【技术实现步骤摘要】
便携式输电线路和杆塔健康智能视频检测装置
[0001]本专利技术属于电力输电线路状态检测领域。
技术介绍
[0002]电无疑是现代生活不可或缺的，而电力必须通过电网输送，由于我国地理分布广泛，地质条件复杂多样，输电线路在运行过程中，经常会受到外界环境的影响。其中杆塔基础时常会发生滑移、倾斜、沉降、开裂等现象，从而引起杆塔的变形或倾斜；新架线路经过一段时间后，导线会有不同程度的下垂，当弧垂过大时，可能在大风时或故障时电动力的作用下，发生大幅度摆动而混线引起短路，同时因下方交叉路及道路、建筑物距离不够而发生事故；弧垂过小时，导线承受应力过大，易发生断线事故；鸟类筑巢和异物悬挂在线路上的情况发生时，若不及时清理，可能引起线路跳闸停电。
[0003]上述事故都会给国家带来重大经济损失，因此对电力线路维护非常要；而线路巡检是电力线路维护的重要基础，线路巡检的开展状况直接制约着送配电线路乃至电网的整体维护水平。
[0004]目前有的采用的巡检方式是大型直升飞机或无人机巡检；该方法虽然较传统人力巡检方式提高了巡检效率、降低...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.便携式输电线路和杆塔健康智能视频检测装置，其特征在于，包括视频图像采集模块(1)、三轴加速度传感器(2)、温度传感器(3)、电源模块(4)、数据处理模块(5)、存储模块(6)和显示模块(7)；视频图像采集模块(1)，用于对输电线路(10)和杆塔(11)进行视频或图像采集，并上传至数据处理模块(5)；三轴加速度传感器(2)，用于采集视频图像采集模块(1)的倾角信息，并上传至数据处理模块(5)；温度传感器(3)，用于采集检测点温度信息，并上传至数据处理模块(5)；数据处理模块(5)，根据接收的倾角信息对视频图像采集模块(1)采集的输电线路(10)和杆塔(11)的视频或图像进行倾角修正，并对修正后的图像或视频进行图像处理，获得输电线路(10)的弧垂、异物情况，以及杆塔(11)的倾斜、缺损和异物情况，并通过显示模块(7)进行显示；显示模块(7)，还用于通过数据处理模块(5)显示视频图像采集模块(1)采集的输电线路(10)和杆塔(11)的视频或图像、三轴加速度传感器(2)采集的倾角信息和温度传感器(3)采集的检测点温度信息；存储模块(6)，还用于对数据处理模块(5)接收的视频或图像、倾角信息、检测点的位置信息和检测点温度信息进行存储；还用于对数据处理模块(5)获得的输电线路(10)的弧垂、异物情况，以及杆塔(11)的倾斜、缺损和异物情况进行存储；数据处理模块(5)，还用于对存储模块(6)进行信息读取；电源模块(4)，用于对视频图像采集模块(1)、三轴加速度传感器(2)、温度传感器(3)、数据处理模块(5)、存储模块(6)和显示模块(7)进行供电。2.根据权利要求1所述的便携式输电线路和杆塔健康智能视频检测装置，其特征在于，还包括GPS定位模块(8)；GPS定位模块(8)，用于测量检测点的位置信息，并上传至数据处理模块(5)；数据处理模块(5)，通过显示模块(7)对接收的检测点的位置信息进行显示。3.根据权利要求1所述的便携式输电线路和杆塔健康智能视频检测装置，其特征在于，还包括通讯模块(9)；数据处理模块(5)通过通讯模块(9)与监控中心服务器(12)进行交换数据；电源模块(4)，还用于对通讯模块(9)进行供电。4.根据权利要求1所述的便携式输电线路和杆塔健康智能视频检测装置，其特征在于，数据处理模块(5)，根据接收的倾角信息对视频图像采集模块(1)采集的输电线路(10)和杆塔(11)的视频或图像进行倾角修正的目标为：数据处理模块(5)利用接收的倾角信息修正采集到的视频或图像，使图像或视频的水平、垂直参考方向分别与实际水平、垂直方向吻合。5.根据权利要求1所述的便携式输电线路和杆塔健康智能视频检测装置，其特征在于，数据处理模块(5)对修正后的图像或视频进行图像处理，获得输电线路(10)的弧垂、异物情况，以及杆塔(11)的倾斜、缺损和异物情况的实现方式包括：S1、数据处理模块(5)对修正后的图像或视频进行预处理，获得预处理后的图像；S2、利用霍夫变换方法对预处理后的图像...
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