一种可在光滑平面上行进的行进设备制造技术

本发明专利技术涉及救生救援技术领域，具体为一种可在光滑平面上行进的行进设备。一种可在光滑平面上行进的行进设备，包括设置在例如建筑外玻璃幕墙、水族馆玻璃壁、冰面等光滑表面上可以行进并进行工作的机身以及所述机身底部一侧设置有的行进腔，所述机身底部另一侧设置有转向腔，所述机身顶部设置有风扇腔，所述行进腔内设置有行进系统；所述行进系统包括所述机身内设置有的驱动装置，和所述行进腔内设置有的行进装置，所述行进装置通过主动行进轴转动连接在所述行进腔内壁的所述机身上，本发明专利技术在光滑表面上行进时可以节省时间，方便操作安全又可以节省成本，当设备行进在与地面垂直方向的光滑表面时，风力可以将设备稳定在行进的光滑表面上。滑表面上。滑表面上。

【技术实现步骤摘要】
一种可在光滑平面上行进的行进设备


[0001]本专利技术涉及救生救援
，具体为一种可在光滑平面上行进的行进设备。

技术介绍

[0002]目前，在救生、救援、抢险、清洁等过程中，由于受环境的限制与影响，比如建筑外玻璃幕墙、水族馆玻璃壁、冰面等，为此需要一种能够在光滑表面行进从而实现携带救生、救援设备等动作的装置，以便能安全可靠、迅速地代替人力实施救生、救援、清洁等工作，故现需要一种可在光滑平面上行进的行进设备来降低工人劳动强度，并且使工人的安全有保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种可在光滑平面上行进的行进设备，现如今在上述光滑表面上行进并工作十分困难而且大部分需要人工进行，工作不仅危险又很不方便，故该设备可以节省时间，方便操作又可以节省成本。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可在光滑平面上行进的行进设备，包括设置在例如建筑外玻璃幕墙、水族馆玻璃壁、冰面等光滑表面上可以行进并进行工作的机身以及所述机身底部一侧设置有的行进腔，所述机身底部另一侧设置有转向腔，所述机身顶部设置有风扇腔，所述行进腔内设置有行进系统；所述行进系统包括所述机身内设置有的驱动装置，和所述行进腔内设置有的行进装置，所述行进装置通过主动行进轴转动连接在所述行进腔内壁的所述机身上，所述行进装置通过吸盘对光滑表面的交替吸附来完成行进动作；所述转向腔内设置有转向系统，所述转向系统包括所述机身上设置有的抬升装置和所述转向腔内设置有的转向装置；所述第一电机轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮表面抵接有皮带，所述皮带的另一端抵接在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在稳定机构上，所述稳定机构包括风扇轴转动连接在所述机身上，在所述风扇腔内所述风扇轴上转动连接有风扇轴座，所述风扇轴座固定连接在所述机身上，所述风扇轴顶端固定连接有风扇座，所述风扇座上圆形阵列的固定连接有若干扇叶，所述风扇腔外部在所述机身上固定连接有风扇罩；所述机身的在行进方向上设置有清洁机构，所述清洁机构转向轮包括所述机身上与行进方向垂直方向的两端分别固定连接有清洁滚筒臂轴，所述两个清洁滚筒臂轴上分别转动连接有清洁滚筒臂，所述两个清洁滚筒臂之间转动连接有清洁滚筒轴，所述清洁滚筒轴上固定连接有清洁滚筒，所述清洁滚筒表面设置有清洁毛刷，所述清洁毛刷底端抵在行进的光滑表面上。
[0005]作为优选，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机固定设置在所述机身内，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，所述第一电机轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第一传动轴上，所述第一传动轴转动
连接在传动轴座上，所述传动轴座上设置有控制机构，所述第一传动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮余第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在所述主动行进轴上，所述主动行进轴两端分别转动连接在所述机身上。
[0006]作为优选，所述行进装置包括所述行进腔内与所述主动行进轴沿行进方向中线对称的在所述机身上转动连接有从动行进轴，所述主动行进轴和所述从动行进轴上沿行进垂直方向中线对称的分别固定连接有两组主动行进链轮和从动行进链轮，所述主动行进链轮和所述从动行进链轮上抵接有传动链，所述每组主动行进链轮和从动行进链轮之间在所述主动行进轴和所述从动行进轴上分别转动连接有联轴块，所述联轴块底端固定连接有顶块，所述传动链上等距离的固定连接有若干微型气泵机构。
[0007]作为优选，所述抬升装置包括所述转向腔顶部的所述机身内可滑动的设置有转向电机座，所述转向电机座顶部通过弹性连接在所述机身上，所述转向电机座内固定设置有转向电机轴，所述转向电机轴内可转动的设置有转向轴，所述转向电机座下方在所述转向腔内可滑动的设置有转向定位座，所述转向定位座底端通过定位座弹簧弹性连接在所述机身上，所述转向定位座顶部在所述转向轴两端关于所述转向轴对称的固定设置有两个液压缸，所述两个液压缸底端分别固定连接有液压电机，所述两个液压缸内分别可滑动的设置有主动行进轴，所述主动行进轴顶端抵接在所述机身上，所述转向定位座底端圆形阵列的固定连接有六个所述吸盘。
[0008]作为优选，所述转向装置包括所述转向轴底端固定连接有的转向座，所述转向座内转动连接有转向轮轴，所述转向轮轴关于所述转向座中线对称的转动连接有两个转向轮，所述两个转向轮上分别等距离的固定连接有若干，所述若干上分别固定连接有若干所述吸盘。
[0009]作为优选，所述控制机构包括所述机身内固定设置有的电磁开关，所述电磁开关上固定连接有电磁铁，所述电磁铁通过磁铁电机弹性连接在磁铁上，所述磁铁固定连接在所述传动轴座上。
[0010]作为优选，所述微型气泵机构包括气泵壳，所述气泵壳固定连接在所述传动链上，所述气泵壳内固定设置有气泵电机，所述气泵壳内所述气泵电机在行进方向和行进反方向的两端对称的设置有两个气泵排气口，气泵壳内在所述气泵电机底部设置有气泵吸气口，所述气泵吸气口与所述吸盘连通，所述气泵壳顶部可上下滑动的设置有气泵按钮，所述气泵按钮通过气泵按钮弹簧弹性连接在所述气泵壳上。
[0011]本专利技术的有益效果是，1、该设备可以节省时间，方便操作安全又可以节省成本；2、当设备行进在与地面垂直方向的光滑表面时，风力可以将设备稳定在行进的光滑表面上。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种可在光滑平面上行进的行进设备的结构示意图：图2为图1中A
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A处的结构示意图；图3为图1中B
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B处的结构示意图；图4为图2中C
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C处的结构示意图：图5为图1中D处的结构示意图；图6为图1中E处的结构示意图；
图7为图4中F处的结构示意图；图8为链轮及联轴块的结构示意图；其中，机身11，第一电机12，第一电机轴13，第一齿轮14，第一锥齿轮15，第二锥齿轮16，转向定位座17，定位座弹簧18，清洁毛刷19，清洁滚筒20，风扇罩21，扇叶22，风扇轴座23，风扇轴24，风扇座25，联轴块26，从动行进轴27，主动行进轴28，转向座29，转向轮30，转向轮轴31，清洁滚筒臂32，清洁滚筒轴33，清洁滚筒臂轴34，第一皮带轮37，皮带38，第二皮带轮39，主动行进链轮42，顶块44，传动链45，从动行进链轮46，电磁开关48，电磁铁49，磁铁电机50，磁铁51，传动轴座52，第一传动轴53，第二齿轮54，5转向电机座56，转向电机轴57，液压顶杆58，液压缸59，液压电机60，转向轴61，气泵按钮64，气泵按钮弹簧65，气泵电机66，气泵排气口67，气泵吸气口68，吸盘69，气泵壳70。
具体实施方式
[0013]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0014]如图1
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8所示，一种可在光滑平面上行进的行进设备，包括机身11以及所述机身11底部一侧设置有的行进腔91，所述机身11底部另一侧设置有转向腔92，所述机身11顶部设置有风扇腔93，所述行进腔91内设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：包括机身（11）以及所述机身（11）底部一侧设置有的行进腔（91），所述机身（11）底部另一侧设置有转向腔（92），所述机身（11）顶部设置有风扇腔（93），所述行进腔（91）内设置有行进系统（101）；所述行进系统（101）包括所述机身（11）内设置有的驱动装置（102），和所述行进腔（91）内设置有的行进装置（103），所述行进装置（103）通过主动行进轴（28）转动连接在所述行进腔（91）内壁的所述机身（11）上，所述行进装置（103）通过吸盘（69）对光滑表面的交替吸附来完成行进动作；所述转向腔（92）内设置有转向系统（201），所述转向系统（201）包括所述机身（11）上设置有的抬升装置（202）和所述转向腔（92）内设置有的转向装置（203）。2.根据权利要求1所述的一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：所述驱动装置（102）包括第一电机（12），所述第一电机（12）固定设置在所述机身（11）内，所述第一电机（12）内可转动的设置有第一电机轴（13），所述第一电机轴（13）上固定连接有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）与第二齿轮（54）啮合，所述第二齿轮（54）固定连接在第一传动轴（53）上，所述第一传动轴（53）转动连接在传动轴座（52）上，所述传动轴座（52）上设置有控制机构（104），所述第一传动轴（53）上固定连接有第一锥齿轮（15），所述第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（16）啮合，所述第二锥齿轮（16）固定连接在所述主动行进轴（28）上，所述主动行进轴（28）两端分别转动连接在所述机身（11）上，所述第一电机轴（13）上固定连接有第一皮带轮（37），所述第一皮带轮（37）表面抵接有皮带（38），所述皮带（38）的另一端抵接在第二皮带轮（39）上，所述第二皮带轮（39）固定连接在稳定机构（301）上，所述稳定机构（301）包括风扇轴（24）转动连接在所述机身（11）上，在所述风扇腔（93）内所述风扇轴（24）上转动连接有风扇轴座（23），所述风扇轴座（23）固定连接在所述机身（11）上，所述风扇轴（24）顶端固定连接有风扇座（25），所述风扇座（25）上圆形阵列的固定连接有若干扇叶（22），所述风扇腔（93）外部在所述机身（11）上固定连接有风扇罩（21），所述机身（11）的在行进方向上设置有清洁机构（401），所述清洁机构转向轮（301）包括所述机身（11）上与行进方向垂直方向的两端分别固定连接有清洁滚筒臂轴（34），所述两个清洁滚筒臂轴（34）上分别转动连接有清洁滚筒臂（32），所述两个清洁滚筒臂（32）之间转动连接有清洁滚筒轴（33），所述清洁滚筒轴（33）上固定连接有清洁滚筒（20），所述清洁滚筒（20）表面设置有清洁毛刷（19），所述清洁毛刷（19）底端抵在行进的光滑表面上。3.根据权利要求1所述的一种可在光滑平面上行进的行进设备，其特征在于：所述行进装置（103）包括所述行进腔（91）内与所述主动行进轴（28）沿行进方向中线对称的在所述机身（11）上转动连接有从动行进轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴锦，
申请(专利权)人：深圳市艾文尚贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：