一种人工智能废钢扣杂评级方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种人工智能废钢扣杂评级方法及系统，包括获取废钢并确认废钢的料型；通过整图分类模型进行分类，得到不同的料型及其图像占比；利用智能摄像模块分层图像采样，获取不同的料型的分层图像；利用语义分割模型对分层图像进行图像成分占比划分；利用信息统计模块，根据图像成分占比情况分析出其等级和扣杂量并统计汇总结果。本发明专利技术可实现从货车入场后智能调度到废钢等级判定，扣杂全流程智能化、自动化，能够远程同时监控若干卸货区，改善了工作环境，降低了劳动强度，提高了质检效率。也避免了人为因素导致的不必要的损失。也避免了人为因素导致的不必要的损失。也避免了人为因素导致的不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能废钢扣杂评级方法及系统


[0001]本专利技术涉及废钢扣杂评级
，特别涉及一种人工智能废钢扣杂评级方法及系统。

技术介绍

[0002]目前世界每年产生的废钢总量为3～4亿吨，约占钢总产量的45～50％，统计数据显示，中国钢铁产量全球领先，但废钢利用率仅21.2％，远低于美国的72.1％，也低于世界平均水平。废钢再利用能够降低能耗和成本，1吨废钢能炼出860公斤钢材。
[0003]现有技术的不足之处在于，现有废钢来源复杂，种类繁多、料型不一，定级主要靠质检员肉眼识别，难以量化和标准化。存在混装和摻杂的问题，且质检员工作强度大，作业风险高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种人工智能废钢扣杂评级方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种人工智能废钢扣杂评级方法，具体步骤包括：
[0006]获取废钢并确认废钢的料型；
[0007]通过整图分类模型进行分类，得到不同的料型及其图像占比；
>[0008]利用智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能废钢扣杂评级方法，其特征在于，包括：获取废钢并确认废钢的料型；通过整图分类模型进行分类，得到不同的料型及其图像占比；利用智能摄像模块分层图像采样，获取不同的料型的分层图像；利用语义分割模型对分层图像进行图像成分占比划分；利用信息统计模块，根据图像成分占比情况分析出其等级和扣杂量并统计汇总结果。2.根据权利要求1所述一种人工智能废钢扣杂评级方法，其特征在于，所述通过整图分类模型进行分类，得到不同的料型及其图像占比的具体方法包括：获取废钢的料型的整体图像；将整体图像均分成面积相等的若干图像；将若干图像分别输入整图分类模型中；利用细粒度分类算法，提取若干图像中的图像特征；再利用分类器对若干图像中的废钢类型判别，得到若干图像的不同的料型。最后统计若干图像的料型面积占比，从而进行较精确的预检分类。3.根据权利要求2所述一种人工智能废钢扣杂评级方法，其特征在于，所述利用智能摄像模块分层图像采样，获取不同的料型的分层图像的具体方法包括：根据不同料型的废钢，利用智能摄像模块对卸载废钢进行分层图像采样。4.根据权利要求3所述一种人工智能废钢扣杂评级方法，其特征在于，所述分层图像采样的具体方法包括：通过车辆定位算法，将装载废钢车辆驶入车位进行定位；再通过吸盘定位算法调整吸盘位置，对装载废钢进行均匀分层抓取后卸载；利用相机追踪算法控制所述智能摄像模块摄取采集分层图像；同时判断分层图像的废钢纯度与预检分类的废钢纯度是否一致，纯度差异较大，则提示人工处理。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王筱圃，刘伟，朱立民，钟智敏，
申请(专利权)人：科大智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：