一种涂料自动喷涂设备及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种涂料自动喷涂设备，包括并排设置的去皮房和喷涂房，去皮房和喷涂房的内部贯穿有两条并列设置的托辊输送线，两条托辊输送线之间设有举升块和举升托板，举升块位于去皮房的内腔底部，举升托板位于喷涂房的内腔底部，举升托板的两侧分别设有一个涂料分流箱，两个涂料分流箱可相向运动，涂料分流箱一侧安装有喷杆，涂料分流箱另一侧安装有伸缩管，伸缩管的一端与涂料进管的一端相连接；本发明专利技术可以实现喷涂过程的全自动化，可以提高涂层的附着力，实现对钢坯的全方位自动喷涂，提升喷涂效率，实现对钢坯的大规模批量化喷涂。实现对钢坯的大规模批量化喷涂。实现对钢坯的大规模批量化喷涂。

【技术实现步骤摘要】
一种涂料自动喷涂设备及其控制系统


[0001]本专利技术涉及一种喷涂系统，具体的说，涉及一种涂料自动喷涂设备及其控制系统，属于喷涂设备


技术介绍

[0002]钢坯在加热之前，需在其表面喷涂一层热处理保护涂层，涂料在常温和低温下，呈固体状态，有一定的机械性能和粘附性能，在高温加热的过程中，涂层在高温下会经历烧结
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软化
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熔融的过程，涂层逐渐软化进而转变为半熔态甚至全熔态，涂层的致密性大大提高，逐步在钢坯表面形成一层致密的保护膜。这层致密的防氧化保护膜会将加热的钢坯与氧化性气氛隔离开，阻止氧化性气氛向金属表面的扩散，从而将加热金属保护起来，减少了加热过程中金属表面的氧化烧损。
[0003]尽管钢坯加热过程的热处理保护涂层技术的研究由来已久，可多年来更多的钢坯表面防护涂层产品仅局限于针对特殊钢种而进行的小规模防护应用，在国内外虽然有一定的影响，却还没有得到普及和推广，造成这一结果的原因在于：与防护涂层适应性高的喷涂设备要求极高，存在很多的技术缺陷得不到解决，所以有关钢坯自动喷涂设备的研究鲜有人做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂料自动喷涂设备，其特征在于：包括并排设置的去皮房（2）和喷涂房（3），去皮房（2）和喷涂房（3）的内部贯穿有两条并列设置的托辊输送线（4），两条托辊输送线（4）之间设有举升块（11）和举升托板（23），举升块（11）位于去皮房（2）的内腔底部，举升托板（23）位于喷涂房（3）的内腔底部；所述举升托板（23）的顶部设置有三个举升臂（24），举升臂（24）的顶部设有弧形凹槽（25），弧形凹槽（25）与钢坯（1）的外形相适应；所述举升托板（23）的底部与气缸连接；所述举升托板（23）的两侧分别设有一个涂料分流箱（26），两个涂料分流箱（26）可相向运动，涂料分流箱（26）靠近托辊输送线（4）的一侧安装有喷杆（27）；所述涂料分流箱（26）远离托辊输送线（4）的一侧安装有伸缩管（29），伸缩管（29）与涂料分流箱（26）内腔相连通，伸缩管（29）的数量为两个，两个伸缩管（29）呈对称设置；所述伸缩管（29）的一端与涂料进管（30）的一端相连接；所述涂料进管（30）的数量为两个，两个涂料进管（30）上均安装有喷涂电磁阀（31）；所述涂料进管（30）的一端与分流阀（32）的两个出料端口相连接，分流阀（32）的进料端口与涂料储料罐（34）的出口通过管路连接，管路上安装有喷涂泵（33）。2.如权利要求1所述的一种涂料自动喷涂设备，其特征在于：所述举升块（11）的两侧分别设有一个多轴齿轮箱（12），两个多轴齿轮箱（12）可相向运动，多轴齿轮箱（12）内部均安装有三个承托筒体（15），承托筒体（15）的周围设有从动齿轮组（16），从动齿轮组（16）包括多个呈圆周分布的从动齿轮，相邻从动齿轮之间进行啮合，从动齿轮均与毛刷辊（20）连接，毛刷辊（20）位于多轴齿轮箱（12）靠近托辊输送线（4）的一侧；所述多轴齿轮箱（12）和涂料分流箱（26）的底部均固接有滑块（13），滑块（13）分别与直线滑轨（14）滑动连接，直线滑轨（14）安装在去皮房（2）和喷涂房（3）的内腔底部；所述滑块（13）的外部分别与气缸的活塞杆连接。3.如权利要求2所述的一种涂料自动喷涂设备，其特征在于：所述承托筒体（15）由圆筒和锥筒两部分组成，锥筒位于多轴齿轮箱（12）靠近托辊输送线（4）的一侧，圆筒位于多轴齿轮箱（12）远离托辊输送线（4）的一侧；所述圆筒的内端与锥筒的小径端固定连接，锥筒大径端的端面与多轴齿轮箱（12）的外壁面平齐设置；所述圆筒的外端面与多轴齿轮箱（12）的外壁面平齐设置；所述圆筒的内径大于钢坯（1）的直径；所述从动齿轮组（16）由主动齿轮（17）进行驱动，主动齿轮（17）的数量为三个，主动齿轮（17）位于每个从动齿轮组（16）的上方，主动齿轮（17）分别与从动齿轮组（16）中最上方的从动齿轮进行啮合；相邻主动齿轮（17）之间通过传动链条（18）进行连接，中间的主动齿轮（17）与毛刷电机（19）输出轴连接，毛刷电机（19）固接于多轴齿轮箱（12）的外壁面上。4.如权利要求1所述的一种涂料自动喷涂设备，其特征在于：所述涂料分流箱（26）靠近托辊输送线（4）的一侧安装有三组喷杆（27），喷杆（27）均水平设置，每组喷杆（27）包括三个呈等边三角形分布的喷杆（27），所述喷杆（27）的端部均安装有雾化喷头（28）；所述托辊输送线（4）沿去皮房（2）和喷涂房（3）的宽度方向设置，所述的两条托辊输送线（4）分别由一台步进电机（5）进行驱动，步进电机（5）位于托辊输送线（4）输送初始端的外侧，两台步进电机（5）呈对称设置；所述去皮房（2）的内腔通过管路与除尘箱（22）相连通，管路上安装有引风风机（21）；所述喷涂房（3）的内腔通过回收管（35）与涂料储料罐（34）内腔相连通，管路上安装有回流泵（36）。
5.如权利要求1所述的一种涂料自动喷涂设备，其特征在于：所述去皮房（2）靠近托辊输送线（4）输送初始端的一侧设置有去皮房进口（6），去皮房（2）远离托辊输送线（4）输送初始端的一侧设置有去皮房出口（7）；所述喷涂房（3）靠近托辊输送线（4）输送初始端的一侧设置有喷涂房进口（8），喷涂房（3）远离托辊输送线（4）输送初始端的一侧设置有喷涂房出口（9）；所述去皮房进口（6）、去皮房出口（7）、喷涂房进口（8）和喷涂房出口（9）内穿设有托辊输送线（4）；所述去皮房进口（6）、去皮房出口（7）、喷涂房进口（8）和喷涂房出口（9）的外侧分别设置有对开式的门板（10）；所述门板（10）分别与气缸的活塞杆连接。6.一种如权利要求1
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5任意一权利要求所述的一种涂料自动喷涂设备的控制系统，其特征在于：包括主控模块、驱动模块和PLC模块，所述PLC模块包括PLC控制器，PLC控制器的型号为FX3U
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64MT；所述主控模块包括380V三相电源R线、S线、T线和N线，380V三相电源R线、S线、T线和N 线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端接三相电源的L1线、L2线、L3线和N 线；所述三相电源的L1线、L2线、L3线连接有接触器KM1开关一端，接触器KM1开关另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有电机M1，此部分用于去皮房引风风机控制，三相电源L1线连接有继电器KA05开关一端，继电器KA05开关另一点连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端连接有热继电器FR1常闭触点一端，热继电器FR1常闭触点另一端接N线，接触器KM1的常开触点一端连接有PLC控制器的输入端X31脚，接触器KM1的常开触点另一端接N线；所述三相电源的L1线、L2线、L3线连接有接触器KM2开关一端，接触器KM2开关另一端连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接有电机M2，此部分用于喷涂房喷涂泵控制，三相电源的L1线连接有继电器KA06开关一端，继电器KA06开关另一点连接有接触器KM2线圈一端，接触器KM2线圈另一端连接有热继电器FR2常闭触点一端，热继电器FR2常闭触点另一端接N线，接触器KM2的常开触点一端连接有PLC控制器的输入端X32脚，接触器KM2的常开触点另一端接N线；所述三相电源的L1线、L2线、L3线连接有接触器KM3开关一端，接触器KM3开关另一端连接有热继电器FR3一端，热继电器FR3另一端连接有电机M3，此部分用于喷涂房回流泵控制，三相电源的L1线连接有继电器KA07开关一端，继电器KA07开关另一点连接有接触器KM3线圈一端，接触器KM3线圈另一端连接有热继电器FR3常闭触点一端，热继电器FR3常闭触点另一端接N线，接触器KM3的常开触点一端连接有PLC控制器的输入端X33脚，接触器KM3的常开触点另一端接N线。7.如权利要求6所述的一种涂料自动喷涂设备的控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括变频器Q1，变频器Q1的FWD脚连接有继电器KA01开关一端，继电器KA01开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的DI1脚连接有继电器KA02开关一端，继电器KA02开关另一端接变频器Q1的COM脚，变频器Q1的TA脚连接有PLC控制器的输入端X02脚，变频器Q1的TC脚接0V，变频器Q1的R脚、S脚和T脚连接有三相电源的L1线、L2线和L3线，变频器Q1的U脚、V脚、W脚和TE脚连接有电机M4，用于1#毛刷电机的变频驱动控制；所述驱动模块还包括变频器Q2，变频器Q2的FWD脚连接有继电器KA03开关一端，继电器KA03开关另一端接变频器Q2的COM脚，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟涛，郝德永，陈晓芳，
申请(专利权)人：潍坊特钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：