恒压定量投料方法技术

本发明专利技术提供一种恒压定量投料方法，其包括：提供压力储料筒及与其通过管道相连接的计量筒；根据δh＝(P3

【技术实现步骤摘要】
恒压定量投料方法


[0001]本专利技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种恒压定量投料方法。

技术介绍

[0002]在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种恒压定量投料方法，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种恒压定量投料方法，其包括：
[0006]提供压力储料筒及与其通过管道相连接的计量筒；
[0007]根据δh＝(P3
‑
P1
‑
ρ
油
*g*[(V0
‑
δV)/πR12+H])/(ρ
油
*g*(1
‑
πR22/πR12))，对计量筒中的气压值进行调节，控制计量筒中耗材的液面高度，使得计量筒每次提供液面高度为δh、体积为V2的耗材；
[0008]其中，压力储料筒中气压为P1，耗材体积为V1，压力储料筒中耗材的液面高度为δH，计量筒中气压为P3，油压为P2，计量筒中食用油的液面高度为δh、体积为V2，压力储料筒底部与计量筒底部之间的距离为H，连接压力储料筒底部与计量筒底部之间的管道中食用油的体积为δV。
[0009]作为本专利技术的恒压定量投料方法的改进，所述计量筒容积小于压力储料筒。
[0010]作为本专利技术的恒压定量投料方法的改进，所述压力储料筒底部与计量筒底部之间的距离H为正值、负值或者零。
[0011]作为本专利技术的恒压定量投料方法的改进，所述压力储料筒包括：筒体、筒盖、调节阀以及分割截止阀；
[0012]所述筒盖扣合于所述筒体的顶部，且所述筒盖上设置有管道接口、外部气源接口和压力表；所述筒体的底部连接有流出管道，所述调节阀和分割截止阀安装于所述流出管道上。
[0013]作为本专利技术的恒压定量投料方法的改进，所述调节阀包括：调节阀体和调节阀杆；
[0014]所述调节阀体内部纵横贯通设置，且所述调节阀体具有与内部横向管道相连通的管道接口，所述调节阀体通过两端的管道接口连接于所述流出管道上，所述调节阀杆枢转地穿置于所述调节阀体内部纵向管道中，且所述调节阀杆上还设置有阀片，所述阀片位于所述调节阀体内部纵横管道相交的位置处。
[0015]作为本专利技术的恒压定量投料方法的改进，所述压力储料筒还包括：手柄以及调节
齿片；
[0016]所述手柄一端连接于所述调节阀杆的上端，所述手柄与调节阀杆相连接的一端还设置有卡齿，所述调节齿片安装于所述手柄与调节阀杆相连接的一端，所述调节齿片上设置有周向间隔排列的能够与卡齿相配合的卡槽。
[0017]作为本专利技术的恒压定量投料方法的改进，所述分割截止阀包括：分割截止阀体、分割截止阀杆以及阀体气缸；
[0018]所述分割截止阀体内部纵横贯通设置，且所述分割截止阀体具有与内部横向管道相连通的两个管道接口，所述分割截止阀体通过两个的管道接口连接于所述流出管道上，所述分割截止阀杆穿置于分割截止阀体内部纵向管道中，且所述分割截止阀杆与所述阀体气缸相连接，并能够由所述阀体气缸驱动进行伸缩运动。
[0019]作为本专利技术的恒压定量投料方法的改进，所述计量筒包括：量筒本体、顶盖、下盖、进料管以及出料管；
[0020]所述量筒本体贯通设置，所述量筒本体内部还设置有一活塞，所述活塞四周边缘与所述量筒本体的内侧壁面密封接触，所述活塞将所述量筒本体内部分为上下两个独立的腔体，其中上方的腔体为气腔，下方的腔体为储料腔；
[0021]所述顶盖旋接于所述量筒本体的顶部开口，所述顶盖上还设置有气体接口，所述下盖旋接于所述量筒本体的底部开口，所述进料管和出料管连接于下盖上，并与所述量筒本体的内部保持连通，所述进料管通过管道与所述压力储料筒相连接，所述出料管通过管道与所述出料控制阀相连接。
[0022]作为本专利技术的恒压定量投料方法的改进，所述出料管还与一出料控制阀相连接，所述出料控制阀包括：控制阀本体、控制阀杆、出料气缸以及出料嘴；
[0023]所述控制阀本体内部具有轴向贯通的料道，所述控制阀杆枢转地穿置于控制阀本体内部的料道中，且所述控制阀杆的一端与所述出料气缸相连接，所述控制阀本体上还一体伸出有与内部料道相连通的管道接口，所述管道接口通过一弯管与所述计量筒相连接，所述出料嘴旋接于所述控制阀本体的料道出口处。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的恒压定量投料方法可应用于调料投料系统中，实现调料恒压条件下的定量出料，实现食用油等耗材的定量供给，充分满足烹饪中的定量供料的需求。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术调料投料系统一实施例的立体示意图；
[0027]图2为图1中第一投料装置的立体分解示意图；
[0028]图3为图2中循环枢转动力机构的立体示意图；
[0029]图4为图2中液体料桶的立体分解示意图；
[0030]图5为图2中第一固体料桶的立体分解示意图；
[0031]图6为图2中第一固体料桶一替代方案的立体分解示意图；
[0032]图7为图2中第一固体料桶另一替代方案的立体分解示意图；
[0033]图8为图2中图2中第二固体料桶的立体分解示意图；
[0034]图9为图2中下料机构的立体放大示意图；
[0035]图10为图2中下料装置另一角度的立体示意图；
[0036]图11为图9中供气结构的立体放大示意图；
[0037]图12为图1中压力储料筒的立体放大示意图；
[0038]图13为图12中调节阀的立体分解放大示意图；
[0039]图14为图12中分割截止阀的立体放大示意图；
[0040]图15为图1中计量筒的立体放大示意图；
[0041]图16为定量出料控制原理图；
[0042]图17为图1中出料控制阀的立体放大示意图；
[0043]图18为六组计量筒和出料控制阀一安装方式的立体示意图；
[0044]图19为图1中补水装置的立体放大示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒压定量投料方法，其特征在于，所述恒压定量投料方法包括：提供压力储料筒及与其通过管道相连接的计量筒；根据δh＝(P3
‑
P1
‑
ρ
油
*g*[(V0
‑
δV)/πR12+H])/(ρ
油
*g*(1
‑
πR22/πR12))，对计量筒中的气压值进行调节，控制计量筒中耗材的液面高度，使得计量筒每次提供液面高度为δh、体积为V2的耗材；其中，压力储料筒中气压为P1，耗材体积为V1，压力储料筒中耗材的液面高度为δH，计量筒中气压为P3，油压为P2，计量筒中食用油的液面高度为δh、体积为V2，压力储料筒底部与计量筒底部之间的距离为H，连接压力储料筒底部与计量筒底部之间的管道中食用油的体积为δV。2.根据权利要求1所述的恒压定量投料方法，其特征在于，所述计量筒容积小于压力储料筒。3.根据权利要求1所述的恒压定量投料方法，其特征在于，所述压力储料筒底部与计量筒底部之间的距离H为正值、负值或者零。4.根据权利要求1所述的恒压定量投料方法，其特征在于，所述压力储料筒包括：筒体、筒盖、调节阀以及分割截止阀；所述筒盖扣合于所述筒体的顶部，且所述筒盖上设置有管道接口、外部气源接口和压力表；所述筒体的底部连接有流出管道，所述调节阀和分割截止阀安装于所述流出管道上。5.根据权利要求4所述的恒压定量投料方法，其特征在于，所述调节阀包括：调节阀体和调节阀杆；所述调节阀体内部纵横贯通设置，且所述调节阀体具有与内部横向管道相连通的管道接口，所述调节阀体通过两端的管道接口连接于所述流出管道上，所述调节阀杆枢转地穿置于所述调节阀体内部纵向管道中，且所述调节阀杆上还设置有阀片，所述阀片位于所述调节阀体内部纵横管道相交的位置处。6.根据权利要求5所述的恒压定量投料方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：