第一车辆中每辆第一车辆的标识和对应被分配的资源分配信息，其中，所述第一资源为所述车头根据所述车头的资源需求信息以及所述多辆第一车辆分别对应的资源需求信息，在所述预约的空闲的侧行链路资源中确定的所述车头可使用的资源；所述组员车辆根据自身的标识以及所述多播消息，确定出对应的资源分配信息。10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池包括专用于所述车辆编队中的车辆进行通信的资源。11.如权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度大于或等于第一预设值，和/或，所述侧行链路资源块的时域长度大于或等于第二预设值。12.如权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括的侧行链路资源块的频域长度与时域长度均相同。13.如权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行链路资源池中包括至少两类侧行链路资源块，所述至少两类侧行链路资源块中的每类侧行链路资源块的频域长度不同，和/或，所述每类侧行链路资源块的时域长度不同。14.一种资源管理装置，应用于车辆编队中的车头，其特征在于，包括处理单元和发送单元：所述处理单元，用于在预先配置的侧行链路资源池中，感知空闲的第一侧行链路资源，以及根据所述车辆编队中多辆第一车辆分别对应的资源需求信息以及所述车头的资源需求信息，从所述第一侧行链路资源中预约第二侧行链路资源，所述多辆第一车辆为所述车辆编队中需要使用资源的车辆；所述处理单元，还用于根据所述第二侧行链路资源...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云龙，张顺峰，吴雨秋，陈姗姗，李重锦，马征，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：