一种自动寻迹喂料车制造技术

本发明专利技术涉及喂料车技术领域，具体公开一种自动寻迹喂料车，包括：行走支撑机构，位于行走支撑机构上且底部开设出料口的料斗，安装在料斗底部且位于出料口旁侧的草料输送机构，安装在出料口下方的下料机构，以及与行走支撑机构、草料输送机构、下料机构均电连接的主控机构和供电机构。本发明专利技术的自动寻迹喂料车实现了定时、定点放料，具备非常高的自动化程度，整个车体的结构设计合理、紧凑，适用于小型养殖场的场内饲料投放，节约了人力物力，具备非常高的推广价值。的推广价值。的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻迹喂料车


[0001]本专利技术涉及喂料车
，尤其涉及一种自动寻迹喂料车。

技术介绍

[0002]目前，许多养殖户或者养殖场生产设施十分简陋，机械化较低；大多由中小型养殖用户仍在采用人工喂料，劳动强度大，喂料时间长，上料不均匀，容易漏料，堆料，造成料的浪费。
[0003]为降低劳动量，现有技术中也出现了一些喂料车，但是现有的喂料车前期行走机构都为导轨式，普遍存在着：自动化程度太低、流量不足、造价高、投资大、需要路面铺设导轨和对作业现场行走路面的条件要求高等缺陷。还有一些饲料饲喂车都是大吨位的运输车，主要应用于各大中型养殖企业从外部向场内的饲料运输，但是由于吨位大、占用空间大、中转不灵活，不适合在中小型养殖企业内部的比较狭小空间内饲料的转运，仍然需要人工在场内进行饲料转运，存在的问题是，结构紧凑，转运工作人员工作劳动强度大、效率低，而且容易造成饲料污染。
[0004]所以，需要设计一种喂料车来解决以上的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的技术问题，本专利技术提供一种自动寻迹喂料车。
[0006]一种自动寻迹喂料车，包括：行走支撑机构，位于行走支撑机构上且底部开设出料口的料斗，安装在料斗底部且位于出料口旁侧的草料输送机构，安装在出料口下方的下料机构，以及与行走支撑机构、草料输送机构、下料机构均电连接的主控机构和供电机构，其中，
[0007]行走支撑机构包括料斗安装架，安装在料斗安装架下面的主动行走组件和从动行走组件，主动行走组件和从动行走组件平行设置，主动行走组件上安装有第一驱动电机组件以及转向电机组件；
[0008]草料输送机构包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板，以及安装在第一支撑板、第二支撑板之间的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件分别安装在出料口的左侧和右侧；第一输送组件传动连接有第一输送电机组件，第二输送组件传动连接有第二输送电机组件；
[0009]下料机构包括传送电机组件以及传送带组件，传送带组件的传送方向与第一输送组件的输送方向相垂直；
[0010]主控机构包括第一驱动电机控制电路、送料控制电路、转向电机控制电路；第一驱动电机控制电路与第一驱动电机组件连接；送料控制电路与第一输送电机组件、第二输送电机组件以及传送电机组件连接；转向电机控制电路与转向电机组件连接；
[0011]供电机构与第一驱动电机控制电路、送料控制电路、转向电机控制电路均连接。
[0012]本专利技术的自动寻迹喂料车，通过草料输送机构、下料机构结合送料控制电路实现
自动放料，将开料口开设在第一输送组件和第二输送组件之间，可以减少草料在料斗内的输送距离，从而节约电能；行走支撑机构结合第一驱动电机控制电路可直接按照预设的时间和路径实现喂料车的自动行走。自动寻迹喂料车整体实现了定时、定点放料，具备非常高的自动化程度，整个车体的结构设计合理、紧凑，适用于小型养殖场的场内饲料投放，节约了人力物力，具备非常高的推广价值。
附图说明
[0013]为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0014]图1为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车的部分结构示意图(一)；
[0016]图3为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车的部分结构示意图(二)；
[0017]图4为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车的部分结构示意图(三)；
[0018]图5为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车的部分结构示意图(四)；
[0019]图6为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车中主控机构的部分电路示意图(一)；
[0020]图7为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车中主控机构的部分电路示意图(二)；
[0021]图8为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车中主控机构的部分电路示意图(三)；
[0022]图9为本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车中主控机构的部分电路示意图(四)；
[0023]其中：1
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行走支撑机构、11
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料斗安装架、12
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主动行走组件、121
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第一滚轮、122
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第二滚轮、123
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第一连接轴、124
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第一板簧、125
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第二板簧、13
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从动行走组件、131
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第三滚轮、132
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第四滚轮、133
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第二连接轴、134
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第三板簧、135
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第四板簧、14
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第一驱动电机组件、2
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料斗、3
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草料输送机构、31
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第一支撑板、32
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第二支撑板、33
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第一输送组件、331
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第一输送电机组件、332
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第一传动轴、333
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第二传动轴、334
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第一链轮、335
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第二链轮、336
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第三链轮、337
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第四链轮、338
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第一链条、339
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第二链条、34
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第二输送组件、341
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第二输送电机组件、342
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第三传动轴、343
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第四传动轴、344
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第五链轮、345
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第六链轮、346
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第七链轮、347
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第八链轮、348
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第三链条、349
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第四链条、35
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刮板、4
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下料机构、41
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传送电机组件、42
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传送带组件、5
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距离检测机构、51
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支撑框架、52
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升降皮带、53
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升降电机组件、54
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接近开关、55
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开关安装架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0025]如图1至图5所示，本专利技术实施例的一种自动寻迹喂料车，包括：行走支撑机构1，位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动寻迹喂料车，其特征在于，包括：行走支撑机构，位于所述行走支撑机构上且底部开设出料口的料斗，安装在所述料斗底部且位于所述出料口旁侧的草料输送机构，安装在所述出料口下方的下料机构，以及与所述行走支撑机构、草料输送机构、下料机构均电连接的主控机构和供电机构，其中，所述行走支撑机构包括料斗安装架，安装在所述料斗安装架下面的主动行走组件和从动行走组件，所述主动行走组件和所述从动行走组件平行设置，所述主动行走组件上安装有第一驱动电机组件以及转向电机组件；所述草料输送机构包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板，以及安装在所述第一支撑板、第二支撑板之间的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件分别安装在所述出料口的左侧和右侧；所述第一输送组件传动连接有第一输送电机组件，所述第二输送组件传动连接有第二输送电机组件；所述下料机构包括传送电机组件以及传送带组件，所述传送带组件的传送方向与所述第一输送组件的输送方向相垂直；所述主控机构包括第一驱动电机控制电路、送料控制电路、转向电机控制电路；所述第一驱动电机控制电路与所述第一驱动电机组件连接；所述送料控制电路与所述第一输送电机组件、第二输送电机组件以及所述传送电机组件连接；所述转向电机控制电路与所述转向电机组件连接；所述供电机构与所述第一驱动电机控制电路、送料控制电路、转向电机控制电路均连接。2.如权利要求1所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，还包括距离检测机构，所述距离检测机构包括支撑框架、升降皮带、升降电机组件、接近开关以及开关安装架，其中，所述支撑框架安装在所述料斗安装架的下方；所述升降皮带竖向设置在所述支撑框架上，且与所述升降电机组件传动连接；所述接近开关安装于所述开关安装架上，且所述开关安装架安装于所述升降皮带上；所述接近开关与所述第一驱动电机控制电路电连接。3.如权利要求2所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述供电机构包括供电电池、电压转换模块以及电流检测模块，其中，所述供电电池通过所述电压转换模块与所述第一驱动电机组件、转向电机组件、第一输送电机组件、第二输送电机组件、传送电机组件、升降电机组件、接近开关、第一驱动电机控制电路、送料控制电路以及所述转向电机控制电路电连接；所述电流检测模块输入端与所述供电电池连接，输出端与所述第一驱动电机控制电路电连接。4.如权利要求3所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述第一驱动电机控制电路包括控制芯片U01、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、场效应管Q1、场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、场效应管Q5、场效应管Q6、二极管D1以及二极管D2，其中，所述控制芯片U01的VCC+端接入VCC12V电压，VCC
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端接地，IN+端、IN2+端、IN3+端、IN4+端与所述电流检测端连接，IN1
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端与所述电阻R2的滑动端连接，IN2
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端与所述电阻R3的滑动端连接，IN3
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端与所述电阻R4的滑动端连接，IN4
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端与所述电阻R1的滑动端连接，OUT1端
与所述二极管D1的正极连接，OUT2端与所述二极管D2的正极连接，OUT1端与所述电阻R5的第一端连接；所述电阻R5的第二端与所述场效应管Q1的基极连接；所述场效应管Q1的集电极接地，所述场效应管Q1的发射极连接所述电阻R6的第一端；所述电阻R6的第二端与所述第一驱动电机组件连接；所述电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4的第一端均接入VCC12V电压，所述电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4的第二端均接地；所述二极管D1的负极连接所述电阻R10的第一端，所述电阻R10的第二端连接所述场效应管Q4的基极，所述场效应管Q4的发射极接地，所述场效应管Q4的集电极与电阻R12的第一端连接；所述二极管D2的负极连接所述电阻R11的第一端，所述电阻R11的第二端连接所述场效应管Q5的基极，所述场效应管Q5的集电极与所述场效应管Q6的基极连接，所述场效应管Q5的发射极接地；所述电阻R12的第二端与所述场效应管Q6的基极连接，所述场效应管Q6的集电极接收刹车信号，所述场效应管Q6的发射极接地；所述电阻R8的第一端接入VCC12V电压，所述电阻R8的第二端与所述电阻R9的第一端、所述场效应管Q4的集电极连接；所述电阻R9的第二端与所述场效应管Q2的基极连接；所述场效应管Q2的发射极接地，所述场效应管Q2的集电极与所述场效应管Q3的基极连接；所述场效应管Q3的发射极接地，所述场效应管Q3的发射极接收刹车信号；所述电阻R7的第一端接入VCC12V电压，所述电阻R7的第二端与所述场效应管Q3的基极连接。5.如权利要求4所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述送料控制电路包括振荡延时芯片U02、振荡延时芯片U03、振荡延时芯片U04、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、二极管D3、二极管D4、二极管D5、二极管D6、二极管D7、二极管D8、场效应管Q7、场效应管Q8、场效应管Q9、场效应管Q10、场效应管Q11、场效应管Q12、场效应管Q13、场效应管Q14、场效应管Q15、场效应管Q16、场效应管Q17、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8，其中，所述振荡延时芯片U02的VCC端、RST端接入VCC12V电压，DISCH端连接电容C2的第一端，TRIG端和THRES端连接，CONT端与电容C1的第一端连接，OUT端与所述电阻R15的第一端连接，GND端接地；所述电容C1的第二端接地；所述电容C2的第二端接入VCC12V电压；所述电阻R15的第二端与所述场效应管Q7的基极连接，所述场效应管Q7的集电极接地，所述场效应管Q7的发射极与所述电阻R16的第一端连接，所述电阻R16的第二端与所述场效应管Q8的基极连接，所述场效应管Q8的集电极接入VCC12V电压，所述场效应管Q8的发射极连接所述第一输送电机组件和所述第二输送电机组件；所述电阻R14的第一端接入VCC12V电压，所述电阻R14的第二端与所述振荡延时芯片U02的TRIG端连接；所述电阻R13的第一端与所述振荡延时芯片U02的TRIG端连接，所述电阻R13的第二端与所述二极管D3、二极管D4的负极连接；所述二极管D4的正极与出料开关连接；所述二极管D3的正极与所述二极管D7的负极连接；所述二极管D7的正极与所述电阻R26的第一端连接；所述电阻R26的第二端与所述场效应管Q16的基极连接；所述场效应管Q16的集电极接入VCC12V电压，所述场效应管Q16的发射极与所述电阻R25的第一端连接；所述电阻R25的第二端接地；所述场效应管Q15的集电极接入VCC12V电压，所述场效应管Q15的基极与所述电阻
R25的第一端连接，所述场效应管Q15的发射极与所述振荡延时芯片U04的TRIG端连接；所述振荡延时芯片U03的VCC端、RST端与所述场效应管Q10的发射极连接，DISCH端连接电容C3的第一端，TRIG端和THRES端连接，CONT端与电容C4的第一端连接，OUT端与所述电阻R21的第一端连接，GND端接地；所述电容C3的第二端与所述振荡延时芯片U03的VCC端连接；所述电容C4的第二端接地；所述电阻R21的第二端连接所述场效应管Q12的基极；所述场效应管Q12的发射极和集电极均接地；所述电容C5的第一端与所述振荡延时芯片U03的TRIG端连接，所述电容C5的第二端接地；所述场效应管Q10的基极与所述电阻R18的第一端以及所述场效应管Q11的发射极连接，所述场效应管Q10的集电极接入VCC12V电压；所述场效应管Q11的集电极接入VCC12V电压，所述场效应管Q11的基极与所述电阻R17的第一端连接；所述电阻R18的第二端接地；所述电阻R17的第二端与所述二极管D5的正极连接；所述二极管D5的负极与所述出料开关连接；所述振荡延时芯片U04的VCC端、RST端接入VCC12V电压，DISCH端连接电容C8的第一端，TRIG端和THRES端连接，CONT端与电容C6的第一端连接，OUT端与所述电阻R22的第一端、电阻R23的第一端连接，GND端接地；所述电容C8的第二端接入VCC12V电压；所述电容C6的第二端接地；所述电阻R22的第二端与所述场效应管Q14的基极连接；所述场效应管Q14的集电极和发射极均接地；所述电阻R23的第二端与所述场效应管Q13的基极连接；所述场效应管Q13的集电极接地，所述场效应管Q13的发射极与所述二极管D6的负极连接；所述二极管D6的正极与所述电阻R19的第一端连接；所述电阻R19的第二端连接所述场效应管Q9的基极；所述场效应管Q9的集电极接入VCC12V电压，所述场效应管Q9的发射极连接所述电阻R20的第二端以及滑动端；所述电阻R20的第一端与所述场效应管Q10的发射极连接；所述电阻R24的第一端接地，所述电阻R24的第二端与滑动端连接，且与所述振荡延时芯片U04的TRIG端连接；所述电容C7的正极接入VCC12V电压，所述电容C7的负极与所述振荡延时芯片U04的TRIG端连接；所述场效应管Q17的集电极接入VCC24V电压，所述场效应管Q17的基极连接所述电阻R27的第一端，所述场效应管Q17的发射极连接所述传送电机组件；所述电阻R27的第二端与所述二极管D8的正极连接；所述二极管D8的负极与所述出料开关连接。6.如权利要求5所述的自动寻迹喂料车，其特征在于，所述转向电机控制电路包括振荡延时芯片U201、振荡延时芯片U202、场效应管Q201、场效应管Q202、场效应管Q203、场效应管Q204、场效应管Q205、场效应管Q206、场效应管Q207、场效应管Q208、场效应管Q209、场效应管Q210、场效应管Q211、场效应管Q212、场效应管Q213、场效应管Q214、场效应管Q...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦连锋，
申请(专利权)人：浦连锋，
类型：发明
国别省市：