一种基于物联网混合动力叉车精准交流调速系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网混合动力叉车精准交流调速系统，涉及动力叉车技术领域，包括混合动力叉车、控制系统、MCU控制器、电源模块、行驶系统、提升系统和辅助机构，所述控制系统包括有变频调速旋钮和速度调速模块，所述行驶系统包括有电机控制模块和电机制动模块，所述提升系统包括有提升模块和提升制动模块。本发明专利技术中，既可根据所需分配驱动电机和转向电机的电压，即控制驱动电机和转向电机输出轴的转速，即实现了基于物联网混合动力叉车的精准调速，又可实现货物的快速提升，增加工作效率，且能方便对行驶和提升过程中进行制动，增加了稳固性和实用性，并且实现了远距离手机控制混合动力叉车的行驶和提升，减少了工作强度。减少了工作强度。减少了工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网混合动力叉车精准交流调速系统


[0001]本专利技术涉及一种动力叉车
，具体是一种基于物联网混合动力叉车精准交流调速系统。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动；叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等；叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长，混合动力叉车是动力叉车中的一种。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网混合动力叉车精准交流调速系统，包括混合动力叉车(1)、控制系统(2)、MCU控制器、电源模块、行驶系统(3)、提升系统(4)和辅助机构(5)，其特征在于：所述控制系统(2)包括有变频调速旋钮和速度调速模块，所述行驶系统(3)包括有电机控制模块和电机制动模块，所述提升系统(4)包括有提升模块和提升制动模块，所述电源模块用于为控制系统(2)、MCU控制器、行驶系统(3)和提升系统(4)提供电能，所述速度调速模块包括有变压器和若干个功率单元，若干个所述功率单元并联后与变压器串联，所述辅助机构(5)包括有n型框(6)和两个固定盘(7)，所述n型框(6)前后两侧的上部对称设置有固定螺栓(8)，且n型框(6)的内部下侧固定安装有承载板(9)，所述承载板(9)顶部的前后两侧对称固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有连接轴(10)，所述固定盘(7)的底部设置有圆槽(15)，所述圆槽(15)内部的两侧对称设置有固定件(12)，所述固定件(12)的外壁固定连接有弹簧(13)，且固定件(12)的内壁等距固定连接有凸块(14)；所述n型框(6)设置在混合动力叉车(1)的顶部，且n型框(6)的底部处于混合动力叉车(1)的操作室内，所述n型框(6)与混合动力叉车(1)通过固定螺栓(8)连接，所述连接轴(10)的下端与固定盘(7)的顶部固定连接，所述固定件(12)与圆槽(15)的内壁通过弹簧(13)连接，且固定件(12)俯视的横截面为劣弧形状，所述固定件(12)与变频调速旋钮相适配。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网混合动力叉车精准交流调速系统，其特征在于：所述电机控制模块分别连接有驱动电机、转向电机和两个伺服电机(11)，所述驱动电机用于控制混合动力叉车驱动轮的转动，所述转向电机用于控制混合动力叉车驱动轮的转向。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网混合动力叉车精准交流调速系统，其特征在于：所述电机制动模块连接有制动器，所述制动器分别用于制动驱动电机和转向电机，所述制动器在安装混合动力叉车的操作室内，且制动器为一种机械制动器，所述电机控制模块和电机制动模块分别无线连接有手机终端。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网混合动力叉车精准交流调速系统，其特征在于：所述提升模块包括有提升控制器、外门架、内门架、载物靠背、货叉、升降杆和起升油缸，所述内门架固...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚旭，徐勇，吴炜，查新平，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：