【技术实现步骤摘要】
声源定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及音频
，具体涉及一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]声源的空间定位对智能语音设备的控制具有重要意义，现有的声源定位方案，结果完全依赖于传感器的可靠性，在传感器精确度较低，或者在传感器出现差错时，不能及时发现，也无法对其纠正。
[0003]现有技术中进行声源定位的方案，由于环境噪声的干扰因素，以及传感器检测的误差因素，无法避免地会导致声源定位的准确性受到影响，例如，传感器返回错误的声源角度信息时，无法加以辨别，也无法保证定位结果的可靠性。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质，既能够通过确定声源采样点和计算声源概率值来确定声源点，从而更加准确地进行声源定位。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种声源定位方法，所述方法包括：
[0006]获取主设备的第一信息，所述第一信息包括所述主设备的设备位置信息和所述主设备检测到的声源角度信息；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取主设备的第一信息，所述第一信息包括所述主设备的设备位置信息和所述主设备检测到的声源角度信息；获取至少一个从设备上报的上报信息；根据所述第一信息和所述上报信息确定声源参考范围和所述声源参考范围内的至少一个采样点；计算所述至少一个采样点中每一采样点的声源概率值，得到至少一个声源概率值；根据所述至少一个声源概率值选取所述至少一个采样点中的目标采样点作为声源点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一个从设备上报的上报信息，包括：接收所述至少一个从设备中的任一从设备发送的第一个上报信息；在接收所述第一个上报信息之后预设时间段内接收到来自所述至少一个从设备中其他从设备的上报信息；其中，所述主设备检测到的声源角度信息为所述主设备在所述预设时间段内检测到的声源角度信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述至少一个上报信息确定声源参考范围和所述声源参考范围内的至少一个采样点，包括：将所述第一信息和所述至少一个上报信息进行两两组合，得到多个组合；根据所述多个组合确定至少一个声源参考点；根据所述至少一个声源参考点确定所述声源参考范围和所述声源参考范围内的至少一个采样点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个组合确定至少一个声源参考点，包括：若组合i中的两个声源角度信息分别指示的声源检测方向之间存在交点，将该交点作为所述声源参考点，直到得到所述至少一个声源参考点，其中，所述组合i为所述多个组合中的任一组合，i为正整数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个声源参考点确定所述声源参考范围和所述声源参考范围内的至少一个采样点，包括：确定包含所述至少一个声源参考点的声源参考范围；将所述声源参考范围水平分成w份，垂直分成h份，得到(w+1)(h+1)个交点，将所述(w+1)(h+1)个交点和所述至少一个声源参考点均作为采样点，得到至少一个采样点，w和h为正整数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定包含所述至少一个声源参考点的声源参考范围，包括：确定所述至少一个声源参考点的最小外接矩形，将该最小外接矩形作为所述声源参考范围，所述最小外接矩形相对于预设坐标轴的旋转角度为0
°
。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述至少一个采样点中每一采样点的声源概率值，得到至少一个声源概率值，包括：确定所述至少一个采样点中每一采样点由所述主设备和所述至少一个从设备分别检测声源角度的误差角度，得到至少一个误差角度集合，其中，每一误差角度集合包括与所述
主设备和所述至少一个从设备对应的多个误差角度；根据所述至少一个误差角度集合中每一误差角度集合中的多个误差角度确定对应的声源概率值，得到至少一个声源概率值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个采样点中每一采样点由所述主设备和所述至少一个从设备分别检测声源角度的误差角度，包括：根据采样点j的位置信息和所述主设备和所述至少一个从...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，李守毅，王晓斐，
申请(专利权)人：安徽淘云科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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