电动助力转向控制装置制造方法及图纸

提供能够改善转向感觉的电动助力转向控制装置。在电池(12)处于通常电压的范围内的情况下，将增益目标值设定为通常值，在电池(12)的电压处于通常电压的范围外的情况下，将增益目标值设定为小于通常值的值。然后，判定在电池(12)的电压从通常电压的范围外恢复到范围内时设定的增益是否比规定阈值大，在判定为比规定阈值大的情况下，以立即增加到增益目标值的方式进行增益的设定。另一方面，在判定为是规定阈值以下的情况下，以逐渐增加到增益目标值的方式进行增益的设定。值的方式进行增益的设定。值的方式进行增益的设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力转向控制装置


[0001]本专利技术涉及电动助力转向控制装置。

技术介绍

[0002]以往，提出了当检测到马达、转矩传感器等硬件的电异常时降低辅助力的电动助力转向控制装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的电动助力转向控制装置中，在检测到电异常之后，在不再检测到电异常时，异常持续时间不足规定时间的情况下，立即增加辅助力。由此，防止带来方向盘急剧变重这样的转向感觉。并且，在异常持续时间为规定时间以上的情况下，逐渐增加辅助力。由此，防止带来方向盘急剧变轻的转向感觉。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特许第4581535号

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在这样的电动助力转向控制装置中，要求进一步改善转向感觉。
[0008]本专利技术着眼于上述这样的方面，其目的在于提供能够改善转向感觉的电动助力转向控制装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了解决上述课题，本专利技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动助力转向控制装置，其具有：马达，其从电池被供给电力，输出用于对基于方向盘的转向进行辅助的辅助力；电池用电压传感器，其检测所述电池的电压；目标值设定部，其基于所述电池用电压传感器所检测出的电压来设定增益目标值，该增益目标值是用于控制所述马达所输出的辅助力的增益的目标值；增益设定部，其基于所述目标值设定部所设定的增益目标值来设定增益；转矩传感器，其检测基于所述方向盘的转向转矩；以及控制部，其基于所述增益设定部所设定的增益和所述转矩传感器所检测出的转向转矩，对所述马达所输出的辅助力进行控制，在所述电池用电压传感器所检测出的电压处于预先确定的通常电压的范围内的情况下，所述目标值设定部将所述增益目标值设定为预先确定的通常值，在该电压处于所述通常电压的范围外的情况下，所述目标值设定部将所述增益目标值设定为小于所述通常值的值，所述增益设定部判定恢复时设定增益是否比预先确定的规定阈值大，该恢复时设定增益是在所述电池用电压传感器所检测出的电压从所述通常电压的范围外恢复到范围内时由所述增益设定部设定的增益，所述增益设定部在判定为该恢复时设定增益比所述规定阈值大的情况下，以使所述增益立即增加到所述增益目标值的方式进行所述增益的设定，在判定为该恢复时设定增益为所述规定阈值以下的情况下，以使所述增益逐渐增加到所述增益目标值的方式进行所述增益的设定。2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制装置，其中，所述增益设定部基于所述恢复时设定增益、转向转矩、转向角、转向角速度以及车速中的至少1个或其中的2个以上的组合来设定使所述增益增加到所述增益目标值时的所述增益的增加速度即恢复速度。3.根据权利要求2所述的电动助力转向控制装置，其中，所述增益设定部具有恢复速度设定部，该恢复速度设定部将所述恢复速度设定为：所述恢复时设定增益越大则所述恢复速度的值越大，所述恢复时设定增益越小则所述恢复速度的值越小。4.根据权利要求3所述的电动助力转向控制装置，其中，所述增益...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田勉，鸿上贵充，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：