室外有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工发酵系统制造方法及图纸

一种《室外有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工发酵系统》，主要有由四个部分构成。一是室外有机垃圾智能收纳装置，二是有机垃圾的装载运输，三是袋装有机垃圾产业链的构成，四是城市无线通讯的智能管理调度平台。本专利从居民和单位户的袋装有机垃圾开始到投入室外有机垃圾箱、无人驾驶袋装有机垃圾货柜电动车装载、城市垃圾站将袋装有机垃圾通过管道运输或汽车运输到蔬菜基地、开袋粉碎、无害化处理、研磨发酵、管道滴灌农作物、有机蔬菜反聩城市市场，形成一条以季节为单位的绿色循环产业链。形成一条以季节为单位的绿色循环产业链。形成一条以季节为单位的绿色循环产业链。

【技术实现步骤摘要】
室外有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工发酵系统


[0001]一种室外有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工发酵系统，主要由四个部分构成。
[0002]一是室外有机垃圾智能收纳装置。
[0003]居民袋装有机垃圾投放的室外有机垃圾智能收纳装置，主要由智能装置、有机垃圾袋二维码识别入口、芯片、各类传感器、无线通讯、太阳能板、无线充电接受装置构成上部分；有机垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、滑轮、滑道底座和支柱构成下部分。通过无线通讯将红外线测距的垃圾高度、袋装垃圾称重重量、扫描垃圾袋二维码数据传递给智能管理调度平台。
[0004]饭店食堂、果蔬市场等单位户有机垃圾收纳装置是租赁的有编号的模块标箱。在室内，有机垃圾投放到模块标箱里的可降解的大垃圾袋内，满载后封口、贴上二维码、数箱一并送到室外模块标箱地拖叠放。
[0005]二是有机垃圾的装载运输。
[0006]由无人驾驶有机垃圾货柜电动车装载运输。电动车包括：垃圾货柜、油压支撑、高压水枪、清水箱、污水箱、供智能收纳装置无线充电设备构成电动车的通用配置；智能机器人活动臂、背板、挂轴拉手弧板、踏板槽钢滑道、清障扫描仪构成电动车的专用配置。
[0007]有机垃圾电动车卫星通讯自动定位在有机垃圾智能收纳装置前，智能机器人活动臂按放下踏板槽钢滑道与有机垃圾桶下方固定的滑道底座衔接，活动臂抓住有机垃圾桶的轴拉手、拉、提、挂、翻将袋装有机垃圾通过垃圾口倒入垃圾货柜内，高压水枪自动冲洗桶内壁；智能机器人活动臂按反向程序将有机垃圾桶回归智能收纳装置下方。
[0008]在电动车定位后的同时，开始对智能收纳装置进行无线充电，补充太阳能电池的电容量。装载作业的全过程数据通过无线通讯传递给智能管理调度平台。
[0009]无人驾驶有机垃圾电动车有两套装载垃圾系统，有机垃圾电动车自动定位在集体户模块标箱地托前，智能机器人活动臂按程序对垃圾袋扫码、吊起模块标箱、反转模块标箱将垃圾倒入同一垃圾口的货柜内，自动冲洗模块标箱内壁后，智能机器人活动臂将模块标箱放回地托上，继续作业。智能机器人活动臂将每次作业的二维码和重量数据传递给智能管理调度平台。
[0010]智能管理调度平台，依据垃圾货柜内的数据满载后，调度电动车返回有机垃圾垃圾中转站、卸载、排污水、上新水、充电、检测保养。
[0011]三是袋装有机垃圾产业链的构成。
[0012]城市垃圾中转站将袋装有机垃圾通过固体中水润滑管道运输或汽车运输到城市数十公里的蔬菜基地，根据季节加工或存储。
[0013]袋装有机垃圾首先进行无害化处理、粉碎研磨、料浆进入联排地下大型封闭式装发罐、产生的大量沼气供基地自建小型发电厂、抽出发酵后的肥浆经勾兑、稀释、通过管道系统至耕地进行滴灌施肥、产出的有机蔬菜进入市场，按数据优先优惠销售给居民和单位户、销售收入的一部分用于生产可降解垃圾袋和用于智能管理调度平台的运行。
[0014]管道或汽车运输、有机垃圾处理、肥浆产量、耕地面积、果蔬产出、销售收入数据传递给智能管理调度平台。
[0015]四是城市无线通讯的智能管理调度平台。
[0016]智能管理调度平台由卫星通讯、数据库、区块链等技术支持。

技术介绍

[0017]目前，公知国内外各国家和城市对厨余垃圾的回收、处理有很多小规模方式的实践案例。
[0018]厨余垃圾概念未包括果蔬市场产生的大量有机垃圾。
[0019]本专利技术专利结合同一专利技术人的《室内有机垃圾收纳装置》专利技术专利2020115985162，构成完整的有机垃圾产业链。
[0020]从源头抓起，将湿垃圾——有机垃圾全程封装，减少垃圾焚烧和填埋，降低环境污染、提高卫生环境和人民健康水平。
[0021]我国人口众多，是全球产生有机垃量最多的国家，初步测算地级以上城市有机垃圾产业链建成后，年产上亿吨有机肥，按当量计算大于我国现有化工厂生产的有机肥产量1000多万吨。用5至8年时间(欧盟计划8年改造欧洲全部耕地为有机耕地)改造我国“蔬菜耕地”为“有机蔬菜耕地”，为改造我国全部耕地打下基础，最终实现绿水、青山、有机地。

技术实现思路

[0022]一种室外袋装有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工系统，其中室外袋装有机垃圾智能收纳装置由智能装置、袋装有机垃圾入口、晃板滑道、不锈钢支撑内衬板，与集成电路板电连接的有芯片、条形码扫描仪、红外测距仪、重力传感杆、液晶屏、麦克扬声器、电磁阀和电磁门、遥控锁和遥控信号接受器、太阳能板和蓄电池、无线充电接受器、无线通讯发射极构成上部分；
[0023]下部分由支柱、横杆、袋装有机垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、固定合页底板、长臂弹簧、滑轮和滑道底座构成；
[0024]长方形滑道底座上的四个圆孔用螺栓固定链接四根支柱下端，三面横杆互连，滑道底座用螺栓固定在水泥预埋件中，四根支柱上端支撑智能装置，智能装置下方袋装有机垃圾桶的四个滑轮座落在滑道底座的滑轮槽内；
[0025]无线通讯将红外测距仪检测到的垃圾桶内垃圾高度数据、晃板滑道检测到的每个袋装垃圾的重量数据、扫描用户垃圾袋上条形码数据实时传送给智能管理调度平台。
[0026]袋装有机垃圾城区装载运输，由无人驾驶袋装有机垃圾货柜电动车装载和运输，电动车由垃圾货柜、垃圾方形入口、货柜后门、油压支撑、油压缸、高压水枪、高压泵、清水箱、污水箱、遥控锁信号发射器、太阳能板、供智能装置无线充电设备和电动车无线通讯定位系统构成通用配置；
[0027]智能机器人、活动臂、背板、挂轴拉手弧板、挂钩孔、定位板、滑轮、光轴、固定外套管、活动内套管、踏板槽钢滑道、挂钩、定位套管、定位链条、橡胶滑轮和清障扫描仪构成装载配置；
[0028]卫星定位电动车的踏板槽钢滑道对准垃圾桶轨道、清障扫描仪检测踏板槽钢滑道
落下所占地面投影部分的障碍物数据传递给智能机器人、活动臂负责简易清障、投影部分有大型障碍物时智能机器人通过无线通讯向智能管理调度平台发出该处请求人工清障应急信息、由社区管理员清障；电动车定位的同时电动车给智能装置无线充电；
[0029]清障结束，智能机器人活动臂放下板槽钢滑道与滑道底座上的滑轮槽衔接、智能机器人发出射开锁指令、活动臂抓住垃圾桶轴拉手上的光轴：
[0030]拉——活动臂拉着垃圾桶，四个滑轮沿着衔接好的滑道和滑轮槽平将垃圾桶拖到背板处，轴拉手进入背板上的两条定位板内；
[0031]提——背板上两条定位板间距等于袋装有机垃圾桶下方一对前滑轮外侧的间距和轴拉手两端的间距，并在同一直线上，活动臂提起轴拉手开始上升、垃圾桶壁靠近背板下沿、背板底部安装的两个滑轮支撑垃圾桶滑动上行、两滑轮的间距小于垃圾桶宽、当垃圾桶两个前滑轮进入背板时、前滑轮开始支撑垃圾桶滑动上行；
[0032]挂——轴拉手上行超过弧板高度时，活动臂将轴拉手挂在弧板上；
[0033]翻——活动臂松开轴拉手、抓住垃圾桶后活动拉手上的光轴、向上兜底翻转垃圾桶90度以上；
[0034]倒——在垃圾桶翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室外袋装有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工系统，其中室外袋装有机垃圾智能收纳装置由智能装置、袋装有机垃圾入口、晃板滑道、不锈钢支撑内衬板，与集成电路板电连接的有芯片、条形码扫描仪、红外测距仪、重力传感杆、液晶屏、麦克扬声器、电磁阀和电磁门、遥控锁和遥控信号接受器、太阳能板和蓄电池、无线充电接受器、无线通讯发射极构成上部分；下部分由支柱、横杆、袋装有机垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、固定合页底板、长臂弹簧、滑轮和滑道底座构成；长方形滑道底座上的四个圆孔用螺栓固定链接四根支柱下端，三面横杆互连，滑道底座用螺栓固定在水泥预埋件中，四根支柱上端支撑智能装置，智能装置下方袋装有机垃圾桶的四个滑轮座落在滑道底座的滑轮槽内；无线通讯将红外测距仪检测到的垃圾桶内垃圾高度数据、晃板滑道检测到的每个袋装垃圾的重量数据、扫描用户垃圾袋上条形码数据实时传送给智能管理调度平台。2.根据权利要求1所述的室外袋装有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工系统，其特征是：袋装有机垃圾城区装载运输，由无人驾驶袋装有机垃圾货柜电动车装载和运输，电动车由垃圾货柜、垃圾方形入口、货柜后门、油压支撑、油压缸、高压水枪、高压泵、清水箱、污水箱、遥控锁信号发射器、太阳能板、供智能装置无线充电设备和电动车无线通讯定位系统构成通用配置；智能机器人、活动臂、背板、挂轴拉手弧板、挂钩孔、定位板、滑轮、光轴、固定外套管、活动内套管、踏板槽钢滑道、挂钩、定位套管、定位链条、橡胶滑轮和清障扫描仪构成装载配置；卫星定位电动车的踏板槽钢滑道对准垃圾桶轨道、清障扫描仪检测踏板槽钢滑道落下所占地面投影部分的障碍物数据传递给智能机器人、活动臂负责简易清障、投影部分有大型障碍物时智能机器人通过无线通讯向智能管理调度平台发出该处请求人工清障应急信息、由社区管理员清障；电动车定位的同时电动车给智能装置无线充电；清障结束，智能机器人活动臂放下板槽钢滑道与滑道底座上的滑轮槽衔接、智能机器人发出射开锁指令、活动臂抓住垃圾桶轴拉手上的光轴：拉——活动臂拉着垃圾桶，四个滑轮沿着衔接好的滑道和滑轮槽平将垃圾桶拖到背板处，轴拉手进入背板上的两条定位板内；提——背板上两条定位板间距等于袋装有机垃圾桶下方一对前滑轮外侧的间距和轴拉手两端的间距，并在同一直线上，活动臂提起轴拉手开始上升、垃圾桶壁靠近背板下沿、背板底部安装的两个滑轮支撑垃圾桶滑动上行、两滑轮的间距小于垃圾桶宽、当垃圾桶两个前滑轮进入背板时、前滑轮开始支撑垃圾桶滑动上行；挂——轴拉手上行超过弧板高度时，活动臂将轴拉手挂在弧板上；翻——活动臂松开轴拉手、抓住垃圾桶后活动拉手上的光轴、向上兜底翻转垃圾桶90度以上；倒——在垃圾桶翻转超过过90度以上时，袋装垃圾全部滑入垃圾货柜内；洗——桶内清空，高压水枪数秒冲洗垃圾桶内壁、污水流入货柜内渗入污水箱；回——冲洗后，智能机器人活动臂按反向程序将垃圾桶送回智能装置下方；传——每次垃圾装载作业的过程中，智能机器人实时发射上传本次作业的载重数据至
智能管理调度平台。3.根据权利要求2所述的室外袋装有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工系统，其特征是：袋装有机垃圾桶后活动拉手是合页的一个面、固定安装在桶底部的固定合页底板是合页的另一个面、由合页轴串联；弓形长臂弹簧串联在延长合页轴的两端，弓形长臂弹簧的开口端固定在固定合页底板下面、连接在一起的弹簧另一端压在后活动拉手外面；平时长臂弹簧的弹力使后活动拉手紧靠在垃圾桶壁上，当智能机器人活动臂拉起后活动拉手上的光轴时，桶的重力使后活动拉手与桶壁形成一个动态夹角，此时活动臂向上的力传导到桶底合页轴处形成兜底力，直至将垃圾桶底平面越过垂直线以上时，袋装有机垃圾全部滑入垃圾货柜内。4.根据权利要求2所述的室外袋装有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工系统，其特征是：背板上有两条定位板，其间距和袋装有机垃圾桶下方一对前滑轮外侧的间距以及轴拉手两端的间距三者相同，两条定位板垂直安装在背板上；背板顶端焊接安装两个挂轴拉手弧板，其外侧间距小于轴拉手两端的间距；在靠近垃圾货柜背板的背面左上角处安装一只橡胶滑轮，紧靠垃圾货柜立面的柜体，当垃圾货柜竖起倒垃圾时橡胶滑轮旋转；背板上方中央开一个方型挂钩孔，当踏板槽钢滑道收起时活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟延波，
申请(专利权)人：钟延波，
类型：发明
国别省市：