一种蛇形式高速公路移动巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，包括驱动盒、摄像头、功能盒组和行驶机构，驱动盒设有具有开口的空腔，空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，行驶机构设置于驱动盒内，高速公路护栏呈波浪形结构，驱动盒设置于波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内，同步带套设于主动轴和两个从动轴上，主动轴连接减速电机转动轴，减速电机用于驱动主动轴转动，同步带上设有若干行驶磁铁，行驶磁铁吸附在高速公路护栏侧壁上；摄像头设置于功能盒上，摄像头朝向高速公路，解决了现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。违规违法行为。违规违法行为。

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形式高速公路移动巡检机器人


[0001]本技术涉及高速公路巡检领域，具体来说是一种蛇形式高速公路移动巡检机器人。

技术介绍

[0002]高速公路给人们的生活带来了极大的便利，是人们自驾出行的首选，为了保障车辆安全驾驶，减少事故伤亡，常常在高速公路两旁设有防护栏，最常见防护栏结构主要包括立柱和钢制板的护栏，护栏的内侧设有复数个沿竖直方向弯曲的波纹部。
[0003]高速公路在给人们生活带来便利的同时，也经常发生各种违法交通法规，影响交通秩序的现象，例如车辆违规停靠应急车道和发生交通事故处理不及时导致车辆滞留等，因此高速公路的交通秩序需要及时得到监督和维护。
[0004]目前，高速公路的交通秩序主要通过交警巡逻和监控设备的抓拍取证来维护。但是现有技术中由于警力人员有限，路程远等问题，巡逻监督往往不及时，且成本较高，导致交警常常无法及时到达现场进行抓拍取证，在发生交通事故路段也无法进行实时有效地预警及疏通路段，这使得交通管理困难，安全隐患严重，同时也给人们出行带来了很大的不便，并且现有的监控设备通常也为分段检测的形式，即在高速公路上每隔一段距离设置监控设备，其存在较长的监控盲区，综上，现有技术其存在着：监控盲区内无法有效监督违规违法行为的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，用于解决现有技术中存在的技术问题，如：监控盲区内无法有效监督违规违法行为。
[0006]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0007]一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，包括驱动盒、摄像头、功能盒组和行驶机构，所述驱动盒设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏的侧面，所述行驶机构设置于所述驱动盒内，所述高速公路护栏呈波浪形结构，所述驱动盒设置于所述波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内；
[0008]所述行驶机构包括行驶磁铁、同步带、主动轴、从动轴和减速电机，所述主动轴与所述从动轴均转动连接所述空腔内壁，所述从动轴设有两个，所述同步带套设于所述主动轴和两个所述从动轴上，两个所述从动轴设置于所述空腔靠近所述高速公路护栏的一侧，所述主动轴设置于所述空腔远离所述高速公路护栏的一侧，所述主动轴连接所述减速电机转动轴，所述减速电机用于驱动所述主动轴转动，所述同步带上设有若干所述行驶磁铁，所述行驶磁铁吸附在所述高速公路护栏侧壁上；
[0009]所述功能盒组包括若干个依次首尾连接的功能盒，所述功能盒组一端的所述功能盒连接所述驱动盒一侧，若干所述功能盒与所述驱动盒并排设置，所述功能盒靠近所述高
速公路护栏的一侧设有若干限位磁铁和若干滚珠，所述滚珠与所述高速公路护栏抵接，所述摄像头设置于所述功能盒上，所述摄像头朝向高速公路。
[0010]进一步的，所述功能盒设有四个，其中三个所述功能盒远离所述高速公路护栏的一侧分别设有扬声器、信号棒和警报灯，所述摄像头设置于另外一个所述功能盒上。
[0011]进一步的，相邻两个所述功能盒之间铰接，所述功能盒组一端的所述功能盒与所述驱动盒铰接。
[0012]进一步的，所述减速电机转动轴通过齿轮连接所述主动轴。
[0013]进一步的，所述限位磁铁与所述高速公路护栏之间具有间隙。
[0014]进一步的，还包括滚轮，所述驱动盒与所述功能盒两侧均转动连接有所述滚轮，两侧的所述滚轮分别与所述凹槽的上下两内壁抵接。
[0015]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0016]1、通过功能盒上的限位磁铁以及同步带上的行驶磁铁将整个装置吸附在高速公路护栏上，当减速电机转动，同步带上的行驶磁铁同时带动整个装置在高速公路护栏上行驶，并且由于驱动盒上摄像头，摄像头朝向高速公路，行驶过程中便可对违规停车、违规掉头等行为的车辆进行抓拍录像，达到了移动巡检以对高速公路检测盲区进行违法抓拍录像的有益效果。
[0017]2、通过摄像头违规车辆的信息和实时图像上传给后台系统，对违规行为进行记录，警报灯闪烁，扬声器启动，对违规车辆进行提醒，达到了警示违规车辆的有益效果。
附图说明
[0018]图1为本技术一种蛇形式高速公路移动巡检机器人的整体结构图；
[0019]图2为图1中A处放大示意图；
[0020]图3为侧视图；
[0021]图4为驱动盒和功能盒连接示意图；
[0022]图5为同步带连接示意图；
[0023]图6为减速电机连接示意图。
[0024]附图标记列表
[0025]1‑
高速公路护栏，2
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驱动盒，3
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摄像头，4
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扬声器，5
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警报灯，6
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滚轮，7
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功能盒，8
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信号棒，9
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减速电机，10
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从动轴，11
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同步带，12
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滚珠，13
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限位磁铁，14
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行驶磁铁，15
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主动轴
具体实施方式
[0026]下面将结合附图1
‑
6，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构
造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，包括驱动盒2、摄像头3、功能盒组和行驶机构，所述驱动盒2设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏1的侧面，所述行驶机构设置于所述驱动盒2内，所述高速公路护栏1呈波浪形结构，所述驱动盒2设置于所述波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内；
[0030]所述行驶机构包括行驶磁铁14、同步带11、主动轴15、从动轴10和减速电机9，所述主动轴15与所述从动轴10均转动连接所述空腔内壁，所述从动轴10设有两个，所述同步带11套设于所述主动轴15和两个所述从动轴10上，两个所述从动轴10设置于所述空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括驱动盒(2)、摄像头(3)、功能盒组和行驶机构，所述驱动盒(2)设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏(1)的侧面，所述行驶机构设置于所述驱动盒(2)内，所述高速公路护栏(1)呈波浪形结构，所述驱动盒(2)设置于所述波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内；所述行驶机构包括行驶磁铁(14)、同步带(11)、主动轴(15)、从动轴(10)和减速电机(9)，所述主动轴(15)与所述从动轴(10)均转动连接所述空腔内壁，所述从动轴(10)设有两个，所述同步带(11)套设于所述主动轴(15)和两个所述从动轴(10)上，两个所述从动轴(10)设置于所述空腔靠近所述高速公路护栏(1)的一侧，所述主动轴(15)设置于所述空腔远离所述高速公路护栏(1)的一侧，所述主动轴(15)连接所述减速电机(9)转动轴，所述减速电机(9)用于驱动所述主动轴(15)转动，所述同步带(11)上设有若干所述行驶磁铁(14)，所述行驶磁铁(14)吸附在所述高速公路护栏(1)侧壁上；所述功能盒组包括若干个依次首尾连接的功能盒(7)，所述功能盒组一端的所述功能盒(7)连接所述驱动盒(2)一侧，若干所述功能盒(7)与所述驱动盒(2)并排设置，所述功能盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟朋，唐术锋，李铎，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：