用于机场的自动驾驶旅客摆渡车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，包括：具有操作区和车厢区的车体，操作区设置在车体的前端，其上设置有与移动终端交互的交互系统及与机场的上位系统交互的控制模块，车体的顶部设置有主激光雷达，车体的外周设置有高清相机。旅客在到达机场后，可以通过移动终端与车辆的交互系统进行交互，从而发送所要执行的相关信息到车辆控制模块，机场的上位系统根据相关信息发送路径规划，使车辆开始按照旅客的需求执行任务。车辆在行驶过程中，其顶部的主激光雷达及外周的高清相机，均能够对车辆周边的状况进行实时监测，并反馈至上位系统，从而使得车辆高效安全的执行任务。从而使得车辆高效安全的执行任务。从而使得车辆高效安全的执行任务。

【技术实现步骤摘要】
用于机场的自动驾驶旅客摆渡车


[0001]本专利技术涉及航空领域，尤其涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车。

技术介绍

[0002]随着人们生活节奏的加快及民航事业的快速发展，乘坐飞机的旅客逐年增加，日益增长的航班数量与有限的地面服务设施之间的供需矛盾开始出现，机场地面保障服务成为了机场的重点工作，连接着机楼与远机位飞机的摆渡车承担了很大部分的机场地面保障服务。
[0003]目前，我国大部分机场的旅客摆渡车依赖于人工驾驶，受驾驶员工作状态影响，容易出现交通事故，在大型机场高峰时段，车辆资源紧张，这种弊端更加明显。此外，人工驾驶和调度时，存在极大的弊端，在调配时，难以进行最优的配置，从而在很大程度上造成了资源浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的问题是在车路云协同系统的构架下，使得摆渡车能够最大程度的满足旅客的使用需求，并安全高效的完成其任务。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，包括：具有操作区和车厢区的车体，所述操作区设置在所述车体的前端，其上设置有与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，其特征在于，包括：具有操作区和车厢区的车体(1)，所述操作区设置在所述车体(1)的前端，其上设置有与移动终端交互的交互系统及与机场的上位系统交互的控制模块(2)，所述车体(1)的顶部设置有主激光雷达(5)，所述车体(1)的外周设置有高清相机。2.根据权利要求1所述的用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，其特征在于，所述车厢区靠近所述操作区的一端设置有操控座椅(9)，所述车体(1)的侧边设置有上车口。3.根据权利要求2所述的用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，其特征在于，所述交互系统包括第一交互系统(3)和第二交互系统(4)，所述第一交互系统(3)设置在所述操作区靠近所述上车口的一侧并与所述操控座椅(9)对应。4.根据权利要求1所述的用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，其特征在于，所述第二交互系统(4)与所述第一交互系统(3)并排设置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓冬，丛文斌，刘房勇，
申请(专利权)人：中科大路青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：