一种自动清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自动清扫机器人，包括机架，机架上安装有驱动模块、清扫模块、垃圾箱、供电模块、控制器、传感器模块、导航模块和通信模块；驱动模块用于移动自动清扫机器人；清扫模块用于清扫垃圾；垃圾箱用于存放垃圾；供电模块用于为清扫机器人提供工作电源；传感器模块包括人体感应器、摄像头、反射型光电传感器组件、超声波测距装置和位移传感器。与现有技术相比，本发明专利技术增设了传感器模块、导航模块和通信模块，能够检测清扫机器人的工作环境并将其通过通信模块传输，便于工作人员进行远程操控，降低了工作人员的负担；清扫模块包括清扫机、机械手和吸尘器，可以清扫不同类型的垃圾，适用范围广，清扫效果好。清扫效果好。清扫效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清扫机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人
，尤其是涉及一种自动清扫机器人。

技术介绍

[0002]服务机器人是21世纪高技术服务业的重要组成部分，发展服务机器人是我国高科技产业发展的一次重大机遇，对于提升国家竞争力具有重大战略意义。清洁机器人作为为人类服务的特种机器人，是服务机器人不可或缺的一部分。清洁机器人涉及到机构学、运动学、导航和路径规划等关键科学问题，是近年来国内外学者重点研究的领域之一，同时清洁机器人技术作为近些年新兴起的高新技术，国内外各大智能机器人厂商都对其做了广泛的深入研究。
[0003]随着生活水平的提高，健康、舒适的生活环境越来越受到人们的关注，清洁机器人也广泛地用于道路、小区、公园、校园等的清扫。但是，考虑到成本问题和安全性问题，现有清洁机器人实现的功能比较单一，不能适应多种场合的运用，可靠性低，大部分清扫功能仍是环卫工人人工完成的，或者由环卫工人和清洁机器人相配合完成的，如环卫工人驾驶环卫车完成街道垃圾的清扫。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清扫机器人，包括机架，所述机架上安装有驱动模块、清扫模块、垃圾箱、供电模块和控制器(1)，其特征在于，所述机架上还安装有传感器模块、导航模块、遥控模块和通信模块；所述驱动模块用于移动所述自动清扫机器人；所述清扫模块包括设于机架后端的清扫机(2)、设于机架前端的机械手(3)和吸头(41)设于机架前端的吸尘器(4)，用于清扫垃圾；所述垃圾箱用于存放垃圾；所述供电模块用于为驱动模块、清扫模块、垃圾箱、传感器模块、通信模块和控制器(1)提供工作电源；所述传感器模块包括人体感应器、摄像头、反射型光电传感器组件、超声波测距装置和位移传感器；所述导航模块为GPS模块；所述通信模块为4G无线传输模块；所述遥控模块包括NRF芯片；所述控制器(1)分别与驱动模块、清扫模块、传感器模块、遥控模块和通信模块连接，所述传感器模块与通信模块连接。2.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人，其特征在于，所述机架下方包括底盘，驱动模块安装在底盘上，驱动模块包括驱动轮(5)和驱动电机；所述驱动轮(5)包括2个设于底盘前端且相互对称的行进轮(51)、2个设于底盘后端且相互对称的万向轮(52)，2个行进轮(51)之间通过曲轴连接，2个万向轮(52)之间通过曲轴连接，底盘中心设有联轴器，所述联轴器用于连接行进轮(51)所在的曲轴和万向轮(52)所在的曲轴；所述驱动电机的数量为4个，与控制器(1)通信连接，每个驱动电机分别与1个驱动轮(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人，其特征在于，所述清扫机(2)包括驱动系统、连杆(21)和2个清洁圆盘(22)，所述清洁圆盘(22)包括圆形刷头和与圆形刷头连接的刷架，2个清洁圆盘(22)的刷架与连杆(21)转动连接，所述驱动系统分别与刷架和连杆(21)连接，用于带动2个清洁圆盘(22)旋转和升降。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李来福，宋成利，沈亦纯，李家燕，黄馨雨，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：