一种玩具及仿生驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玩具及仿生驱动装置，包括：气泵、气囊、主控制装置和电磁阀，所述电磁阀一端与所述气泵连接，另一端与所述气囊连接，所述主控制装置与所述电磁阀连接。本实用新型专利技术提供的玩具及仿生驱动装置通过气囊实现驱动过程，降低运行时的噪音，结构简单，动作灵活，高度仿生。高度仿生。高度仿生。

【技术实现步骤摘要】
一种玩具及仿生驱动装置


[0001]本技术涉及玩具
，具体为一种玩具及仿生驱动装置。

技术介绍

[0002]为吸引孩子对玩具的喜爱，人们选择在玩具上加装马达机械，使玩具可以动起来，从而达到吸引孩子注意力，降低孩子哭闹的目的，市场上原来的玩具或者爬行动物之类的控制结构都是通过马达机械传动完成的动作，仿真度不高，在使用时具有一定的不稳定性，且在使用时会产生一定的噪音。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种玩具及仿生驱动装置，解决现有玩具或者爬行动物之类的驱动控制装置采用马达机械传动，仿真度不高，在使用时具有一定的不稳定性，且会产生一定噪音的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种仿生驱动装置，包括：气泵1、电磁阀2、气囊3和主控制装置4，所述电磁阀2一端与所述气泵1连接，另一端与所述气囊3连接，所述主控制装置4与所述电磁阀2连接。
[0006]优选的，还包括弹片5，所述弹片5设置在所述气囊3内。
[0007]优选的，所述弹片5为S形，或者为弧形。
[0008]优选的，所述主控制装置4包括MCU主板6和第一控制装置7，所述MCU 主板6与所述电磁阀2连接，所述第一控制装置7与所述MCU主板6连接。
[0009]优选的，所述第一控制装置7上设有控制开关、红外感应装置、声控装置或红外遥控装置。
[0010]一种玩具，包括上述任一所述的仿生驱动装置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术提供的玩具及仿生驱动装置通过气囊实现驱动过程，降低运行时的噪音，动作灵活，高度仿生。
附图说明
[0012]图1为本技术仿生驱动装置流程图；
[0013]图2为本技术仿生驱动装置气囊结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]实施例一：在仿生驱动装置中，所述气泵1通过所述电磁阀2与所述气囊3连接，所
述气囊3一端有开口，一端封闭，所述气囊3的开口端与所述电磁阀2连接，所述气泵1以固定的气压一直工作，所述电磁阀2能够控制对所述气囊3的充气，并对所述气囊3内的气体进行进行放气，所述电磁阀2 与所述主控制装置4连接，在所述主控制装置4的作用下，所述电磁阀2能够间断的停止对所述气囊3进行充气，并对所述气囊3进行放气，使所述气囊3回复原来的形状，每次间断的时间可以为1s、2s、3s，从而驱动与仿生驱动装置连接的玩具或者爬行动物类装置，实现在保持玩具对孩子吸引来的同时，降低玩具运行时噪音，动作灵活，高度仿生，稳定性高。
[0016]实施例二：在仿生驱动装置中，所述气泵1通过所述电磁阀2与所述气囊3连接，所述气泵1以固定的气压一直工作者，所述电磁阀2能够控制对所述气囊3的充气，并对所述气囊3内的气体进行进行放气，在所述气囊3 内设有弹片5，所述弹片5为S形，或者为弧形，当对所述气囊3进行充气时，所述气囊3能够进行伸展，从而使所述气囊3中的弹片5进行伸展，同时在所述主控制装置4的作用下，所述电磁阀2能够间断的停止对所述气囊3进行充气，并对所述气囊3进行放气，使所述气囊3回复原来的形状，进而所述气囊3中的弹片5也会收缩，从而能够更好的驱动和支撑与仿生驱动装置连接的玩具或者爬行动物类装置。
[0017]实施例三：在仿生驱动装置中，所述主控制装置4包括MCU主板6和第一控制装置7，所述MCU主板6与所述电磁阀2连接，在所述MCU主板6作用下，所述电磁阀2能够间断的停止对所述气囊3的充气，并对所述气囊3内的气体进行进行放气，使所述气囊3回复原来的形状，每次间断的时间可以为1s、2s、3s，从而驱动与仿生驱动装置连接的玩具或者爬行动物类装置，所述第一控制装置7与所述MCU主板6连接，所述第一控制装置7上设有控制开关、或者红外感应装置、或者声控装置、或者红外遥控装置，当感应到人体靠近或是某个人的声音出现或者是通过红外遥控器，可以启动所述第一控制装置7，也可以通过所述控制开关直接启动所述第一控制装置7，进而控制所述MCU主板6开始工作，所述MCU主板6通过控制所述气囊3的充气或放气，实现与仿生驱动装置连接的玩具或者爬行动物类装置驱动的目的，达到在保持玩具对孩子吸引来的同时，降低玩具运行时噪音，动作灵活，高度仿生，稳定性高。
[0018]实施例四：一种玩具，包括上述实施例任一所述的仿生驱动装置，所述仿生驱动装置可以设置在玩具内，也可以设置在玩具外，通过所述仿生驱动装置实现玩具的驱动，达到在保持玩具对孩子吸引来的同时，降低玩具运行时噪音，动作灵活，高度仿生，稳定性高。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生驱动装置，其特征在于，包括：气泵(1)、电磁阀(2)、气囊(3)和主控制装置(4)，所述电磁阀(2)一端与所述气泵(1)连接，另一端与所述气囊(3)连接，所述主控制装置(4)与所述电磁阀(2)连接。2.根据权利要求1所述的仿生驱动装置，其特征在于，还包括弹片(5)，所述弹片(5)设置在所述气囊(3)内。3.根据权利要求2所述的仿生驱动装置，其特征在于，所述弹片(5)为S形，或者为弧形。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德平，
申请(专利权)人：艾德平，
类型：新型
国别省市：