一种列车运行安全的评估方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种列车运行安全的评估方法和装置，所述方法包括：获取相邻两车运行的实时数据；对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态两车相撞所用的实时相撞时间；将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；输出所述势预警等级和防撞预警等级。述势预警等级和防撞预警等级。述势预警等级和防撞预警等级。

【技术实现步骤摘要】
一种列车运行安全的评估方法和装置


[0001]本专利技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种列车运行安全的评估方法和装置。

技术介绍

[0002]近年来，中国轨道交通的飞速发展为社会紧急繁荣做出了巨大贡献，为国民出行提供了极大便宜。截止到2017年末，我国开通城市轨道交通线路165条，覆盖内地34个城市，运营线路长度达到5033公里。其中地铁3884公里，占比77.2％％。随着路网规模的不断扩大，无疑带动着相应的技术不断创新，其安全保障要求也愈发增加。
[0003]作为保证轨道交通安全、高效运行的关键技术，我国的列控技术已取得显著成果。随着列车运行速度和行车密度的增加，系统可靠性要求更高，通信信息量越大，车载智能化和自主化水平越强。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例提供了一种列车运行安全的评估方法和装置，提高了列车运行的安全性。
[0005]一种列车运行安全的评估方法，所述方法包括：
[0006]获取相邻两车运行的实时数据；
[0007]对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态两车相撞所用的实时相撞时间；
[0008]将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；
[0009]将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；
[0010]输出所述势预警等级和防撞预警等级。
[0011]所述获取相邻两车运行的实时数据的步骤之前，所述方法包括：
[0012]确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值。
[0013]所述不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值根据以下步骤生成：
[0014]根据列车型号、线路数据、发车间隔，在恒加速度最大牵引力的牵引策略下，得到相邻两车的牵引数据；
[0015]对所述相邻两列车的牵引数据进行处理，得到安全运行时相邻两的模拟距离和保持当前状态相邻两车相撞所要的模拟相撞时间，分别作为划分防撞预警的边界条件和趋势预警的边界条件；
[0016]根据所述防撞预警的边界条件和所述趋势预警的边界条件，确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值。
[0017]所述牵引数据包括：前车的位置、后车的位置、前车速度、前车加速度，后车速度、
后车加速度；
[0018]所述对所述列车的牵引数据进行处理，得到安全运行时两车的模拟距离和保持当前状态两车相撞所要的模拟相撞时间的步骤包括：
[0019]所述相邻两车的模拟距离根据前车的位置减去后车的位置计算得到；
[0020]所述保持当前状态两车相撞所用的模拟相撞时间根据以下公式进行计算：
[0021][0022]其中，v1为前车速度，a1为前车加速度，v2为后车速度，a2为后车加速度，S为相邻两车的模拟距离，t为保持当前状态两车相撞所用的模拟相撞时间。
[0023]所述实时数据包括：相邻两车的实时位置、实时速度和实时加速度。
[0024]一种列车运行安全的评估装置，包括：
[0025]获取单元，获取相邻两车运行的实时数据；
[0026]处理单元，对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态两车相撞所用的实时相撞时间；
[0027]比较单元，将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；
[0028]输出单元，输出所述势预警等级和防撞预警等级。
[0029]由上述本专利技术的实施例提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例中，考虑了在实际运行中列车的牵引计算数据与列车实际运行数据进行对比，得到了防撞预警、趋势预警的划分标准。用于列车运行过程中安全评估及预警，提升了列车运行的可靠性。
[0030]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术一实施例所述的列车运行安全的评估方法的示意图；
[0033]图2为本专利技术应用场景所述的一种列车运行安全评估的流程图；
[0034]图3为本专利技术实施例所述的列车牵引计算的流程图；
[0035]图4为本专利技术实施例所述的列车牵引计算的运行图；
[0036]图5为本专利技术实施例所述的一种防撞预警、趋势预警和安全余度的划分标准示意表。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0038]为便于对本专利技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本专利技术实施例的限定。
[0039]如图1所示，为本专利技术所述的一种列车运行安全的评估方法，所述方法包括：
[0040]步骤11，获取相邻两车运行的实时数据；所述实时数据包括：相邻两车的实时位置、实时速度和实时加速度。
[0041]步骤12，对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态两车相撞所用的实时相撞时间；
[0042]步骤13，将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；例如：防撞预警分为1
‑
10等级，10表示非常安全，1表示非常危险。在此运行状态下，得到安全情况下以此车与前车的距离S(单位为m)为划分指标。
[0043]步骤14，将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；例如，趋势预警分为1
‑
10等级，10表示非常安全，1表示非常危险。以此车保持当前状态如果会与前车相撞所用的时间t(单位为s)为划分标准。安全余度为防撞预警和趋势预警的加成，为1
‑
10等级，10表示非常安全，1表示非常危险。取防撞预警和趋势预警两者最小值作为安全余度的值。
[0044]步骤15，输出所述势预警等级和防撞预警等级。
[0045]本专利技术实施例中，考虑了在实际运行中列车的牵引计算数据与列车实际运行数据进行对比，得到了防撞预警、趋势预警的划分标准。用于列车运行过程中安全评估及预警，提升了列车运行的可靠性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车运行安全的评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取相邻两车运行的实时数据；对所述列车运行的实时数据进行处理，得到相邻两车的实时距离及保持当前状态两车相撞所用的实时相撞时间；将所述实时距离与不同防撞预警等级对应的防撞阈值比较，确定所述相邻两车的防撞预警等级；将所述实时相撞时间与不同趋势预警等级对应的趋势阈值比较，确定所述相邻两车的趋势预警等级；输出所述势预警等级和防撞预警等级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相邻两车运行的实时数据的步骤之前，所述方法包括：确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值根据以下步骤生成：根据列车型号、线路数据、发车间隔，在恒加速度最大牵引力的牵引策略下，得到相邻两车的牵引数据；对所述相邻两列车的牵引数据进行处理，得到安全运行时相邻两的模拟距离和保持当前状态相邻两车相撞所要的模拟相撞时间，分别作为划分防撞预警的边界条件和趋势预警的边界条件；根据所述防撞预警的边界条件和所述趋势预警的边界条件，确定不同防撞预警等级对应的防撞阈值和不同趋势预警等级对应的趋势阈值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，张钢，牟富强，漆良波，陈杰，吕海臣，邱瑞昌，魏路，路亮，靳鲁，宋阳阳，
申请(专利权)人：北京千驷驭电气有限公司，
类型：发明
国别省市：